摘 要本次畢業(yè)設計是關于固定式帶式輸送機的設計。首先對膠帶輸送機作了簡單的概述；接著分析了帶式輸送機的選型原則及計算方法；然后根據(jù)這些設計準則與計算選型方法按照給定參數(shù)要求進行選型設計；接著對所選擇的輸送機各主要零部件進行了校核。普通型帶式輸送機由六個主要部件組成：傳動裝置，機尾和導回裝置，中部機架，拉緊裝置以及膠帶。最后簡單的說明了輸送機的安裝與維護。目前，膠帶輸送機正朝著長距離，高速度，低摩擦的方向發(fā)展，近年來出現(xiàn)的氣墊式膠帶輸送機就是其中的一個。在膠帶輸送機的設計、制造以及應用方面,目前我國與國外先進水平相比仍有較大差距,國內在設計制造帶式輸送機過程中存在著很多不足。本次帶式輸送機設計代表了設計的一般過程, 對今后的選型設計工作有一定的參考價值。關鍵詞：帶式輸送機；選型設計；主要部件1AbstractThe design is a graduation project about the belt conveyor used in coal mine. At first, it is introduction about the belt conveyor. Next, it is the principles about choose component parts of belt conveyor. After that the belt conveyor abase on the principle is designed. Then, it is checking computations about main component parts. The ordinary belt conveyor consists of six main parts: Drive Unit, Jib or Delivery End, Tail Ender Return End, Intermediate Structure, Loop Take-Up and Belt. At last, it is explanation about fix and safeguard of the belt conveyor. Today, long distance, high speed, low friction is the direction of belt conveyors development. Air cushion belt conveyor is one of them. At present, we still fall far short of abroad advanced technology in design, manufacture and using. There are a lot of wastes in the design of belt conveyor. Key words: belt conveyor; Lectotype Design;main parts目錄摘要1Abstract11緒論12帶式輸送機概述22.1 帶式輸送機的應用22.2 帶式輸送機的分類22.3 各種帶式輸送機的特點32.4 帶式輸送機的發(fā)展狀況42.5 帶式輸送機的工作原理52.6 帶式輸送機的結構和布置形式62.6.1 帶式輸送機的結構62.6.2 布置方式63 帶式輸送機的設計計算83.1 已知原始數(shù)據(jù)及工作條件83.2 計算步驟83.2.1 帶寬的確定:83.2.2輸送帶寬度的核算113.3 圓周驅動力113.3.1 計算公式113.3.2 主要阻力計算133.3.3主要特種阻力計算143.3.4 附加特種阻力計算153.3.5 傾斜阻力計算163.4傳動功率計算173.4.1 傳動軸功率計算173.4.2 電動機功率計算173.5 輸送帶張力計算183.5.1 輸送帶不打滑條件校核183.5.2 輸送帶下垂度校核193.5.3 各特性點張力計算203.6 傳動滾筒、改向滾筒合張力計算223.6.1 改向滾筒合張力計算233.6.2 傳動滾筒合張力計算233.7 傳動滾筒最大扭矩計算233.8 拉緊力計算233.9繩芯輸送帶強度校核計算244 驅動裝置的選用與設計254.1 電機的選用254.2.1 傳動裝置的總傳動比254.2.2 液力偶合器264.2.3 聯(lián)軸器275 帶式輸送機部件的選用285.1 輸送帶及分類285.2 傳動滾筒285.2.1 傳動滾筒的作用及類型285.2.2 傳動滾筒的選型及設計285.2.3 傳動滾筒結構295.2.4 傳動滾筒的直徑驗算305.3 托輥305.3.1 托輥的作用與類型305.3.2 托輥的選型315.3.3 托輥的校核335.4 制動裝置355.4.1 制動裝置的作用355.4.2 制動裝置的種類355.5 改向裝置375.6拉緊裝置375.6.1 拉緊裝置的作用375.6.2 張緊裝置在使用中應滿足的要求385.6.3 拉緊裝置在過渡工況下的工作特點385.6.4 拉緊裝置布置時應遵循的原則385.6.5 拉緊裝置的種類及特點396其他部件的選用406.1 機架與中間架406.2 給料裝置416.2.1 對給料裝置的基本要求416.2.2 裝料段攔板的布置及尺寸416.2.3 裝料點的緩沖426.3 卸料裝置436.4清掃裝置436.4.1 篦子式刮板清掃裝置436.4.2 輸送機式刮板清掃裝置446.4.3 刷式清掃裝置456.4.4 振動式清掃裝置466.4.5 水力和風力清掃裝置466.4.6 聯(lián)合清掃裝置476.4.7 輸送帶翻轉裝置486.4.8 清掃裝置的種類及應用情況分析506.5 頭部漏斗556.6 電氣及安全保護裝置56結論57致 謝58參考文獻59I1緒論帶式輸送機是連續(xù)運行的運輸設備，在冶金、采礦、動力、建材等重工業(yè)部門及交通運輸部門中主要用來運送大量散狀貨物，如礦石、煤、砂等粉、塊狀物和包裝好的成件物品。帶式輸送機是煤礦最理想的高效連續(xù)運輸設備，與其他運輸設備相比，不僅具有長距離、大運量、連續(xù)輸送等優(yōu)點，而且運行可靠,易于實現(xiàn)自動化、集中化控制,特別是對高產高效礦井，帶式輸送機已成為煤炭高效開采機電一體化技術與裝備的關鍵設備。選擇帶式輸送機這種通用機械的設計作為畢業(yè)設計的選題，能培養(yǎng)我們獨立解決工程實際問題的能力，通過這次畢業(yè)設計是對所學基本理論和專業(yè)知識的一次綜合運用，也使我們的設計、計算和繪圖能力都得到了全面的訓練。原始參數(shù)：1）輸送物料：煤2）物料特性：（1）塊度：0300mm（2）散裝密度：0.90t/m3（3）在輸送帶上堆積角：=20（4）物料溫度：503）工作環(huán)境：井上4）輸送系統(tǒng)及相關尺寸：（1）運距：300m （2）傾斜角：=0（3）最大運量:350t/h設計解決的問題：熟悉帶式輸送機的各部分的功能與作用，對主要部件進行選型設計與計算，解決在實際使用中容易出現(xiàn)的問題，并大膽地進行創(chuàng)新設計。12帶式輸送機概述2.1 帶式輸送機的應用帶式輸送機是連續(xù)運輸機的一種，連續(xù)運輸機是固定式或運移式起重運輸機中主要類型之一，其運輸特點是形成裝載點到裝載點之間的連續(xù)物料流，靠連續(xù)物料流的整體運動來完成物流從裝載點到卸載點的輸送。連續(xù)運輸機可分為：（1）具有撓性牽引物件的輸送機，如帶式輸送機，板式輸送機，刮板輸送機，斗式輸送機、自動扶梯及架空索道等；（2）不具有撓性牽引物件的輸送機，如螺旋輸送機、振動輸送機等；（3）管道輸送機(流體輸送)，如氣力輸送裝置和液力輸送管道。其中帶輸送機是連續(xù)運輸機中是使用最廣泛的，帶式輸送機運行可靠，輸送量大，輸送距離長，維護簡便，適應于冶金煤炭，機械電力，輕工，建材，糧食等各個部門。2.2 帶式輸送機的分類帶式輸送機分類方法有多種，按運輸物料的輸送帶結構可分成兩類，簡介如下：2.3 各種帶式輸送機的特點（1）QD80輕型固定式帶輸送機 QD80輕型固定式帶輸送機與TD型相比，其帶較薄、載荷也較輕，運距一般不超過100m，電機容量不超過22kw。（2） 它屬于高強度帶式輸送機，其輸送帶的帶芯中有平行的細鋼繩，一臺運輸機運距可達幾公里到幾十公里。（3）U形帶式輸送機 它又稱為槽形帶式輸送機，其明顯特點是將普通帶式輸送機的槽形托輥角由提高到使輸送帶成U形。這樣一來輸送帶與物料間產生擠壓，導致物料對膠帶的摩擦力增大，從而輸送機的運輸傾角可達25。（4）管形帶式輸送機 U形帶式輸送帶進一步的成槽，最后形成一個圓管狀，即為管形帶式輸送機，因為輸送帶被卷成一個圓管，故可以實現(xiàn)閉密輸送物料，可明顯減輕粉狀物料對環(huán)境的污染，并且可以實現(xiàn)彎曲運行。（5）氣墊式帶輸送機 其輸送帶不是運行在托輥上的，而是在空氣膜(氣墊)上運行，省去了托輥，用不動的帶有氣孔的氣室盤形槽和氣室取代了運行的托輥，運動部件的減少，總的等效質量減少，阻力減小，效率提高，并且運行平穩(wěn)，可提高帶速。但一般其運送物料的塊度不超過300mm。增大物流斷面的方法除了用托輥把輸送帶強壓成槽形外，也可以改變輸送帶本身，把輸送帶的運載面做成垂直邊的，并且?guī)в袡M隔板。一般把垂直側擋邊作成波狀，故稱為波狀帶式輸送機，這種機型適用于大傾角，傾角在30以上，最大可達90。（6）壓帶式帶輸送機 它是用一條輔助帶對物料施加壓力。這種輸送機的主要優(yōu)點是：輸送物料的最大傾角可達90，運行速度可達6m/s，輸送能力不隨傾角的變化而變化，可實現(xiàn)松散物料和有毒物料的密閉輸送。其主要缺點是結構復雜、輸送帶的磨損增大和能耗較大。（7）鋼繩牽引帶式輸送機 它是無際繩運輸與帶式運輸相結合的產物，既具有鋼繩的高強度、牽引靈活的特點，又具有帶式運輸?shù)倪B續(xù)、柔性的優(yōu)點。2.4 帶式輸送機的發(fā)展狀況目前帶式輸送機已廣泛應用于國民經(jīng)經(jīng)濟各個部門，近年來在露天礦和地下礦的聯(lián)合運輸系統(tǒng)中帶式輸送機又成為重要的組成部分。主要有：鋼繩芯帶式輸送機、鋼繩牽引膠帶輸送機和排棄場的連續(xù)輸送設施等。這些輸送機的特點是輸送能力大(可達30000t/h)，適用范圍廣(可運送礦石，煤炭，巖石和各種粉狀物料，特定條件下也可以運人)，安全可靠，自動化程度高，設備維護檢修容易，爬坡能力大(可達16)，經(jīng)營費用低，由于縮短運輸距離可節(jié)省基建投資。2.5 帶式輸送機的工作原理帶式輸送機又稱膠帶運輸機，其主要部件是輸送帶，亦稱為膠帶，輸送帶兼作牽引機構和承載機構。帶式輸送機組成及工作原理如圖2-1所示,圖2-1 帶式輸送機簡圖1-張緊裝置 2-裝料裝置 3-犁形卸料器 4-槽形托輥 5-輸送帶 6-機架 7-動滾筒 8-卸料器 9-清掃裝置 10-平行托輥 11-空段清掃器 12-清掃器輸送帶1繞經(jīng)傳動滾筒2和機尾換向滾筒3形成一個無極的環(huán)形帶。輸送帶的上、下兩部分都支承在托輥上。拉緊裝置5給輸送帶以正常運轉所需要的拉緊力。工作時，傳動滾筒通過它和輸送帶之間的摩擦力帶動輸送帶運行。物料從裝載點裝到輸送帶上，形成連續(xù)運動的物流，在卸載點卸載。普通型帶式輸送機的機身的上帶是用槽形托輥支撐，以增加物流斷面積，下帶為返回段(不承載的空帶)一般下托輥為平托輥。帶式輸送機可用于水平、傾斜和垂直運輸。2.6 帶式輸送機的結構和布置形式 2.6.1 帶式輸送機的結構帶式輸送機主要由以下部件組成：頭架、驅動裝置、傳動滾筒、尾架、托輥、中間架、尾部改向裝置、卸載裝置、清掃裝置、安全保護裝置等。輸送帶是帶式輸送機的承載構件，帶上的物料隨輸送帶一起運行，物料根據(jù)需要可以在輸送機的端部和中間部位卸下。輸送帶用旋轉的托棍支撐，運行阻力小。帶式輸送機可沿水平或傾斜線路布置。使用光面輸送帶沿傾斜線路布置時，不同物料的最大運輸傾角是不同的，如下表2-1所示：表2-1 不同物料的最大運角物料種類角度物料種類角度煤塊18篩分后的石灰石12煤塊20干沙15篩分后的焦碳17未篩分的石塊180350mm礦石16水泥200200mm油田頁巖22干松泥土20由于帶式輸送機的結構特點決定了其具有優(yōu)良性能，主要表現(xiàn)在：運輸能力大，且工作阻力小，耗電量低，約為刮板輸送機的1/3到1/5；輸送機年工作時間一般取4500-5500小時。當?shù)V石輸送，并有儲倉時，取上限為宜。2.6.2 布置方式電動機通過聯(lián)軸器、減速器帶動傳動滾筒轉動或其他驅動機構，借助于滾筒或其他驅動機構與輸送帶之間的摩擦力，使輸送帶運動。帶式輸送機的驅動方式按驅動裝置可分為單點驅動方式和多點驅動方式兩種。單筒、單電動機驅動方式最簡單，在考慮驅動方式時應是首選方式。在大運量、長距離的鋼繩芯膠帶輸送機中往往采用多電動機驅動。帶式輸送機常見典型的布置方式如下表2-2所示：表2-2 帶式輸送機典型布置方式61河南理工大學畢業(yè)設計論文 帶式輸送機部件的設計計算3 帶式輸送機的設計計算3.1 已知原始數(shù)據(jù)及工作條件帶式輸送機的設計計算，應具有下列原始數(shù)據(jù)及工作條件資料原始參數(shù)和工作條件（1）輸送物料：煤（2）物料特性： 1）塊度：0300mm2）散裝密度：0.80t/3）在輸送帶上堆積角：=204）物料溫度：故摩擦條件滿足。3.6 傳動滾筒、改向滾筒合張力計算3.6.1 改向滾筒合張力計算根據(jù)計算出的各特性點張力,計算各滾筒合張力。頭部180改向滾筒的合張力:=20878+21921=42799N 尾部180改向滾筒的合張力:=9790+10280=20070N3.6.2 傳動滾筒合張力計算根據(jù)各特性點的張力計算傳動滾筒的合張力:動滾筒合張力:=21926+7526=29452N3.7 傳動滾筒最大扭矩計算單驅動時,傳動滾筒的最大扭矩按式（3.7.1）計算： （3.7.1）式中D傳動滾筒的直徑（mm）。 雙驅動時,傳動滾筒的最大扭矩按式（3.7.2）計算： （3.7.2）初選傳動滾筒直徑為500mm,則傳動滾筒的最大扭矩為:=29.452KN=5.4KN/m 3.8 拉緊力計算拉緊裝置拉緊力按式（3.8-1）計算 （3.8-1）式中拉緊滾筒趨入點張力（N）；拉緊滾筒奔離點張力（N）。由式（2.8-1）=7924+7546=15470 N =15.47 KN查煤礦機械設計手冊初步選定鋼繩絞筒式拉緊裝置。3.9繩芯輸送帶強度校核計算 繩芯要求的縱向拉伸強度按式（3.9-1）計算； （3.9-1）式中靜安全系數(shù)，一般=710。運行條件好，傾角好，強度低取小值；反之，取大值。輸送帶的最大張力21926 N選為7,由式（3.10-1） N/mm可選輸送帶為680S,即滿足要求. 4 驅動裝置的選用與設計帶式輸送機的負載是一種典型的恒轉矩負載，而且不可避免地要帶負荷起動和制動。驅動裝置是整個皮帶輸送機的動力來源，它由電動機、偶合器，減速器 、聯(lián)軸器、傳動滾筒組成。驅動滾筒由一臺或兩臺電機通過各自的聯(lián)軸器、減速器、和鏈式聯(lián)軸器傳遞轉矩給傳動滾筒。傳動滾筒采用焊接結構，主軸承采用調心軸承，傳動滾筒的機架與電機、減速器的機架均安裝在固定大底座上面，電動機可安裝在機頭任一側。4.1 電機的選用電動機額定轉速根據(jù)生產機械的要求而選定，一般情況下電動機的轉速不低500r/min，因為功率一定時，電動機的轉速低，其尺寸愈大，價格愈貴，而效率低。擬采用YB200JDSB型電動機，該型電機轉矩大，性能良好，可以滿足要求。查運輸機械設計選用手冊，它的主要性能參數(shù)如下表：表4-1 YB200JDSB型電動機主要性能參數(shù)電動機型號額定功率kw滿載轉速r/min電流A效率功率因數(shù)YB200L-30147056.892.50.87起動電流/額定電流起動轉矩最大轉矩重量kg7.01.92.03204.2 減速器的選用4.2.1 傳動裝置的總傳動比已知輸送帶寬為800，查運輸機械選用設計手冊表277選取傳動滾筒的直徑D為500，則工作轉速為：，已知電機轉速為1470 r/min ，則電機與滾筒之間的總傳動比為：本次設計選用 JS30型.礦用減速器,傳動比為25，可傳遞30KW功率。第一級為螺旋齒輪，第二級、第三級為斜齒和直齒圓柱齒輪傳動，其展開簡圖如下：圖4-1 JS30型減速器展開簡圖電動機和I軸之間，IV軸和傳動滾筒之間用的都是聯(lián)軸器，故傳動比都是1。4.2.2 液力偶合器液力傳動與液壓傳動一樣，都是以液體作為傳遞能量的介質，同屬液體傳動的范疇，二者的重要區(qū)別在于，液壓傳動是同過工作腔容積的變化，是液體壓力能改變傳遞能量的；液力傳動是利用旋轉的葉輪工作，輸入軸與輸出軸為非剛性連接，通過液體動能的變化傳遞能量，傳遞的紐矩與其轉數(shù)的平方成正比本次設計選用的YOD400，輸入轉速為1470rmin，效率達0.96，起動系數(shù)為1.31.7。4.2.3 聯(lián)軸器本次驅動裝置的設計中，較多采用聯(lián)軸器，這里對其做簡單介紹：聯(lián)軸器是機械傳動中常用的部件。它用來把兩軸聯(lián)接在一起，機器運轉時兩軸不能分離；只有在機器停車并將聯(lián)接拆開后，兩軸才能分離。根據(jù)對各種相對位移有無補償能力（即能否在發(fā)生相對位移條件下保持聯(lián)接的功能），聯(lián)軸器可分為剛性聯(lián)軸器（無補償能力）和撓性聯(lián)軸器（有補償能力）兩大類。撓性聯(lián)軸器又可按是否具有彈性元件分為無彈性元件的撓性聯(lián)軸器和有彈性元件的撓性聯(lián)軸器兩個類別。5 帶式輸送機部件的選用5.1 輸送帶及其分類輸送帶在帶式輸送機中既是承載構件又是牽引構件（鋼絲繩牽引帶式輸送機除外），它不僅要有承載能力，還要有足夠的抗拉強度。輸送帶有帶芯（骨架）和覆蓋層組成，其中覆蓋層又分為上覆蓋膠，邊條膠，下覆蓋膠。輸送機的帶芯主要是有各種織物（棉織物，各種化纖織物以及混紡織物等）或鋼絲繩構成。按輸送帶帶芯結構及材料不同，輸送帶被分成織物層芯和鋼絲繩芯兩大類。織物層芯又分為分層織物芯和整體織物層層芯兩類，且織物層芯的材質有棉，尼龍和維綸等。5.2 傳動滾筒5.2.1 傳動滾筒的作用傳動滾筒是傳動動力的主要部件。作為單點驅動方式來講，可分成單滾筒傳動及雙滾筒傳動。單滾筒傳動多用于功率不太大的輸送機上，功率較大的輸送機可采用雙滾筒傳動，其特點是結構緊湊，還可增加圍包角以增加傳動滾筒所能傳遞的牽引力。使用雙滾筒傳動時可以采用多電機分別傳動，可以利用齒輪傳動裝置使兩滾筒同速運轉。5.2.2 傳動滾筒的選型傳動滾筒是傳遞動力的主要部件，它是依靠與輸送帶之間的摩擦力帶動輸送帶運行的部件。傳動滾筒根據(jù)承載能力分為輕型、中型和重型三種。輸送機的傳動滾筒結構有鋼板焊接結構及鑄鋼或鑄鐵結構，驅動滾筒的表面形式有鋼制光面滾筒、鑄（包）膠滾筒等，鋼制光面滾筒主要缺點是表面摩擦系數(shù)小，一般用在周圍環(huán)境濕度小的短距離輸送機上。5.2.3 傳動滾筒結構其結構示意圖如圖5-2所示：傳動滾筒長度的確定. 查運輸機械設計選用手冊表239得：其主要性能參數(shù)如表5-1所示：表5-1傳動滾筒參數(shù)表mm許用扭矩許用合力8004.140500軸承型號軸承座型號轉動慣量重量3520Z12107.8432再查表運輸設計選用手冊240可得出滾筒長度為950。或者由經(jīng)驗公式：已知帶寬B800，傳動滾筒直徑為500，滾筒長度比膠帶寬略大，一般取（100200）取800150950 與查表結果一致5.2.4 傳動滾筒的直徑驗算大量實驗表明，傳動滾筒的摩擦系數(shù)與膠帶和滾筒之間的單位壓力有較大關系，在單位壓力較大的區(qū)域摩擦系數(shù)隨壓力的增大而減小，所以傳動滾筒的直徑應按平均壓力進行驗算。 所以因此傳動滾筒直徑合格。5.3 托輥5.3.1 托輥的類型（一）類型托輥可分為槽形托輥、平行托輥、緩沖托輥和調心托輥等；圖5-3 槽形托輥槽形托輥(圖5-3)用于輸送散粒物料的帶式輸送機上分支，使輸送帶成槽形，以便增大輸送能力和防止物料向兩邊灑漏。平形托輥由一個平直的輥子構成，用于輸送件貨。緩沖托輥用于帶式輸送機的受料處，以便減少物料對輸送帶的沖擊，有橡膠圈式和彈簧板式等。調心托輥用來調整輸送帶的橫向位置，使它保持正常運行。調心托輥形式很多，輸送散粒物料最簡單的是采用槽形前傾托輥。（二）托輥間距托輥間距的布置應遵循膠帶在托輥間所產生的撓度盡可能小的原則。膠帶在托輥間的撓度值一般不超過托輥間距的2.5。在裝載處的上托輥間距應小一些，一般的間距為300600mm，而且必須選用緩沖托輥，下托輥間距可取25003000mm，或取為上托輥間距的兩倍。5.3.2 托輥的選型由于膠帶輸送機膠帶跑偏常常引起設備停機，撒料，機架堵塞，膠帶邊緣撕裂、磨損等故障，嚴重影響了設備的使用及壽命，明顯地降低了運輸經(jīng)濟指標。因此，設計時應引起注意，現(xiàn)著重分析帶式輸送機膠帶跑偏的原因并提出相應的防偏措施。解決輸送機的膠帶跑偏問題，最好是改變托輥組結構，常見的防偏托輥組結構有前傾托輥組、調心托輥組和鉸鏈式吊掛托輥組。該設計采用槽形托輥用于輸送散粒物料的帶式輸送機的上分支，最常用的由三個棍子組成的槽形托輥。由原始尺寸B800mm查運輸機械設計選用手冊表242，取托輥為DT03C0311, 托輥直徑D為89mm。表5-2 托輥技術規(guī)格表托輥直徑mm托輥軸徑mm軸承型號托輥長度mm托輥軸外伸長mm旋轉部分質量kg托輥質量kg89204G204200142.082.792502.152.983152.583.584653.875.246004.786.487505.797.87254G205950177.2311.21108254G2054 G2053153.535.073804.075.864654.776.896005.898.537006.729.749508.7412.7711509.413.99140010.0315.62133254G3053806.38.21115016.920.971594659.6412.02140025.8231.52托輥阻力系數(shù)主要由實驗來確定,見表5-3:表5-3 常用的托輥阻力系數(shù)工作條件平行托輥槽型托輥室內清潔、干燥、無磨損性塵土0.0180.02空氣濕度、溫度正常,有少量磨損性塵土0.0250.03室外工作,有大量磨損性塵土0.0350.045.3.3 托輥的校核（一）上托輥的校核所選用的上托輥為槽形托輥，其結構簡圖如下：圖5-7 槽形托輥結構簡圖（1）承載分支的校核 查表2-74得，上托輥直徑為89mm，長度為315mm，軸承型號為4G204，承載能力為4400N，大于所計算的，故滿足要求。（2）動載計算承載分支托輥的動載荷：式中：運行系數(shù)，查表2-36，取1.2；沖擊系數(shù)，查表2-37，取1.04；工況系數(shù)，查表2-38，取1.00。則：故承載分支托輥滿足動載要求。5.4 制動裝置5.4.1 制動裝置的作用對于傾斜輸送物料的帶式輸送機，其平均傾角大于時，當滿載停車時會發(fā)生上運物料時帶的逆轉和下運物料時帶的順滑現(xiàn)象，從而引起物料的堆積、飛車等事故，所以應設置制動裝置。制動器是用于機器或機構減速使其停止的裝置，有時也能用作調節(jié)或限制機構的運行速度，它是保證機構或機器安全正常工作的重要部件。5.4.2 制動裝置的種類帶式輸送機制動器的種類很多，根據(jù)輸送機的技術性能和具體使用條件（如功率大小，安裝傾角等），可選用不同形式的制動器。常用的有帶式逆止器、滾柱逆止器、液壓電磁閘瓦制動器和盤形制動器等。（1） 帶式逆止器帶式逆止器適用于傾角向上運輸?shù)膸捷斔蜋C，當傾斜輸送機停車時，在負載重力作用下，輸送帶逆轉時將制動膠帶帶入滾筒與輸送帶之間，將滾筒楔住，輸送帶即被制動。帶式逆止器結構簡單、造價便宜。其缺點是制動時輸送帶要先逆轉一段距離，造成機尾受載處堵塞溢料。頭部滾筒直徑越大，逆轉距離就越長，因此對功率較大的輸送機不宜采用。其結構簡圖如下： 圖5-8 帶式逆止器 1-輸送帶 2-傳動滾筒 3-逆止帶（2） 滾柱逆止器滾柱逆止器也用于向上運輸?shù)牡膸捷斔蜋C上，在輸送機正常工作時，滾柱在切口的最寬處，不會妨礙星輪的運轉；當輸送機停車時，在負載重力的作用下，輸送帶帶動星輪反轉，滾柱處在固定圈與星輪切口的狹窄處，滾柱被楔住，輸送帶被制動。這種制動器制動迅速，平穩(wěn)可靠，并且已系列化生產，可參考DT型系列標準，按減速器選配。所允許的扭矩一般不超過20.但因其是安裝在減速器的輸出軸上，故適用于輸送機的驅動電機容量較小的場合，功率范圍為。其結構簡圖如下：圖5-9 滾柱逆止器 1-星輪 2-外殼 3-滾柱 4-彈簧（3） 液壓推桿制動器液壓推桿制動器對于向上或向下輸送的帶式輸送機均可使用，安裝在高速軸上，動作迅速可靠，帶式輸送機一般都裝配有此種制動器。（4） 盤型制動器盤型制動器的結構原理如圖所示。利用液壓油通過油缸推動閘瓦沿軸向壓向制動盤，使其產生磨擦而制動。每套制動器有四個油缸，由一套液壓系統(tǒng)統(tǒng)一控制。這種制動器多用于大功率、長距離強力式帶式輸送機及鋼繩牽引帶式輸送機可，安裝在高速軸上。這種制動器的特點是制動力矩大，散熱性能好，油壓可以調整，在工作中制動力矩可無極調節(jié)。5.5 改向裝置帶式輸送機采用改向滾筒或改向托輥組來改變輸送帶的運動方向。改向滾筒可用于輸送帶、或的方向改變。一般布置在尾部的改向滾筒或垂直重錘式的張緊滾筒使輸送帶改向，垂直重錘張緊裝置上方滾筒改向，而改向以下一般用于增加輸送帶與傳動滾筒間的圍包角。5.6拉緊裝置5.6.1 拉緊裝置的作用拉緊裝置的作用是：保證輸送帶在傳動滾筒的繞出端（即輸送帶與傳動滾筒的分離點）有足夠的張力，能使?jié)L筒與輸送帶之間產生必須的摩擦力，防止輸送帶打滑；保證輸送帶的張力不低于一定值，以限制輸送帶在各支撐托輥間的垂度，避免撒料和增加運動阻力；補償輸送帶在運轉過程中產生的塑性伸長和過渡工況下彈性伸長的變化。5.6.2 張緊裝置在使用中應滿足的要求（1）.布置輸送機正常運行時，輸送帶在驅動滾筒的分離點具有一定的恒張力，以防輸送帶打滑。（2）.補償輸送帶的塑性伸長和過渡工況下彈性伸縮的變化。（3）.為輸送帶接頭提供必要的張緊行程。（4）.在工況過渡過程中，應能將輸送帶中出現(xiàn)的動力效應減至最小限度，以防損壞輸送機。5.6.3 拉緊裝置在過渡工況下的工作特點(1) 為使輸送帶分離點張力保持恒定，一般情況下需用“理想”的拉緊裝置，這種拉緊裝置應能以很大的、按規(guī)律變化的速度移動。除了由于要在相當大的速度下保持張力恒定所引起的困難以外，還需知道速度的變化規(guī)律。拉緊裝置的運動，在很大程度上與輸送機質量對驅動裝置拆算質量的比值有關。隨著此比值的減少拉緊裝置的移動速度也減小。（2）拉緊裝置的移動速度隨著輸送機啟動時間增長而減小。（3）對于固定拉緊裝置的輸送機，輸送帶分離點必須有很大的預緊力，以防止啟動時輸送帶打滑。（4）對于大功率