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第四章習(xí)題4-1

設(shè)系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為當(dāng)輸入信號(hào)為，求系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)輸出c(t)。解：頻率特性：幅率特性：相頻特性：根據(jù)頻率特性的定義，可得系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)輸出為：4-2

已知單位反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)，試?yán)L制其開(kāi)環(huán)頻率特性的幅相曲線。ImRe－10ImRe10ImRe0-8BAImRe0ImRe02.5ImRe0ImRe－2ImRe1.250ImReImRe1、繪制開(kāi)環(huán)系統(tǒng)的大致幅相曲線;2、用奈氏判據(jù)判斷閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性;(5)畫(huà)出近似曲線k2k0+0-+∞-∞P=0，N=-1Z=P-N=1所以閉環(huán)系統(tǒng)不穩(wěn)定解：40解：解：40解：解：①傳遞函數(shù)形式②求K4-12根據(jù)幅頻特性曲線寫(xiě)系統(tǒng)傳遞函數(shù)0200-20-40-600.1ω1ω2ω3ω4100③求時(shí)間常數(shù)0200-20-40-600.1ω1ω2ω3ω41000200-20-40-600.1ω1ω2ω3ω41000200-20-40-600.1ω1ω2ω3ω4100④系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)：0200-20-40-600.1ω1ω

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