學習總結2018年8月1日至8月21日，通過學校的安排我有幸參加廣東交通職業技術學院2018年中職機器人與西門子全集成自動化技術培訓班學習。本次培訓項目與機器人行業領導企業完善了整套的教、學、做、練一體化教學培養體系。以高職院校機械類、機電類、自動化類等骨干教師及實訓室管理人員為培訓對象，根據參訓教師的實際需要，培養現代企業所需要的工業機器人、西門子S7-1200/1500PLC、變頻器、觸摸屏等新知識、新技能、新工藝、新方法。使參培教師成為具有精湛專業技能的“雙師”素質的專業教師，成為學校的教學骨干和專業學科建設的帶頭人。本次省培，我們主要分為以下四個階段：二、學習工業機器人和RobotSutio編程軟件；三、西門子PLC和工業機器人的綜合應用；四、網絡研修。一、學習西門子S7-1200/1500PLC和TIA Portal V13軟件在學習安裝了TIA Portal V13編程軟件和仿真器后，老師開始為我們講解了PLC的硬件介紹，其硬件結構有：CPU模塊、信號模塊、功能模塊、接口模塊、通信處理器、電源模塊和編程設備。之后老師以S7-1200系列為例教我們在軟件中如何新建一個空白項目、插入一個1200站點和做一個簡單的硬件配置。在完成以一個簡單的硬件配置后，老師繼續為我們介紹了如何下載、在線監視和修改程序等。讓我們對TIA Portal V13這款軟件有了一個進一步的認識和了解。在此次學習中我們主要學習的是梯形圖-LAD這種編程語言。隨后老師耐心的為我們講解了LAD編程語言的指令集。主要包括位邏輯、數學運算、計數器和定時器等、老師逐一為我們講解了每個指令的作用和功能，并結合實際案例為我們演示了這寫指令在工業控制系統中是怎樣運用的。在介紹完全部梯形圖的指令集后，老師又為我們講解了用戶程序結構。用戶程序中的塊包括組織塊（OB）、功能塊（FB）、功能（FC）、系統功能塊（SFB）、系統功能（SFC）、共享數據塊（DB）和背景數據塊（DI）。老師逐一為我們講述了各個程序塊中的功能和作用，讓我們對西門子PLC又有了更深入的了解。接下來的學習讓我對PLC的順序功能圖、梯形圖、指令表、外部接線圖有了更好的了解，也讓我更加了解了關于PLC設計原理與方法。以前對西門子PLC有一定的了解，對這次學習能學到多少東西并沒有抱多大希望。而事實上這次PLC培訓真的給我很大的收獲，給我彌補了很多我欠缺的東西以及鞏固了之前所學的知識點，更加系統的掌握了PLC在工程中的應用，也讓我在今后的工作過程中，要更加努力的學習自己的專業知識。二、工業機器人和RobotSutio編程軟件的學習 工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執行工作，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現代的工業機器人還可以根據人工智能技術制定的原則綱領行動。工業機器人正向著智能化方向發展，而智能工業機器人將成為未來的技術制高點和經濟增長點。對機器人的學習，我們充滿著期待在學習了6天的西門子PLC之后，第7天我們去廣數和普華靈動兩個企業參觀，為后面學習工業機器人做好準備。第8天開始，郝建豹老師就開始給我們講機器人技術基礎知識，工業機器人離線編程軟件RobotSutio工作站構建等基本操作、工業機器人的程序建立、加載備份、機器人常用指令的介紹，機器人簡單的程序編寫、工業機器人的I/O通訊介紹，工業機器人離線編程、工業機器人搬運、焊接、碼垛應用、工業機器人再倉儲、機械加工項目的編程控制與接線、最后就是工業機器人的綜合應用。我們通過老師的講解，我們知道工業機器人主要用在制造行業, 能夠做焊接, 磨削, 噴涂, 搬運, 分揀, 裝配, 包裝等。在學習過程中，學會了如何建立一個工作站和示教器的使用，掌握了一些常用的編程指令，能夠進行仿真操作。之后也進行了相對應的實訓，能夠編寫一些簡單的程序控制機器人。按時按量的完成老師布置的任務和作業。三、西門子PLC和工業機器人的綜合應用； 學習了西門子PLC和工業機器人的基礎知識后，我們就開始運動西門子PLC對工業機器人工作站的控制。用西門子PLC來控制機器人，讓整個工作站運行起來。這就考驗大家對之前所學內容的掌握程度，不過我們整個班的學習風氣都不錯，大家的很認真的學習，不會的地方都通過相互幫助并且通過老師幫忙解決了問題。基本上每個學員都能夠完成整個工作平臺的控制。四、網絡研修。網絡研修部分是8月16日到21日，是自己在網上學習研修，根據主講老師布置的任務，完成各個子項目作業，如工業機器人的仿真工作、項目編程、課程設置、專業課件PPT制作等。通過這段時間的學習、實踐，使我更加清晰的看到了自身知識和能力的不足，作為一名青年教師，應該更加客觀地去重新認識，評價自我，能讓我們產生一種緊迫感和危機感，以激發了我們潛心思考自身的發展問題