分類號：分類號：TP277TP277密密級：級：公公 開開 U D CU D C：單位代碼：單位代碼：1041042424 學學 位位 論論 文文 基于基于基于 基于 MSP430MSP430MSP430 MSP430 的汽車輪胎壓力監測系統的汽車輪胎壓力監測系統的汽車輪胎壓力監測系統 的汽車輪胎壓力監測系統 李李 鵬鵬 申請學位級別申請學位級別：碩士學位碩士學位專業專業名名稱：稱：檢測技術與自動化裝置檢測技術與自動化裝置 指導教師姓名指導教師姓名：王曉寧王曉寧職職稱：稱：副教授副教授 山山 東東 科科 技技 大大 學學 二零一零年五月二零一零年五月 論文題目：論文題目：論文題目： 論文題目： 基于基于基于 基于 MSP430MSP430MSP430 MSP430 的汽車輪胎壓力監測系統的汽車輪胎壓力監測系統的汽車輪胎壓力監測系統 的汽車輪胎壓力監測系統 作者姓名：作者姓名：作者姓名： 作者姓名： 李鵬李鵬入學時間：入學時間：入學時間： 入學時間： 20072007年年 9 9 月月 專業名稱：專業名稱：專業名稱： 專業名稱： 檢測技術與自動化裝置檢測技術與自動化裝置 研究方向：研究方向：研究方向： 研究方向： 自動檢測監控與系統集成自動檢測監控與系統集成 指導教師：指導教師：指導教師： 指導教師： 王曉寧王曉寧職職職 職 稱：稱：稱： 稱： 副副教教授授 論文提交日期：論文提交日期：論文提交日期： 論文提交日期： 20102010 年年 5 5 月月 論文答辯日期：論文答辯日期：論文答辯日期： 論文答辯日期： 20102010 年年 6 6 月月 授予學位日期：授予學位日期：授予學位日期： 授予學位日期： TIRETIRETIRE TIRE PRESSUREPRESSUREPRESSURE PRESSURE MONITORINGMONITORINGMONITORING MONITORING SYSTEMSYSTEMSYSTEM SYSTEM BASEDBASEDBASED BASED ONONON ON MSP430MSP430MSP430 MSP430 A A A A DissertationDissertationDissertation Dissertation submittedsubmittedsubmitted submitted ininin in fulfillmentfulfillmentfulfillment fulfillment ofofof of thethethe the requirementsrequirementsrequirements requirements ofofof of thethethe the degreedegreedegree degree ofofof of MASTERMASTERMASTER MASTER OFOFOF OF PHILOSOPHYPHILOSOPHYPHILOSOPHY PHILOSOPHY fromfromfrom from ShandongShandongShandong Shandong UniversityUniversityUniversity University ofofof of ScienceScienceScience Science andandand and TechnologyTechnologyTechnology Technology b b b b y y y y LiLiLi Li PengPengPeng Peng Supervisor:Supervisor:Supervisor: Supervisor: A A A A ssociatessociatessociate ssociate ProfessorProfessorProfessor Professor WaWaWa Wa ngngng ng XiaoningXiaoningXiaoning Xiaoning CollegeCollegeCollege College ofofof of InformationInformationInformation Information andandand and ElectricalElectricalElectrical Electrical EngineeringEngineeringEngineering Engineering MayMayMay May 201020102010 2010 聲聲明明 本人呈交給山東科技大學的這篇碩士學位論文，除了所列參考文獻和世所本人呈交給山東科技大學的這篇碩士學位論文，除了所列參考文獻和世所 公認的文獻外，全部是本人在導師指導下的研究成果。該論文資料尚沒有呈交公認的文獻外，全部是本人在導師指導下的研究成果。該論文資料尚沒有呈交 于其它任何學術機關作鑒定。于其它任何學術機關作鑒定。 碩士生簽名：碩士生簽名： 日日期：期： AFFIRMATIONAFFIRMATIONAFFIRMATION AFFIRMATION I I I I declaredeclaredeclare declare thatthatthat that thisthisthis this dissertation,dissertation,dissertation, dissertation, submittedsubmittedsubmitted submitted ininin in fulfillmentfulfillmentfulfillment fulfillment ofofof of thethethe the requirementsrequirementsrequirements requirements forforfor for thethethe the awardawardaward award ofofof of MasterMasterMaster Master ofofof of PhilosophyPhilosophyPhilosophy Philosophy ininin in ShandongShandongShandong Shandong UniversityUniversityUniversity University ofofof of ScienceScienceScience Science andandand and Technology,Technology,Technology, Technology, is is is is whollywhollywholly wholly mymymy my ownownown own workworkwork work unlessunlessunless unless referencedreferencedreferenced referenced ofofof of acknowledge.acknowledge.acknowledge. acknowledge. TheTheThe The documentdocumentdocument document hashashas has notnotnot not beenbeenbeen been submittedsubmittedsubmitted submitted forforfor for qualificationqualificationqualification qualification atatat at anyanyany any otherotherother other academicacademicacademic academic institute.institute.institute. institute. Signature:Signature:Signature: Signature: Date:Date:Date: Date: 山東科技大學碩士學位論文摘要 摘摘要要 汽車輪胎壓力監測系統是汽車安全系統的重要組成部分， 系統的穩定性與可靠性直 接關系到駕駛員的生命財產的安危。尤其是遠程輪胎壓力監測模塊，它對輪胎的溫度和 壓力等重要信息的采集情況，直接影響到系統下一步的處理。由于該模塊所處環境極其 惡劣，所以首先要保證所有器件都能在這種環境下正常工作，并且具有極高的穩定性和 可靠性。如測量壓力選擇摩托羅拉公司專為胎壓監測系統生產的壓力傳感器，其在滿足 環境要求的基礎上，還針對不同車型有多款不同量程的芯片可供選擇，而且操作方便、 性能可靠；電池則選擇鋰亞硫酰氯電池，該類型電池是一種特種鋰電池，它不僅具有 容量大、自放電特別小以及放電曲線極為平坦的特點，而且它的低溫和高溫特性是一般 鋰電池無法比擬的，特別適合于惡劣環境下長期使用；另外，作為喚醒系統工作的加速 度傳感器、 用于無線通訊的無線收發模塊以及本課題特別使用的美國德州儀器公司生產 的 MSP430 系列微處理器都具有極強的環境適應能力以及極高的穩定性和可靠性。另 外，為保證系統能夠長時間工作，既大幅節約能源的同時又最大限度的降低成本、節省 開支，系統的低功耗性能不可小視，因此，無論是硬件設計還是軟件設計，在保證系統 穩定性和可靠性的同時特別注重系統的耗能，本系統所用各種器件靜態功耗都在微安 級，除無線收發模塊工作時功耗稍大些（毫安級） ，其余芯片工作時的功耗仍然在微安 級， 特別是選用 MSP430 系列微處理器， 它不僅具有大量的片內外設供用戶開發和使用 ， 即便如此，其功耗卻幾乎不增加，特別是在軟件中添加了控制系統功耗的程序語句，可 以根據系統需要選擇最低只有 0.1A 的系統電流，這甚至比電池的自放電電流還要小， 因此特別適合低功耗產品的開發和使用。 關鍵詞：關鍵詞：汽車輪胎壓力監測系統，穩定性，可靠性，遠程輪胎壓力監測模塊，輪胎 的溫度和壓力，壓力傳感器，鋰亞硫酰氯電池，無線收發模塊，MSP430 系列微處理 器，環境適應能力，低功耗 山東科技大學碩士學位論文摘要 AbstractAbstractAbstract Abstract Tire Pressure Monitoring System(TPMS) is a very important part of Automobile Security System, and the systemic stability and reliability has a straight bearing on a drivers personnel safety. Remote Tire Pressure Monitoring(RTPM), the collection of the crucial data by it, such as tire temperature and pressure, etc. , especially has afullimpact on the next process of the system. Because the module is in a very vile environment, aboveall, making sureallparts of the apparatus could work up to snuff and have much higher stability and reliability. For instance, the pressure sensor for TPMS made by Motorola is chosen to measure pressure. Thus, it not only satisfies the environmental requirements but also supplies many CMOS chips with different measurement ranges aimed at different vehicle model for a choice; and their operation is very convenient, and their capability is very reliable;the battery in use is Li- SOCl2, and this type one is a special type Li-battery, not only does it have so many characteristics, such as much great capacity,very little local action and very smooth discharge curve, and so on, but also its low-temperature and high-temperature characteristics are not assimilated with common Li-batterys, so it is fit for being lastingly used in a very vile environment very much; otherwise, all, included the acceleration sensor used to awake the module, wireless transmit-receive module used for wireless communication and MSP430 MCU made by Texas Instruments, Inc. in special use, have very strong capability to accommodate the environment and much higher stability and reliability. Otherwise, in order to make sure the system can work lastingly, and economize energy and cut down cost to the utmost extent, the systemic low power consumption characteristic may not be ignored. Therefore, no matter what the Hardware Design or the Software Design, at the same time that make sure the systemic stability and reliability, pays attention to the systemic power consumption in particular, the static power consumption ofallparts of the apparatusison microampere level, except that the power consumption of wireless transmit-receive module in workisa little great(milliampere level), others are still on microampere level, especially MSP430 MCU. It has many peripheral equipments in the chip being supplied for the user. However, the power consumptionishardly increased, especially when many programme sentences are appended to control the power consumption, users may choose the lowest current, only 0.1A, according to the requirement;thisisindeed less than the current of the local action of a battery. Therefore, itisfit for the exploitation and use of the low power consumption product in particular. Keywords:Keywords:Keywords: Keywords: TPMS, stability, reliability, RTPM, tire temperature and pressure, pressure sensor,Li-SOCl2,wirelesstransmit-receivemodule,MSP430MCU,capabilityto accommodate the environment,low power consumption 山東科技大學碩士學位論文目錄 1 目目錄錄 1 1 1 1 緒緒緒 緒 論論論 論 1 1 1 1 1.1 課題的確立1 1.2 研究現狀及應用價值2 1.3 研究方法3 1.4 課題創新4 2 2 2 2 系統綜述系統綜述系統綜述 系統綜述 5 5 5 5 2.1 分類及特點5 2.2 總體結構5 2.3 關鍵部件6 3 3 3 3 課題的任務課題的任務課題的任務 課題的任務 7 7 7 7 3.1 基本方案7 3.2 系統工作原理8 4 4 4 4 硬件設計硬件設計硬件設計 硬件設計 1 1 1 1 1 1 1 1 4.1 微處理器11 4.2 壓力傳感器17 4.3 無線通訊19 4.4 加速度傳感器22 4.5 電源管理24 4.6 液晶顯示29 4.7 報警系統32 4.8 鍵盤33 4.9 硬件特點34 5 5 5 5 軟件設計軟件設計軟件設計 軟件設計 3 3 3 3 5 5 5 5 5.1 主程序設計35 5.2 壓力采集子程序設計37 山東科技大學碩士學位論文目錄 2 5.3 溫度采集子程序設計40 5.4 無線通訊子程序設計41 5.5 電源管理子程序設計45 5.6 顯示子程序設計46 5.7 報警子程序設計47 5.8 鍵盤子程序設計48 5.9 軟件特點50 6 6 6 6 總結與展望總結與展望總結與展望 總結與展望 5 5 5 5 1 1 1 1 6.1 研究總結51 6.2 前景展望52 致致致 致 謝謝謝 謝 5 5 5 5 3 3 3 3 攻讀碩士期間主要成果攻讀碩士期間主要成果攻讀碩士期間主要成果 攻讀碩士期間主要成果 5 5 5 5 4 4 4 4 參考文獻參考文獻參考文獻 參考文獻 5 5 5 5 5 5 5 5 附錄附錄附錄 附錄 A A A A 程序清單程序清單程序清單 程序清單 5 5 5 5 8 8 8 8 附錄附錄附錄 附錄 B B B B 電路原理圖電路原理圖電路原理圖 電路原理圖 6 6 6 6 9 9 9 9 山東科技大學碩士學位論文目錄 3 ContentsContentsContents Contents 1 1 1 1 IntroductionIntroductionIntroduction Introduction 1 1 1 1 1.1Establishment of Project1 1.2Present Situation and Application Value2 1.3Research Methods3 1.4Project Innovation4 2 2 2 2 SystemSystemSystem System SummarizationSummarizationSummarization Summarization 555 5 2.1Classification and Characteristic5 2.2Overall Structure5 2.3PivotalParts.6 3 3 3 3 AssignmentAssignmentAssignment Assignment ofofof of ProjectProjectProject Project 777 7 3.1Basic Scheme.7 3.2Systemic Operating Principle8 4 4 4 4 HardwareHardwareHardware Hardware DesignDesignDesign Design 111111 11 4.1MCU11 4.2PressureSensor17 4.3Wireless Communication.19 4.4Acceleration Sensor.22 4.5Energy Management24 4.6LCD.29 4.7Alarming System.32 4.8Keyboard33 4.9HardwareCharacteristic.34 5 5 5 5 SoftwareSoftwareSoftware Software DesignDesignDesign Design 353535 35 5.1Design of Main Programme.35 5.2Design of Pressure Gathering Subroutine37 5.3Design of TemperatureGathering Subroutine.40 山東科技大學碩士學位論文目錄 4 5.4Design of Wireless Communication Subroutine41 5.5Design of Energy Management Subroutine.45 5.6Design of Display Subroutine46 5.7Design ofAlarming Subroutine.47 5.8Design of Keyboard Subroutine48 5.9SoftwareCharacteristic.50 6 6 6 6 ConclusionConclusionConclusion Conclusion andandand and OutlookOutlookOutlook Outlook 515151 51 6.1Research Conclusion51 6.2Prospect and Expectation.52 A A A A cknowledgecknowledgecknowledge cknowledge .53.53.53 .53 MainMainMain Main WorkWorkWork Work AchievementAchievementAchievement Achievement ofofof of thethethe the AuthorAuthorAuthor Author duringduringduring during WorkingWorkingWorking Working ononon on MasterMasterMaster Master PaperPaperPaper Paper .54.54.54 .54 ReferenceReferenceReference Reference L L L L iteratureiteratureiterature iterature 555555 55 AppendixAppendixAppendix Appendix A A A A Programme58Programme58Programme58 Programme58 AppendixAppendixAppendix Appendix B B B B CircuitCircuitCircuit Circuit schematicschematicschematic schematic diagram.69diagram.69diagram.69 diagram.69 山東科技大學碩士學位論文緒論 1 1 1 1 1 緒緒緒 緒 論論論 論 衣食住行是人類賴以生存的四大要素，因而“行”在人們的日常生活中占有相當的 份額。自從汽車取代了馬車作為現代化生活中主要的交通工具，人們的出行實現了空前 的方便，與此同時，汽車安全方面的問題也給人民生命財產帶來了愈發嚴重的危險隱患。 1.11.11.1 1.1 課題的確立課題的確立課題的確立 課題的確立 根據統計資料顯示，每年在我國發生的交通事故至少已造成 10 萬人死亡，占全國安 全事故死亡人數的 79.3%，相比較鐵路、海運和航空，公路上發生的交通事故所占比重 最大，同時造成的死亡人數也占絕大部分，而這一切的罪魁禍首就是汽車。因此，應首 須解決汽車的安全駕駛問題，除必須大力提高相關人員的駕駛技能外主要包括改善駕駛 環境的舒適程度、合理的設置安全氣囊以及重視對輪胎性能和防爆胎監控方面的研究。 現如今各國汽車制造商都不惜巨資關注汽車的安全問題。像安全帶、安全氣囊等汽 車安全系統中一些常用的標配裝備已隨處可見，而且隨著汽車工業的長足進步，一系列 新型的電子產品如 ABS(防抱死制動系統)、EPB(電子駐車制動)、EBD(電子制動力分配)、 TCS(牽引力控制系統)、AYC(主動偏轉控制)、ESC(電子穩定性控制系統)以及 TPMS(輪 胎壓力監測系統)等的相繼問世，為保障人員及行車安全起到了非常巨大的作用。 由圖 1. 1 可知，在汽車的諸多安全事故中，輪胎性能的好壞直接影響著事故的損害 程度。據美國汽車工程師協會統計，由爆胎引發的交通事故已占高速公路交通事故總數 圖 1.1 美國汽車工程師協會對交通事故原因的調查分析 Fig. 1.1 The investigation of thereason ofTrafficAccident by SAE 85% 7080% 6% 75% 據美國汽車工程師 協會調查，美國每 年有 26 萬起交通 事故是由于輪胎氣 壓過低或滲漏造成 的。每年有 75%的 輪胎故障是由于輪 胎滲漏或充氣不足 引起的，造成經濟 損失巨大。 高速公路上發生的交通事故 有 7080%是由于爆胎引起的 85%的癟胎是因為“小孔慢漏氣” 6%的車禍是因為胎壓過 低 山東科技大學碩士學位論文緒論 2 的 70%80%。在汽車高速行駛時，駕駛者最擔心出現輪胎故障，因其難以預防故已成為 突發性交通事故的重要成因，而且若時速超過 160 公里時爆胎無疑會造成致命的損失， 因為大部分的交通事故都是由于汽車正常行駛時一側突發爆胎導致汽車失控而引發的。 因此，本課題著重研究如何實時監測輪胎的狀況，及時發現安全隱患并尋求最佳的 解決辦法，以提高行車的安全性。據國家橡膠輪胎質量監督中心的專家分析，保持安全 胎壓并及時發現胎壓不足是防止爆胎的關鍵。另外，在外載荷的作用下輪胎高速轉動時 產生的大量熱量會使溫度逐漸升高，進而又間接影響輪胎的使用壽命。所以，研發能夠 自動監測輪胎氣壓與溫度并當輪胎出現漏氣和高溫等一些異常情況時具有報警功能的汽 車輪胎壓力監測系統，對于防止爆胎及保障行車安全具有非常重要的意義。 1.1.1. 1. 2 2 2 2 研究現狀及應用價值研究現狀及應用價值研究現狀及應用價值 研究現狀及應用價值 近年來，基于電子測量無線傳輸技術研發的胎壓監測系統已日趨成熟，其生產也實 現了產業化。其中以通用汽車公司、飛斯卡爾公司、英飛凌公司、固特異輪胎橡膠公司、 米其林集團公司、諾基亞輪胎公司、西門子汽車配件公司、斯馬輪胎設備公司、橫濱公 司等為代表的一大批國外知名企業對此做出了巨大的貢獻。我國因起步較晚還沒有獨立 的知識產權，隨著胎壓監測系統逐漸成為汽車的標準配置，今后幾年中國必將成為胎壓 監測系統的生產大國。因此，擁有自主的知識產權意義重大。越來越多的高校正在開展 相關研究。尤其是上海交通大學，正在研發基于聲表波技術可在無源狀態下智能的測量 輪胎壓力與溫度并具有無線通訊功能的 SAW傳感器，這將使中國擁有自主的知識產權。 容易導致 在潮濕路面上 的側滑 增加耗油量 增加停車時 的剎車距離 汽車輪胎 充氣不足 磨損輪胎 容易引起爆胎 容易引起車 輛機械故障 降低舒適性 輪胎氣壓過高不利于減震 圖 1.2 輪胎壓力與汽車性能的關系 Fig. 1.2 The relation between TirePressure and Motor Performance 山東科技大學碩士學位論文緒論 3 同時，研發胎壓監測系統還具有很大的應用價值。由圖 1.2 可知，輪胎壓力異常時 不僅會降低輪胎壽命、引起車輛機械故障，從而增加汽車發生爆胎或側滑等危險的概率， 而且還會大幅度的增加燃料消耗。實踐證明，當輪胎壓力分別低于正常值的 10%、15%、 20%和 30%時，輪胎壽命會相應縮短15%、20%、28%和 37%，而油耗則會相應提高 2%、 3%、4.5%和 6.3%。可見隨著油價的一路飆升，實時監測輪胎壓力將具有何其重要的經 濟意義。因此，胎壓監測系統必將同時為人類的生命財產安全和節能降耗保駕護航。 1.1.1. 1. 3 3 3 3 研究方法研究方法研究方法 研究方法 1）在每個輪胎內安裝一個微型無線智能模塊（即輪胎模塊） ，隨時檢測輪胎的溫度 和壓力信息，并實時發送到中央控制監測主機（即控制模塊）上，并在控制模塊的液晶 顯示屏上顯示出各個輪胎中的溫度與氣壓值，駕駛者可以直觀地了解各個輪胎的氣壓溫 度狀況。一旦發生胎壓過高、胎壓過低、溫度過高等異常情況，控制模塊立即以聲光方 式向駕駛員發出報警和提示信息，以便及時采取措施，防止爆胎導致的車毀人亡事故。 2）在降低功耗方面，通過選用低功耗的芯片（如選取 MSP430 系列超低功耗單片機 作為 MCU 等）和減少 RF 通信模塊的工作時間的方法大大降低系統功耗。另外，采用在 汽車不工作時讓整個系統進入睡眠狀態，而工作時采用喚醒技術，使系統一次工作時間 降到最短并根據情況間歇啟動的方法以及一些低功耗的軟件算法，使系統更加省電。通 過選用能量比高的電池可使使用時間大大延長。 3）在提高系統的抗干擾能力和精度方面, 在功耗和成本允許的情況下優先選擇高精 度低功耗的器件組成系統，以避免各種不穩定信號和干擾信號的產生。并且在軟件設計 中采用“請求應答”的方法盡量保證通信的成功率，提升系統的抗干擾能力和穩定 性。同時由控制模塊啟動通信還可避免各個輪胎模塊相互間的無線干擾以及通信沖突。 因此，要做到上面幾點，首先所有元器件要非常可靠，特別是用于輪胎檢測模塊的元器 件。另外，無線信號傳輸和接收要可靠。這主要表現在系統具有抵抗其它電子設備干擾 的能力、汽車高速行駛時控制模塊與輪胎模塊通信的能力、信號免碰撞的能力以及系統 避免誤報警的能力。 4）各個模塊的選型非常重要。傳感器模塊與 RF 模塊選擇接收靈敏度高、外型尺寸 小、性價比高的芯片；天線設計上選擇螺旋天線，可擴大發射和接收的角度。 山東科技大學碩士學位論文緒論 4 1.41.41.4 1.4 課題創新課題創新課題創新 課題創新 1）最大程度的降低了系統功耗，大大延長了產品的使用壽命。本課題所選器件功耗 都在微安級，硬件設計上保證連續工作時系統功耗在一個非常低的程度；通過深入研究， 優化程序結構，使得軟件算法上既保證系統的“實時”響應，同時又讓功耗進一步降低， 充分發揮系統極低功耗的優越性。從而為盡最大可能延長系統的工作時間，降低使用成 本創造條件。這不僅有助于提高經濟效益，更加有助于提高環境效益，倡導低碳生活。 2）大大提高了系統的安全性和穩定性。由于汽車輪胎壓力監測系統（TPMS）是關 系到人身安全的保障系統，所以對安全性、抗干擾性要求非常高；系統采用多通道不同 地址的通信已能極大的保證可靠程度，提高通信成功率。而使用控制模塊請求，輪胎模 塊應答的設計理念又將數據碰撞與沖突這一通信難題完全克服。而且控制模塊可以自動 給輪胎模塊分配通信通道和地址，這樣可使得輪胎模塊的生產標準化、規模化、簡單化， 只要采用的通信模塊相同，出廠前無需設置其通道和地址，控制模塊會自動檢測是否是 新輪胎（所有通信設置都是初始化狀態） ，并據此采用是否對頻還是正常通信。同時，用 戶使用也會更加方便。 3）重要數據的保存與處理更科學、更方便。由于控制模塊的功能要更加完善、更加 穩定，并且其中存儲的信息都非常關鍵，因此要保證汽車停止工作時，也就是汽車電源 停止供電時控制模塊內的重要數據不消失。傳統的方法是利用 MCU 中的 ROM 單元存 儲這些信息，并且在數據改變后馬上更新保存，這樣掉電后就不會丟失數據了。這的確 是一個很通用也很簡單方法，但是同時 ROM 的擦寫次數是有限的，如MSP430 的 Flash 型單片機中的 Flash 單元只可擦寫 10 萬次左右， 可見頻繁的擦寫會很快終結 Flash 壽命。 所以本課題采用雙電源供電方法， 在汽車停止工作時由備用電池來維持系統的基本開銷， 根據外加電源的情況自動選擇使用哪個電源，對 ROM 的訪問只在更換電池時才有可能 用到，甚至不必使用 ROM 單元存儲，因此不必考慮 ROM 的壽命問題。 4）系統的智能性和簡便性達到了有機的統一。通過開發一套高效的軟件使系統智能 功能得到大幅度的提高，使其更加人性化。普通用戶可以不用理會繁瑣的通信連接，因 為系統會自動解決通信連接中諸如通信通道的選擇和通信地址的分配等一系列非常繁瑣 但又至關重要的處理環節，從而既方便普通用戶的使用的同時，又大大減少了專業人員 的調試、維修、升級和維護等工作的難度和工作量。系統采用雙向通信方式，增加鍵盤 控制參數設置，輪胎更換 ID 的識別，電池低電量報警以及避免誤報警等等許多功能。 山東科技大學碩士學位論文系統綜述 5 2 2 2 2 系統綜述系統綜述系統綜述 系統綜述 汽車輪胎壓力監測系統（Tire Pressure Monitoring System 縮寫為 TPMS） ，主要用于 汽車行駛過程中實時監測輪胎氣壓和溫度，并對輪胎異常情況進行報警，以保