機 器 人 馬 球 比 賽 項目介紹,目 錄,一、機器馬球比賽運動概述,馬球，又稱馬上曲棍球，在我國古代叫“擊鞠”。始于漢代，風行于唐代。此運動受天氣、場地、馬匹等因素限制，運動成本昂貴，故無法廣發(fā)推廣。 機器人馬球比賽是CRC聯(lián)手上海新世紀機器人有限公司，以i-robot高科技智能代步機器人作為“馬”，同時球員手持馬球桿，與場上隊友配合，同對方進行馬球的爭奪和進球的運動項目。此運動顛覆了傳統(tǒng)馬球運動的局限性，以設(shè)備先進、場地便捷、簡單易學、比賽精彩等特點開創(chuàng)了此項運動的先河，真正意義將傳統(tǒng)運動項目與現(xiàn)代科技完美相結(jié)合，將此項“貴族運動”代到每一個平常百姓的生活中。 &,二、機器馬球比賽場地布置,二、機器馬球比賽場地布置,2、場地尺寸、鋪裝材質(zhì)及平面圖： 室內(nèi)標準場地尺寸為：長28米、寬15米； 室外標準場地尺寸為：長56米、寬30米； 室內(nèi)場地鋪裝尺寸為：長32米、寬19米； 室外場地鋪裝尺寸為：長60米、寬34米； 室內(nèi)場地鋪裝材質(zhì)為：草坪、人造草皮 室外場地鋪裝材質(zhì)為：草坪 塑膠、地毯球場 室外場地平面圖見下圖二 室內(nèi)場地平面圖見下圖一,二、機器馬球比賽場地布置,3、場地劃線規(guī)定： （1）比賽場地邊線及中線以白色為宜，所有標志線均為50毫米寬。 （2）場地周邊的兩條長線（室內(nèi)場地為28米、室外場地為56米）稱為邊線。 （3）場地周邊的兩條短線（室內(nèi)場地為15米、室外場地為30米）稱為端線。 （4）在兩條邊線中間位置（室內(nèi)場地為14米、室外場地為28米）處連接兩點的一條直線稱為中線。 （5）以中線的中心點為軸，劃出一個半徑為1.8米的圓形，此區(qū)域稱為發(fā)球區(qū)。 （6）以球門的中心點為軸，劃出一個半徑為1.8米的半圓形，此區(qū)域稱為禁區(qū)。 （7）端線外和邊線外應分別留出至少1.5米的緩沖地帶。,邊線,端線,中線,發(fā)球區(qū),禁 區(qū),三、機器馬球比賽所需器材,頭 盔,球 衣,護 具,機器人,馬 球,球 桿,服裝 護具 球桿 馬球 機器人,四、機器馬球比賽競賽規(guī)則,1、參賽分組及人數(shù)： 按年齡分少年組（7-12歲）、青年組（13-17歲）和成年組（18歲以上，含老年組）。 室內(nèi)場地比賽球隊至少8人，領(lǐng)隊1人、教練1人、替補2人、上場4人（含前鋒、中鋒、后衛(wèi)及守門員）。 室外場地比賽球隊至少11人，領(lǐng)隊1人、教練1人、替補2人、上場7人（含前鋒、中鋒、后衛(wèi)及守門員）。 2、比賽時間： 整場比賽分四節(jié)，下半場各兩節(jié)，每節(jié)為8分鐘，特殊情況經(jīng)裁判員和雙方同意另定除外，并要符合競賽規(guī)程。每節(jié)之間休息3分鐘。中場休息5分鐘。比賽進行中出現(xiàn)球員受傷、犯規(guī)或危險（意外）情況發(fā)生時，裁判員鳴哨暫停比賽，計時員暫停比賽計時。,四、機器馬球比賽競賽規(guī)則,3、競賽規(guī)則： （1）比賽開球：比賽開始前，參賽雙方通過現(xiàn)場抽簽的形式選定場區(qū)和開球權(quán)。 比賽下半場，參賽雙方將進行場地交換。主裁持球立于開球區(qū)圓周外圍的中線上，雙方隊員面向主裁各自排成一路縱隊。雙方的先頭隊員，均不得越過開球區(qū)與中線垂直的直徑線。比賽以中線爭球開始，主裁以手用力將球擲于兩隊之間的中線地面上，球著地，即比賽開始。,開 球 示 意 圖,四、機器馬球比賽競賽規(guī)則,（2）球員規(guī)定： 前鋒-其職能是射門；中鋒-其職能是組織進攻，在阻礙對方傳球的同時，傳球給己方前鋒射門得分；后衛(wèi)-其職能是干擾對方球員射門；守門員-其職能守衛(wèi)球門，阻止馬球進入球門。 （3）基本規(guī)定： 一場比賽應有兩支隊伍參加。僅暫停比賽時方可換人，不限換人名額。 若任意一方上場隊員少于比賽規(guī)定人數(shù)，則判定另一方獲勝。 教練員負責戰(zhàn)術(shù)制定和發(fā)號施令，不可以參賽隊員的身份上場比賽。只有球隊的教練員才可以就比賽期間發(fā)生的問題與裁判交涉。可按本隊戰(zhàn)術(shù)需求，調(diào)整前鋒中鋒后衛(wèi)的人數(shù)比例，但守門員僅有一名。且每名參賽球員在場上均不受位置限制，均可擊球得分。 比賽進行中規(guī)定參賽球員單手持球桿否則屬犯規(guī)行為。 比賽開始后，任何球員不得以任何方式干擾裁判判罰。 比賽開始后，當場上球員累計犯規(guī)達到3次，則將被處罰下場。犯規(guī)情節(jié)嚴重者，立即下場。 比賽開始后，場上任何球員不得因任何方式將球桿離手。,四、機器馬球比賽競賽規(guī)則,（4）計勝方法：進球得分-當球的整體從球門柱間及橫梁下越過球門線，而此前未違反競賽規(guī)則，即為進球得分。一隊勝一球后，應到開球區(qū)重新開球，繼續(xù)比賽。 （5） 競賽規(guī)程：在比賽中進球數(shù)量多的隊伍為勝者。如果兩支參賽隊伍在規(guī)定時間內(nèi)完成比賽且得分數(shù)相同，則加賽一球，首先進球的隊伍為獲勝隊。 （6） 比賽結(jié)束：裁判員根據(jù)計時員比賽時間終了的提示，吹哨停止比賽。當哨聲響起前球已擊出，進入球門仍為有效。當哨聲響起前球已擊出，對方球員為了救球可以迎擊或阻擋，只以一桿為限，此桿即該場最后一擊。在此之后，雙方任何球員均不得再與球接觸。,五、機器馬球比賽裁判規(guī)則,1、裁判人數(shù)：每場比賽設(shè)有1名主裁和2名邊裁。 2、裁判權(quán)益：比賽中，裁判主要依靠球行線和球員進攻權(quán)來進行處罰。 當出現(xiàn)犯規(guī)、球員或馬球機器人摔倒或者受傷、機器設(shè)備損壞、球員頭盔撞落、 馬球滾出邊界時，暫停比賽，以裁判員哨聲為準。 裁判員根據(jù)計時員比賽時間終了的提示，吹哨停止比賽。 裁判員根據(jù)與比賽相關(guān)的事實所作出的決定是最終的決定。 3、球賽判罰： （1）得球： 球員在球行線上，或在球行線的最近角度上（最接近于右手方，同時又是近角小角度）的時候，即為“得球”。 球員雖在球行線上，但距馬球較對方為遠，則不能認其為“得球”。 雙方球員均不在球行上而與球行線均有一定角度，則以角度較小的球員為“得球”。,五、機器馬球比賽裁判規(guī)則,（2）馬球定位球： 界外球: a. 當球由邊線出界后，由對方球員在球出界位置待雙方球員離開邊線5米后，用馬球桿擊球傳給己方球員，繼續(xù)進行比賽。球員不得在出界位置直接擊球射門。 b當球由進攻方球員擊打出防守方端線出界后，則由防守方球員從端線處開球，繼續(xù)比賽。 c當防守方球員在防守過程中將球擊打出本方場地端線出界后，則由進攻方球員在防守方場地的邊線與端線交集點出發(fā)。 d發(fā)界外球時，須等裁判吹哨后，該球員方可擊球。 任意球 a在禁區(qū)外，當球員利用故意或非故意犯規(guī)來阻止進球或阻止對方球員得分時，判對方任意球。 b發(fā)任意球時，須等裁判吹哨后，該球員方可擊球。,五、機器馬球比賽裁判規(guī)則,點球 a在禁區(qū)內(nèi)，當球員利用故意或非故意犯規(guī)來阻止進球或阻止對方球員得分時，判對方點球。 b即將球放在中線罰球點上，除罰球球員以外的所有球員都應站在罰球區(qū)域的外邊，在聽到裁判員的哨聲后，由罰球球員單獨面對1名對方球員進行射門。其它球員不得干擾罰球球員射門。 c守門員應該站在球門線上、球門的中央位置。在裁判員的哨聲吹響之前，罰球球員不能擊球，守門員不能提前移動。,五、機器馬球比賽裁判規(guī)則,4、犯規(guī)判罰： （1）碰撞或沖撞犯規(guī) a球員不可用球桿有意觸擊另一球員及其馬球機器人。開球后，揚桿不可以超過膝蓋。若超過視為【揚桿】過高，禁止球員在對方球員后方?jīng)_撞。,b得球球員為阻止對方接近球行線，或非得球球員為爭奪球行線，均可將肘緊貼身體，用肩膀和上臂部位推抗對方球員。 c在雙方球員進行一對一博弈時，其它球員只能旁邊策應 不能直接參與搶球。,揚桿過高犯規(guī),五、機器馬球比賽裁判規(guī)則,（2）球行線犯規(guī) a在爭球過程中，對方球員必須與領(lǐng)先搶球球員的跑動方向一致，并以相近的速度并行。 b對方球員不可在進攻球員前橫穿球行線、或由斜角度超越運球線路、或作鋸齒形穿越球行線，用以干預進攻或者將進攻球員撞離球行線，否則判為犯規(guī)。（如下圖） c球員可以將對方球員擠出球行線，但是不能在超越45度的角度位置插入。 d在進攻球員沒有被阻擋的前提下，并排側(cè)面阻擋或使用球桿干擾是允許的。 e在對得球球員無相撞危險的距離以外（大于3米），可以超越球行線。（如下圖）,五、機器馬球比賽裁判規(guī)則,（3）截架阻擾犯規(guī) a在對方擊球員的一側(cè)或后方，雙方球桿中間沒有間隔人或馬球機器人時，可以用自己的球桿截架正要擊球的對方擊球員的球桿，進行阻擾。（如圖） b如果對方擊球員是在揮大桿且處于下?lián)]時，則不可以騎進對方的擊球揮桿范圍內(nèi)。,五、機器馬球比賽裁判規(guī)則,c對未擊球的球員，不得有截架阻擾行為。 d在比賽過程中，嚴禁在腰部以上的位置去勾架對方球桿。,五、機器馬球比賽裁判規(guī)則,（4）得球犯規(guī) a . 當雙方球員由不同方向馳來爭球而有相撞危險時，非得球球員必須避讓得球球員。 b . 當球員進入球行線進行得球后，同方向馳來搶球的對方球員應自得球球員的左側(cè)爭奪球線，待取得得球權(quán)后再行擊球。 （5）射門犯規(guī) a . 控制球時可選擇擊打，推等一切動作。射門必須采用擊打動作，否則得分無效。 b . 比賽開始后，當球進入禁區(qū)后，除守門員外，