河南科技學院本科生畢業論文（設計）開題報告題目名稱基于PLC的自動化立體倉庫設計學生姓名專業機械設計制造及其自動化學號指導教師姓名所學專業機電一體化職稱高級實驗師完成期限一、選題的目的意義自動化立體倉庫是指在不直接進行人工處理的情況下,自動地完成物品倉儲和取出的系統,它以高層立體貨架為主體,以成套搬運設備為基礎,是集自動控制技術、通信技術、機電技術于一體的高效率、大容量存儲機構。PLC作為一種工業控制計算機,具有模塊化結構、配置靈活、高速的處理速度、精確的數據處理能力、多種控制功能、網絡技術和優越的性價比等性能,是目前廣泛應用的控制裝置之一。自動化立體倉庫的出現,實現了倉庫功能從單純保管型向綜合流通型的轉變。機械手是自動化立體倉庫的重要組成部分，主要運用于存取設備,例如堆垛機等。使用自動化立體倉庫可以產生巨大的社會效益和經濟效益。它通過高層貨架存儲，使存儲區大幅度地向高空發展，提高了空間利用率；自動化立體倉庫采用層積式存放，結合計算機管理，可以很容易實現先入先出，防止貨物的自然老化、變質和損壞；通過自動存取系統(AS/RS),加快了運行和處理速度，提高了勞動生產率，降低操作人員的勞動強度；采用自動化技術后，還能較好地適應黑暗、低溫、污染、有毒和易爆等特殊場合的物品存儲需要；計算機控制能夠始終準確無誤地對各種信息進行存儲和管理，減少了貨物處理和信息處理過程中的差錯；同時借助于計算機管理還能有效地利用倉庫存儲能力，便于清點和盤庫，合理減少庫存，加快資金周轉，節約流動資金，從而提高倉庫的管理水平。自動化倉庫的信息系統可以與企業的生產信息系統集成，實現企業信息管理的自動化。同時，由于使用自動化倉庫，促進企業的科學管理，減少了浪費，保證均衡生產，也提高了操作人員素質和管理人員的水平。二、國內外研究現狀1大型自動化倉庫已經不在是發展方向。為了適應工業發展的新形勢，出現了規模更小，反應速度更快，用途更廣的自動化倉庫系統。并且隨著科學技術的發展，世界主要工業國家都將著眼點放在開發性能可靠的新產品和采用高技術上，國內外在建設物流系統及自動化倉庫方面也更加注重實用性和安全行。2.貨架普遍采用裝配式結構,高層化，有利于批量生產，降低生產成本，提高精度，便于現場安裝和調試。3.在堆垛機方面，不斷推出具有新的外形和更高性能的設備，進一步提高電子和控制技術的方面。在使堆垛機具有更高定位精度的同時，提高搜索能力和運行速度。4.產品生產專業化，規?；?，有利于產品質量的提高和成本的降低。5.普遍采用掃描技術，提高信息的傳輸速度和準確性。6.計算機管理網絡化。7.人工智能技術和多媒體技術的應用。三、主要研究內容1.使自動化立體倉庫能自動，嚴密，準確，快速地反應。2.滿足設計的各項技術要求；3.具體內容包括實現物料的輸送、檢測、入庫、出庫等過程的自動化，提高自動化程度，降低成本，減輕工人勞動強度。研究內容包括被控對象的工作流程、檢測電路設計、PLC控制電路設計等。四、畢業論文（設計）的研究方法或技術路線1、查閱資料，選定設計方案；2、確定設計方案；3、確定工藝流程；4、變頻器的選擇；5、PLC的選擇；6、繪制程序圖；7、實驗室調試程序；8、比較得出結論；9、撰寫設計論文。五、主要參考文獻與資料1李廣賓.立體倉庫自動控制系統的設計J.糧食流通技術,2001,(06)2徐常凱,鄭金忠.自動化倉庫系統的關鍵技術J物流科技,2002,(03).3何芳,歐陽云.基于圓柱坐標方式的小型機械手的PLC控制系統.機電一體化,2003,9(1):47494劉昌祺、董良.自動化立體倉庫設計.機械工業出版社,2004,8(1):93-945徐菱,勞揚健,王金諾.基于PLC的堆垛機控制系統設計J.組合機床與自動化加工技術,2005,(01)6周天沛,代洪.基于PLC的自動化立體倉庫控制系統J.起重運輸機械,2009,(02)7施浩仁.自動化立體倉庫消防系統總體設計探討J.消防技術與產品信息,1999,(07)8丁曉紅.自動化倉庫的實時監控系統J起重運輸機械,1996,(12).9彭珍瑞,郭佑民,董海棠,蔣兆遠.自動化立體倉庫管理監控系統研制與實現J.蘭州鐵道學院學報,2001,(04)10陳駿,施國洪,姚冠新.立體倉庫自動控制系統設計J.江蘇理工大學學報,2000,(05).11熊肖磊,趙炯,周奇才.自動化立體倉庫管理與控制系統的實現J.制造業自動化,2002,(04).12王霄,段智敏.自動化立體倉庫的設計J.沈陽工業學院學報,2004,(02).13陳滿生,田輝鵬,郭慶偉.基于單片機控制的立體倉庫的控制J.企業科技與發展,2008年,(18).14趙妍,劉志珍,張新.PLC在模擬立體倉庫中的應用J.電氣時代,2005,(05)15劉曙光.基于PLC的立體倉庫運行系統J.物流技術,2006,(09)16陳玉金.立體倉庫堆垛機的設計J.現代制造,2006,(23)17張何之,鄭斐峰.淺論自動化倉庫技術J.中國儲運,2002,(05)18田峰，韓紹軍.PLC在堆垛機控