我們一般采用高速輸出信號控制步進電機和伺服電機做位置，角度和速度的控制，比如定位，要實現這個目的，我們要知道這幾個條件：1、PLC高速輸出需要晶體管輸出，繼電器屬于機械動作，反應緩慢，而且易壞2、以三菱PLC為例，高速輸出口采用Y0 、Y13、高速輸出指令常用的有PLSY 脈沖輸出PLSR 帶加減速PLSV可變速的脈沖輸出ZRN原點回歸DRVI相對定位DRVA絕對定位4、脈沖結束標志位M80295、D8140D8141 為Y0總輸出脈沖數6、在同一個程序里面Y0做為脈沖輸出，程序可以存在一次，當需要多次使用的時候，可以采用變址V進行數據的切換，頻率，脈沖在不同的動作模式中，改變數據正對上述講解的內容：我們用一個程序來表示若我們以后可能接觸步進。伺服這一塊，上述內容，大家一定要熟練掌握!23、PLC編程實現編碼器的脈沖計數在高速計數器與編碼器配合使用之前，我們首先要知道是單向計數，還是雙向計數，需要記錄記錄的數據，需要多少個編碼器，在PLC中也需要多少個高速輸入點，我們先要確認清楚。 當我們了解上面的問題以后，參照上題的寄存器分配表得知我們該選擇什么高速計數器如：現在需要測量升降機上升和下降的高度，那么我們需要采用雙向編碼器，即可加可減的，AB相編碼器，PLC需要兩個IO點，查表得知，X0 X1為一路采用C251高速計數器那么我們可以這樣編程,如圖開機即啟動計數，上升時（方向），C251加計數 下降時（方向），C251減計數我們要求編碼器轉動的數據達到多少時，就表示判斷實際升降機到達的位置注意：在整個程序中沒有出現X0、X1這個兩個軟元件？ 是因為C251為X0、X1的內置高速計數器，他們是一一對應的，只要見到c251,X0 X1就在里面了，當然，用了C251以后，X0 、X1不能在程序里面再當做開關量使用了接線參照下圖21、我們對高速計數器的理解及編程相對11題定時器和計數器來說，本題目主要是告訴大家學習高數處理的功能 PLC內部高速計時器是計數器功能的擴展，高速計數器指令與定位指令使PLC的應用范圍從邏輯控制、模擬量控制擴展到了運動控制領域。 特點：其最大的特點就是執行的過程中不受PLC的掃描周期影響，而是按照中斷方式工作，并且立即輸出。 之前的題目中，我們說過內部信號計數器，它可以對編程元件X、Y、M、S、T、C信號進行計數。當X信號計數時，要求X的斷開和接通一次時間應大于PLC的掃描周期，否則會出現丟步的現象，如果PLC的掃描周期為40ms，則一秒里X的信號頻率最高位25HZ。這么低的速度限制了PLC的高速應用范圍，如編碼器，可以達到10000HZ。（編碼器后面會講到） 我們看高速計數器，可以先參照下面表格圖片出處：三菱FX編程手冊U:增計數輸入;D:減計數輸入;A:A相輸入;B:B相輸入;R:復位輸入;S:啟動輸入;一般不同型號的PLC，可能對應高速計數器的點位控制不一樣，首先滿足硬件功能。然后在軟件上進行實現，兩者缺一不可圖片出處：三菱編程手冊我們現在說說高速計數器與普通計數器的區別： 1、高速計數器相對于普通計數器，不受掃描周期的影響，但是，速度還是有限制的。 2、多個高速計數輸入口，和對應的高速計數器不是任意選擇的，由上表得知，他們是一一對應的 3、所有高速計數器均為停電保持型，題當前值和出點狀態在停電時都會保持停電前的狀態，也可以利用參數設定為非停電保持型。 4、作為高速計數器的高速輸入信號，建議使用電子開關信號，而不要使用機械開關觸點信號，由于機械觸點的振動會引起信號輸入誤差，從而影響到正確計數。考考大家的理解能力看了上圖，再看后面的內容，我們會不會對高速計數器又一步加深理解22、編碼器的原理、與PLC的接線方式編碼器是產生脈沖反饋給PLC的檢測裝置，一般用來檢測外圍設備走的距離和速度，我們常見的檢測位置的元件有： 光電編碼器、光柵編碼器；（最常用） 感應同步器、磁柵編碼器、容柵編碼器；（10年前的產品） 電位器；（30多年前的產品） 激光干涉儀、機器視覺系統。（高精度、高成本）旋轉式光電編碼器原理：光電編碼器，是通過光電轉換將輸入軸上 機械幾何位移量轉換成脈沖數字量的傳感器。 光電編碼器是有碼盤和光電檢測裝置組成。碼盤是在一定直徑的透明圓板上等分的印制了若干個細長線，如圖，經發光二極管等電子元件組成的檢測裝置檢測脈沖輸出信號，即可測量編碼器輸入軸的轉角。通過計算單位時間編碼器輸出脈沖的個數就能計算出輸入軸的轉速。增量式編碼器： 增量式編碼器是直接利用光電轉換原理輸出三組方波脈沖：A、B和Z；A 、 B兩組脈沖相位差90度，以判斷旋轉方向，如下圖所示。增量式編碼器特點：l 構造簡單，l 機械壽命長，l 抗干擾能力強，可靠性高；l 缺點是無法輸出軸轉動角的絕對位置。絕對式編碼器： 絕對編碼器是直接輸出數字量的傳感器，在它的圓形碼盤上沿徑向有若干同心碼道，每條道上由透光和不透光的扇形區相間組成，相鄰碼道的扇區數目是雙倍關系，碼盤上的碼道數就是它的二進制數碼的位數，在碼盤的一側是光源，另一側對應每一碼道有一光敏元件；當碼盤處于不同位置時，各光敏元件根據受光照與否轉換出相應的電平信號，形成二進制數。這種編碼器的特點是不要計數器，在轉軸的任意位置都可讀出一個固定的與位置相對應的數字碼。顯然，碼道越多，分