980TDi總線連接說明4、980TDi調試步驟注：下面用到的按鍵中，【 】表示系統面板按鍵； 表示屏幕下方的軟功能按鍵；（ ）表示屏幕右邊的軟功能按鍵。4.1 設置進給軸將980TDi安裝連接好之后給系統上電，按【參數】-狀態參數進入到系統位參數頁面，然后將光標移動到NO.0187號參數，如圖4.1.1所示。 圖4.1.1 NO.0187參數將所需要的軸設置為有效，不需要的軸將其設置為無效軸。例：假如需要用的軸有X 、Z、C三個軸，其中X、Z軸是直線軸，C軸為旋轉軸，則將系統參數NO.187中 X軸和Z軸的BIT1和BIT0位都設置為0；C軸的BIT1設置為0，BIT0設置為1。187增量制7增量制6軸型1軸型0Bit1、Bit0 : 00設定附加軸為直線軸，01設定附加軸為旋轉軸(A型)，11設定附加軸為旋轉軸(B型)，10設定附加軸無效。4.2 設置主軸將光標移動到NO.0195號參數，如圖4.2.1所示： 圖4.2.1 NO.0195參數第1/2/3主軸分別在NO.0195號參數的S1/S2/S3中設置；如果系統配總線伺服主軸，則將bit7位設置為1，bit6位設置為0，如果配普通伺服或變頻器則將bit6位設置為1，bit7位設置為0；不需要的主軸，將bit6和bit7位都設置為0。195串行主軸PLC主軸主軸定位伺服電機主軸CS回零CS功能Bit7 :串行主軸控制功能 0：無效 1：有效Bit6 : 各主軸的PLC控制主軸轉速功能 0：無效 1：有效4.3 GSKLink設置（系統與伺服通訊設置）方法一：4.1和4.2步驟設置好之后系統重新上電，并將系統權限設置到2級權限，然后按【設置】-GSKLink進入下圖4.3.1所示的頁面： 4.3.1 GSKLink調試頁面 頁面中的連接序號代表著系統連接伺服或IO單元等設備的順序（CNC的CN5-設備1-設備2-設備3-CNC的CN4，在連接時需記住各個設備連接順序），如果連接的第一臺作為X軸的伺服，則將光標移動到第一臺設備顯示的位置，然后輸入X或按系統右列軟功能按鍵的(設置)按鍵，則彈出已設置有效的軸的提示框。可以從中選擇與設備相對應的軸（如圖4.3.2所示）。其他設備用類似的方式設置，設置完成后，將所有設備重新上電4.3.2 軸配置提示框方法二：在將CNC與伺服連接好之后，直接將驅動器的PA156設置為對應軸的軸號也可完成通訊設置，各軸的軸號如下：CNC軸名（默認）軸號伺服PA156X軸1將用作X軸的伺服設置為1Z軸2將用作Z軸的伺服設置為23rd3將用作3rd軸的伺服設置為34th4將用作4th軸的伺服設置為45th5將用作5th軸的伺服設置為5S111將用作S1軸的伺服設置為11S212將用作S2軸的伺服設置為12S313將用作S3軸的伺服設置為13例：CNC與三臺伺服驅動器連接：一個主軸、一個X軸和一個Z軸。在連接好上電后，即可將用作X軸的伺服的PA156參數設置為1，將用作Z軸的伺服的PA156參數設置為2，將用作主軸的伺服的PA156參數設置為11。4.4 伺服參數設置調出電機默認參數設備上電后將系統權限設置到2級權限，然后按【參數】-伺服參數鍵進入伺服參數頁面，如圖4.4.1所示：（前面三個步驟調試成功后系統就可以讀到各個軸伺服的參數，否則需重新調前面三個步驟） 4.4.1 伺服參數頁面將光標移動到需要修改的軸的伺服參數的0號參數位置，輸入385按系統面板【輸入】鍵確認輸入（如圖4.4.1所示的光標位置），然后按右列軟功能按鍵（選擇電機），就會彈出電機選擇列表，如圖4.4.2所示： 圖4.4.2 電機選擇列表然后在彈出電機列表中選擇與實際安裝的電機型號，按(確定)鍵，就會彈出如圖4.4.3所示的提示框，在彈出的提示后按【輸入】鍵確認即可完成伺服的電機出廠默認參數的恢復操作。 圖4.4.3 是否恢復默認參數提示窗口4.5 主軸編碼器設置將系統的操作權限設置到2級權限，按【參數】-數據參數鍵進入系統數據參數頁面，然后將光標移動到NO.0069號參數的位置，如圖4.5.1所示： 圖4.5.1編碼器選擇參數設置NO.0069號參數中，S1/S2/S3分別是設置第1/2/3主軸的編碼器信號來源的參數，來源的位置有三個地方：（1）將參數值設置為3時，主軸的編碼器信號來自于GSKLink總線。必須是在配總線伺服主軸的情況下使用，并且還需要將主軸編碼器接到伺服（以GS3000為例）的CN3接口。（2）將參數值設置為1時，主軸編碼器信號來自于編碼器接口1（系統背面的CN21）。（3）將參數值設置為2時，主軸編碼器信號來自于編碼器接口2（系統背面的CN22）。編碼器接口1和編碼器接口2一般是在非總線伺服主軸的情況下使用。4.6 電子齒輪比設置按【設置】-機床功能調試進入機床功能調試頁面，然后將光標移動到“4.電子齒輪比計算”選項，如圖4.6.1所示： 圖4.6.1 機床調試頁面在圖4.6.1的頁面按（進入調試）鍵后進入電子齒輪比計算頁面，如圖4.6.2所示： 圖4.6.2 電子齒輪比計算頁面在電子齒輪比計算頁面中，首先選擇需要設置電子齒輪比的軸，然后設置編碼器位數、絲杠導程、絲杠端齒輪齒數以及電機端齒輪齒數。設置完成后按（計算）鍵，系統就自動完成齒輪比的計算，如圖4.6.3所示： 圖4.6.3 顯示齒輪比計算結果計算出齒輪比后，按（保存結果）鍵后系統會彈出一個保存位置的提示框，然后再按【輸出】鍵即可將齒輪比傳到對應的伺服驅動器的29和30號參數中（只是將改變了29號和30號參數的值，并沒有保存，還需要進入到伺服參數頁面進行保存操作）。 備注：伺服參數保存的方法：按【參數】-伺服參數進入伺服參數頁面，將光標移動到需要保存的軸的參數位置，按（保存）鍵，然后再根據提示依次完成操作即可將修改后伺服參數保存到伺服中。4.7 機床零點設置將刀架移動到需要設置為機床零點的位置，并且將系統權限設置到2級權