2020年1月11日 1 CCS是TI公司推出的用于開發320系列DSP芯片的集成開發環境 采用Windows風格界面 集編輯 編譯 鏈接 軟件仿真 硬件調試及實時跟蹤等功能于一體 包括編輯工具 工程管理工具和調試工具等 簡介 2020年1月11日 2 第9章DSP集成開發環境CCS CCS有兩種工作模式 即軟件仿真器模式 可脫離DSP芯片 在PC機上模擬DSP的指令集和工作機制 主要用于前期算法實現和調試 硬件在線編程模式 可實時運行在DSP芯片上 與硬件開發板相結合在線編程和調試應用程序 2020年1月11日 3 第9章DSP集成開發環境CCS 9 1CCS的基本操作 利用CCS集成開發軟件 用戶可以在一個開發環境下完成工程項目創建 程序編輯 編譯 鏈接 調試和數據分析等工作環節 使用CCS開發應用程序的一般步驟 打開或創建一個工程項目文件 包括源程序 目標文件 庫文件 鏈接命令文件和包含文件 編輯各類文件 可以使用CCS提供的集成編輯環境 對頭文件 鏈接命令文件和源程序進行編輯 對工程項目進行編譯 如出現語法錯誤 將在構建窗口中顯示錯誤信息 用戶可以根據顯示的信息定位錯誤位置 更改錯誤 對結果和數據進行分析和算法評估 用戶可以利用CCS提供的探測點 圖形顯示 性能評價等工具 對運行結果 輸出數據進行分析 評估算法性能 2020年1月11日 4 第9章DSP集成開發環境CCS 可視界面設計友好 允許用戶對編輯窗口以外其他所有窗口和工具條進行隨意設置 雙擊桌面圖標CCS2C5000 即進入CCS主界面 9 1 1CCS的窗口和工具條 2020年1月11日 5 第9章DSP集成開發環境CCS 1 CCS的應用界面 工程項目窗口 源程序編輯窗口 圖形顯示窗口 內存顯示窗口 寄存器顯示窗口 主菜單 工具條 反匯編窗口 2020年1月11日 6 整個界面由主菜單 工具條 工程窗口 編輯窗口 圖形顯示窗口 內存單元顯示窗口和寄存器顯示窗口等構成 編輯窗口 用戶可編輯源程序 設置斷點 探測點 第9章DSP集成開發環境CCS 工程窗口 組織用戶程序 構成工程項目 用戶可從工程列表中選擇所需編輯和調試的程序 反匯編窗口 幫助用戶查看機器指令 查找錯誤 內存顯示窗口 查看 編輯內存單元 寄存器顯示窗口 查看 編輯CPU寄存器 圖形顯示窗口 根據用戶需要 以圖形方式顯示數據 2020年1月11日 7 第9章DSP集成開發環境CCS 2 關聯菜單 CCS所有窗口都含有一個關聯菜單 只要在該窗口中單擊右鍵即可打開關聯菜單 例如 在工程窗口中單擊鼠標右鍵 彈出該窗口的關聯菜單 用戶可選擇不同項 對窗口進行各種操作 完成相關功能 2020年1月11日 8 第9章DSP集成開發環境CCS 3 主菜單 主菜單包含有11個選項 FileEditViewProjectDebugProfilerOptionGELToolsWindowHelp 文件 編輯 查看 工程項目 調試 性能 選項 擴展功能 工具 視窗 幫助 2020年1月11日 9 第9章DSP集成開發環境CCS 主菜單功能 2020年1月11日 10 第9章DSP集成開發環境CCS 4 常用工具條 常用工具條有四類 標準工具條 編輯工具條 項目工具條和調試工具條 用戶可單擊工具條上按鈕執行相應操作 1 標準工具條 啟動CCS后會自動顯示標準工具條 也可通過選擇View菜單中的StandardToolbar 打開或關閉標準工具條 創建文件按鈕 用來創建新文件 打開文件按鈕 用來打開已有文件 保存文件按鈕 用來保存當前窗口文件 2020年1月11日 11 第9章DSP集成開發環境CCS 剪切按鈕 復制按鈕 2020年1月11日 12 第9章DSP集成開發環境CCS 粘貼按鈕 撤消按鈕 用于撤消最后的編輯活動 恢復按鈕 用于恢復最后撤消的活動 2020年1月11日 13 第9章DSP集成開發環境CCS 向下搜索按鈕 用來查找光標所在處下一個要搜索的字符串 向上搜索按鈕 用來查找光標所在處前一個要搜索的字符串 2020年1月11日 14 第9章DSP集成開發環境CCS 搜索文本段按鈕 將加亮顯示的文本段作為搜索文本 單擊該按鈕 窗口將移動到該段下一個出現的位置 搜索多個文件按鈕 用來搜索多個文件或指定的文本 2020年1月11日 15 DSP集成開發環境CCS 打印文件按鈕 用來打印當前窗口源文件 幫助按鈕 為用戶提供上下文相關的幫助 2020年1月11日 16 第9章DSP集成開發環境CCS 2 編輯工具條 編輯工具條共計10個按鈕 設置括號標志按鈕 從光標所在處開始 查找括號對 并標記括號對中的文本 設置查找下一個開括號按鈕 找到后 標記與之對應的閉括號內的文本 2020年1月11日 17 DSP集成開發環境CCS 查找匹配括號按鈕 用來尋找匹配的閉括號 查找下一個開括號按鈕 用來尋找下一個開括號 2020年1月11日 18 第9章DSP集成開發環境CCS 左移制表位按鈕 將選定的文本塊左移一個Tab鍵 右移制表位按鈕 將選定的文本塊右移一個Tab鍵 2020年1月11日 19 第5章DSP集成開發環境CCS 設置或取消書簽按鈕 用來為當前文件設置或刪除書簽 查找下一個書簽按鈕 在當前文件光標所在處 查找下一個書簽 2020年1月11日 20 第9章DSP集成開發環境CCS 查找上一個書簽按鈕 在當前文件光標所在處 查找上一個書簽 書簽屬性設置按鈕 用來編輯書簽屬性 2020年1月11日 21 第9章DSP集成開發環境CCS 3 項目工具條 又稱工程工具條 提供與工程項目和斷點設置有關的命令 主要用于構建工程項目 完成對斷點 探測點和評價點的操作等 編譯文件按鈕 編譯當前的源文件 但不進行鏈接 增加性構建按鈕 生成當前工程項目的可執行文件 僅對上次生成后改變了的文件進行編譯 2020年1月11日 22 第9章DSP集成開發環境CCS 全部重新構建按鈕 重新編譯當前工程項目中所有文件 并重新鏈接成輸出文件 停止構建按鈕 2020年1月11日 23 第9章DSP集成開發環境CCS 設置斷點按鈕 在編輯窗口中的源文件或反匯編指令中設置斷點 刪除所有斷點按鈕 設置探測點按鈕 2020年1月11日 24 第9章DSP集成開發環境CCS 刪除所有探測點按鈕 設置評價點按鈕 在源文件或反匯編窗口中設置評價點 刪除所有評價點按鈕 2020年1月11日 25 第9章DSP集成開發環境CCS 4 調試工具條 在CCS開發環境中 提供了多種調試程序的操作方法 這些操作方法均以工具按鈕形式存放在調試工具條中 單步進入按鈕 在調試程序中 完成單步進入執行操作 單步執行按鈕 用于單步執行在當前函數中的單條語句 2020年1月11日 26 第9章DSP集成開發環境CCS 單步跳出按鈕 在調試過程中 用于子程序的執行操作 能直接從當前子程序的位置自動執行后續的程序 直到返回到調用該子程序的指令 執行到光標處按鈕 在調試過程中 從當前位置執行程序 直到遇到反匯編窗口中的光標位置為止 2020年1月11日 27 第9章DSP集成開發環境CCS 運行程序按鈕 從當前PC位置開始執行程序 直到遇到斷點后停止 暫停程序按鈕 用來暫停正在執行的程序 動畫執行按鈕 在執行前先設置好各斷點 每按一次該按鈕 就會從當前程序位置執行到下一個斷點處 連續按按鈕就可以實現動畫運行 2020年1月11日 28 第9章DSP集成開發環境CCS 快速觀察按鈕 用來打開快速觀察窗口 查看和修改變量 觀察窗口按鈕 用來打開觀察窗口 監視局部變量和全局變量的值 觀察寄存器按鈕 用來顯示寄存器觀察窗口 觀察和修改寄存器 2020年1月11日 29 第9章DSP集成開發環境CCS 觀察存儲器按鈕 用來打開存儲器窗口選項 顯示存儲器觀察窗口 觀察堆棧按鈕 用來打開調用堆棧觀察窗口 觀察反匯編按鈕 用來打開反匯編窗口 2020年1月11日 30 第9章DSP集成開發環境CCS CCS集成編輯環境可以編輯任何文本 所有的文本編輯都是通過CCS內嵌的編輯器完成的 9 1 2文件的編輯 句法采用增強亮度顯示 具有查找和替換功能 提供上下文相關的幫助 多窗口顯示 快速方便的工具條 鼠標右鍵可以快速進入高級的編輯器功能 C語言編輯器可以判別括號是否匹配 所有編輯命令都有快捷鍵對應 它提供了如下功能 2020年1月11日 31 第9章DSP集成開發環境CCS 創建新文件不會影響已有的文件 其步驟如下 1 創建新文件 打開新文件窗口 選擇主菜單 File 中的 New 項 或使用標準工具條上的創建文件按鈕 將在編輯窗口中顯示一個新的窗口 編輯文本 在新窗口中輸入源代碼 源程序 選擇保存方式 選擇主菜單 File 中的 Save 或 SaveAs 選項 也可使用標準工具條上的保存文件按鈕 選擇文件目錄 文件名和擴展名 在 保存為 對話框中 確定保存文件的目錄 輸入文件名和擴展名 保存文件 單擊 保存 按鈕 完成文件的保存 2020年1月11日 32 第9章DSP集成開發環境CCS 打開文件的步驟如下 2 打開一個文件 在 打開 對話框中 選擇文件 該文件名將出現在文件名域中 若沒有所要選擇的文件 應先查找目錄再選擇文件 單擊 打開 按鈕 將在編輯窗口中打開所選擇的文件 選擇 File 中的 Open 選項 或單擊標準工具條上的打開文件按鈕 出現 打開 對話框 2020年1月11日 33 第9章DSP集成開發環境CCS 在打開的文本文件中 可進行各種文本編輯 3 文件的編輯 1 文本的剪切 復制和粘貼 利用 Edit 菜單中的 Cut Copy 和 Paste 命令 可以剪切 復制和粘貼文本 操作步驟如下 選中要剪切或復制的文本段 選擇 Edit 中的 Cut 或 Copy 選項 也可以點擊標準工具條上的剪切按鈕或復制按鈕 將選中的文本送入剪切板 將光標放在需要插入文本的地方 選擇 Paste 命令 或點擊標準工具條中的按鈕 2020年1月11日 34 第9章DSP集成開發環境CCS 2 刪除文本 利用 Delete 命令 可實現文本的刪除 選中要刪除的文本段 點擊 Edit 中的 Delete 選項 將刪除選中的文本段 也可按鍵盤上的 Delete 鍵來刪除 選擇 Edit 中的 Undo 選項 或采用按鈕 撤消當前窗口中最后一次編輯行為 也可按快捷健Ctrl Z來執行 選擇 Edit 中的 Redo 選項 或采用按鈕 恢復當前窗口中最后一次編輯行為 也可按快捷健Ctrl A來執行 3 撤消 恢復 2020年1月11日 35 第9章DSP集成開發環境CCS CCS允許從當前的文件或多個文件中搜索文本串 也可用一個文本串替代另一個文本串 利用這一功能可以完成在多個文件中的跟蹤 修改變量和函數等 4 文本的查找和替換 1 在當前文件中查找文本 操作步驟如下 在尋找域中輸入要查找的字符串 在標準工具條上單擊按鈕或 開始查找 也可以使用 Edit 菜單中的 Find Replace 選項來搜索文本串 2020年1月11日 36 第9章DSP集成開發環境CCS 2 在多個文件中查找文本 搜索步驟如下 選擇 Edit 菜單中的 FindinFiles 選項 或單擊標準工具條中的多個文件搜索按鈕 彈出的 FindinFiles 對話框 在 FindinFiles 對話框中 輸入查詢信息 單擊 Find 按鈕 開始查詢 并在輸出窗口顯示搜索結果 包括文件目錄 文件名 文本行號以及該行的內容 雙擊匹配文本 將在編輯窗中打開指定的文件 光標位于匹配文本行的開頭 若要關閉輸出窗口 可選擇該窗口關聯菜單中的隱含 Hide 選項 2020年1月11日 37 第9章DSP集成開發環境CCS 反匯編窗口主要用來顯示反匯編后的指令和調試所需的符號信息 包括反匯編指令 指令所存放的地址和相應的操作碼 機器碼 當程序裝入目標處理器或仿真器后 CCS會自動打開反匯編窗口 9 1 3反匯編窗口的使用 2020年1月11日 38 第9章DSP集成開發環境CCS 用戶可使用View菜單中的Dis Assembly選項 或調試工具條中的觀察反匯編按鈕 打開多個反匯編窗口 當前程序指針PC所在語句用黃色背景顯示 1 打開多個反匯編窗口 當出現多個反匯編窗口時 在每個窗口的標題條上附有窗口序號 2020年1月11日 39 第9章DSP集成開發環境CCS 在調試程序時 經常需要修改執行程序的起始地址 可在反匯編窗口中完成 2 修改程序起始地址 操作步驟如下 打開觀察地址對話框 在反匯編窗口中 雙擊程序的地址域 將出現 ViewAddress 觀察地址 對話框 在對話框中輸入所需的程序地址 輸入地址可以是一個絕對數值 也可以是一個C語言表達式 單擊 OK 按鈕 完成起始地址的修改 2020年1月11日 40 第9章DSP集成開發環境CCS 3 從反匯編窗口管理斷點 探測點和評價點 用戶可通過調試點的設置 完成程序調試和仿真 及時發現和解決系統存在的問題 各調試點設置完成后 反匯編窗口中相對應的行顯示不同顏色的背景 若采用默認顏色 粉色背景行為斷點 藍色背景行為探測點 綠色背景行為評價點 而黃色背景行為PC所在行 斷點也可以在反匯編窗口中快速設置 雙擊要設置斷點的行即可完成該斷點的設置 若雙擊斷點行將清除該斷點 2020年1月11日 41 第9章DSP集成開發環境CCS 4 設置反匯編風格選項 CCS提供了幾種不同的選項 可用來改變反匯編窗口觀察信息的方法 用戶可以通過反匯編風格選項 Dis AssemblyStyleOptions 對話框 輸入特殊的觀察選項來觀察調試的進程 設置反匯編風格選項的步驟如下 步驟1 在Option打開反匯編風格選項對話框 步驟2 在反匯編風格選項對話框中 選擇所需的風格選項 步驟3 單擊 OK 按鈕 完成選項設置 2020年1月11日 42 第9章DSP集成開發環境CCS 9 2CCS工程項目的創建 一個工程項目包括源程序 庫文件 鏈接命令文件和頭文件等 以目錄樹的結構組織在工程項目中 工程項目構建 編譯鏈接 完成后生成可執行文件 9 2 1工程項目的管理 2020年1月11日 43 第9章DSP集成開發環境CCS 一個典型的工程項目記錄如下信息 源程序文件名和目標庫 編譯器 匯編器和鏈接器選項 有關的頭文件 2020年1月11日 44 第9章DSP集成開發環境CCS 此窗口完成工程項目的管理 顯示了整個工程項目的內容 工程項目的組織情況以及與工程項目關聯的程序 所有的工程項目操作都可以從工程項目觀察窗口中完成 當啟動CCS開發環境后 會自動顯示工程項目觀察窗口 如果沒有顯示工程項目管理窗口 可以使用 View 查看菜單中的 Project 命令 打開該窗口 1 工程項目觀察窗口 2020年1月11日 45 第9章DSP集成開發環境CCS 工程項目觀察窗界面 觀察窗口分為兩頁 分別為文件觀察頁 FileView 和書簽頁 Bookmarks 可通過設在觀察窗口底部的選擇按鈕進行切換 GELfiles文件夾 用來修改和保存用戶設置的開發環境 包括窗口和工具條的位置以及自動打開窗口的設置等 Project文件夾包含了工程項目中所有的文件庫和文件 在一個工程項目中 文件被分成幾個不同的庫進行管理 2020年1月11日 46 第9章DSP集成開發環境CCS 1 工程項目觀察窗口 工程項目文件夾 包含文件夾 庫文件夾 源文件夾 工程項目管理文件 鏈接命令文件 頭文件 C語言源文件 2020年1月11日 47 第9章DSP集成開發環境CCS 用鼠標右擊Project 工程項目 在彈出的關聯菜單中選擇Openproject 打開工程項目 選項 出現ProjectOpen 打開工程項目 對話框 在對話框中 選擇所需要的文件 單擊 打開 按鈕 將該工程項目加入清單中 2 文件觀察頁的基本操作 1 加入工程項目 2020年1月11日 48 第9章DSP集成開發環境CCS 將源文件 鏈接命令文件 庫文件和目標文件加到工程項目清單中 可按以下的步驟操作 2 在工程項目中加入文件 在對話框中 使用文件類型下拉清單設置文件類型 選擇要加入的文件 單擊 打開 按鈕 選定的文件自動地加入到工程項目指定的目錄中 用右鍵單擊工程項目文件 選擇關聯菜單中的 AddFile 加入文件 選項 出現 AddFiletoProject 加入文件至工程項目 對話框 或選擇項目菜單 Project 中的 AddFiletoProject 命令 2020年1月11日 49 第9章DSP集成開發環境CCS 在工程項目清單中 用右鍵單擊所要刪除的文件 彈出關聯菜單 選擇RemovefromProject 從工程中刪除 選項即可刪除該文件 3 從工程項目中刪除文件 2020年1月11日 50 第9章DSP集成開發環境CCS 在開發新的應用系統時 用戶需要建立新的工程項目 具體方法如下 9 2 2工程項目的建立 打開和關閉 1 建立新的工程項目 在項目菜單 Project 中 選擇 New 命令 在出現的 SaveNewProjectAs 保存新工程項目 對話框中 確定新工程項目的目錄 選擇保存工程項目文件的文件夾 輸入工程項目文件名 mak 按 保存 按鈕退出 將源文件 c和 asm 鏈接命令文件 cmd 庫文件 lib 和頭文件 h 等加入到工程項目中 2020年1月11日 51 第9章DSP集成開發環境CCS 2 打開已有的工程項目 選擇項目菜單 Project 中的 Open 命令 彈出 ProjectOpen 打開工程項目 對話框 在對話框中 選擇要打開的工程項目文件 單擊 打開 按鈕 2020年1月11日 52 第9章DSP集成開發環境CCS 3 關閉工程項目 選擇項目菜單 Project 中的 Close 關閉 命令 即可關閉已打開的工程項目 創建新的工程項目 在創建新的工程項目的同時已打開的工程項目自動關閉 打開另一個已有的工程項目 打開另一個工程項目后 以前打開的將自動關閉 2020年1月11日 53 第9章DSP集成開發環境CCS 工程項目所需的源文件編輯完成后 就可以對該文件進行編譯鏈接 生成可執行文件 為系統的調試做準備 這一過程稱為工程項目的構建 9 2 3工程項目的構建 1 構建工程項目 CCS的工程項目管理工具為用戶構建工程項目提供了4種操作 編譯文件 增加性構建 全部重新構建 停止構建 2020年1月11日 54 第9章DSP集成開發環境CCS 1 構建工程項目 編譯文件僅完成對當前源文件的編譯 不進行鏈接 具體操作如下 1 編譯文件 在工程項目清單中 右擊要編譯的源文件名 選擇關聯菜單中的 Open 打開 選項 打開要編譯的源文件 也可雙擊文件名 打開源文件 在項目菜單 Project 中 選擇 CompileFile 編譯文件 命令 或單擊項目工具條中的編譯文件按鈕 對打開的文件進行編譯 在對當前文件進行編譯的過程中 工作界面的底部出現 Output 輸出 窗口 顯示編譯信息 2020年1月11日 55 第9章DSP集成開發環境CCS 增加性構建僅對修改過的源文件編譯 先前編譯過 沒有修改的文件不再進行編譯 以下所述方法都可以完成工程項目的增加性構建 2 增加性構建 選擇項目菜單 Project 中的 Build 構建 命令 單擊項目工具條中的增加性構建按鈕 右擊工程項目文件 選擇關聯菜單中的 Build 構建 選項 在生成當前工程項目的過程中 Output 輸出 窗口顯示編譯信息 2020年1月11日 56 第9章DSP集成開發環境CCS 全部重新構建是對當前工程項目中的所有文件進行重新編譯 重新鏈接 形成輸出文件 3 全部重新構建 選擇 Project 菜單中的 RebuildAll 全部重新構建 命令 或單擊項目工具條中的全部重新構建按鈕 重新編譯鏈接當前工程項目 停止當前的構建進程 選擇Project菜單中的StopBuild命令 或單擊項目工具條中的停止構建按鈕 構建過程將在完成對當前文件的編譯后停止 4 停止構建 2020年1月11日 57 第9章DSP集成開發環境CCS 2 設置工程項目選項 在工程項目清單中 打開源文件夾 用鼠標右擊文件名 從彈出的關聯菜單中選擇 FileSpecificOptions 文件專用選項 命令 出現設置選項對話框 選擇參數 按 確定 按鈕完成選項設定 1 對源文件設置編譯或匯編選項 2020年1月11日 58 第9章DSP集成開發環境CCS 若選擇C語言源文件 則打開的對話框為設置編譯器選項對話框 1 對源文件設置編譯或匯編選項 2020年1月11日 59 第9章DSP集成開發環境CCS 若所選擇的源文件是用匯編語言編寫的 則打開的對話框為設置匯編器選項對話框 1 對源文件設置編譯或匯編選項 2020年1月11日 60 第9章DSP集成開發環境CCS 工程項目選項包括C編譯器選項 匯編器選項和鏈接器選項 可通過工程項目選項對話框來設定 采用以下的方法均可打開工程項目選項對話框 2 設置工程項目選項 選擇項目 Project 菜單中的 Options 選項 命令 在工程項目清單中 右擊工程項目文件 選擇關聯菜單中的 Options 選項 命令 2020年1月11日 61 第9章DSP集成開發環境CCS 工程項目選項對話框 2020年1月11日 62 第9章DSP集成開發環境CCS 9 4CCS開發軟件使用舉例 9 4 1CCS軟件開發流程 利用CCS集成環境開發應用程序的流程 軟件設計 程序編輯和編譯 程序調試 結果分析 修改程序設計錯誤 修改編程錯誤 2020年1月11日 63 第9章DSP集成開發環境CCS 利用CCS開發應用程序的步驟如下 軟件設計 主要包括程序模塊的劃分 算法和流程的確定以及執行結果的預測等工作 程序編輯和編譯 主要進行工程文件的創建 編寫頭文件 配置文件和源程序 使用匯編和C編譯器進行編譯 排除語法 變量定義等錯誤 2020年1月11日 64 第9章DSP集成開發環境CCS 程序調試 利用CCS軟件的調試工具 采用單步執行 設置斷點和探測點等手段對應用程序進行調試 結果分析 利用CCS軟件提供的分析工具 對應用程序運行的結果進行分析 如圖形顯示數據或統計運行時間等 若算法不能滿足要求