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文檔簡介

1、.1. s7 1200 plc pid參數翻譯i_mode : pid 控制器模式（int）0：未激活 1： 預調節 2：手動精確調節 3： 自動模式 4：手動模式。i_modeold:i_svemodebyenman：i_stateold：r_ctrl_gain:比例增益（real）r_ctrl_ti:積分作用時間(real)r_ctrl_td:微分作用時間（real）r_ctrl_a:r_ctrl_b:r_ctrl_c:r_ctrl_cycle:pid算法采樣時間（real）精品.2 . pid參數輸入輸出參數setpoint:設定值（real）input：過程值實測值(real)inpu

2、t_per：模擬量過程值（word）output:輸出值（real）output_per：模擬量輸出值（word）output_pwm：脈沖寬度輸出值（bool）manualenable:手動模式manualvalue:手動輸出值reset:復位pid控制器b_invctrl:取反邏輯精品.l 3pid調試方法： a.設定一個比較大的積分時間，比較小的微分作用時間, 比例由小到大，到曲線發生振蕩。調小比例使曲線相對平穩。 b.-調小積分到消除靜態誤差，使曲線趨于平穩。 c.-干擾系統，使其產生動態誤誤差，觀察系統抑制誤差能力是否達標，抑制能力弱，放大微分作用時間或者比例增益，使其抑制能力增強。

3、 比例作用：加快系統反應速度，有利于抑制動態誤差，太強會過調，曲線震蕩，太小動態誤差抑制能力弱。 積分作用：消除靜態誤差，使曲線趨于平穩 微分作用：感知曲線變化趨勢，提前啟動調節，太大不利于曲線平穩，太小動太誤差抑制能力弱。 4. s7-1200 pid程序: 循環中斷組織塊 調用工藝指令pid_compact必須在循環中斷調用pid_compact精品.組態pid參數 在這以百分比示例 設定值 過程值 輸出值 都為0-1 之間數值過程值轉換為0-1之間數值設定值轉換為0-1之間數值輸出值標準化為0-1之間數值精品.輸出值比例放大最終作用到比例閥pid調試面板可以很方便助你確認pid參數 先預調節完成再精確調節上傳參數把比例參數

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