自動焊錫機簡介和使用說明書一、自動焊錫機功能簡介1.用于焊接各類電子元件和線材，具有點焊和拖焊功能。2.海量存儲，滿足所有需求，可存儲9999個型號，每個型號可以設定999步。3.具有4軸位置移動加1軸自動出錫功能。4.密碼保護功能，確保系統和型號參數安全可靠。5.單步和試步功能方便用于調機測試。6.校準功能用于不同機器的參數復制后的位置校準。7.具有中文和英文版本供客戶選擇。8.具有多種靈活的型號調試和編輯方法。9.自動清洗焊頭功能。10.可根據客戶需要定制功能。二、應用范圍焊錫機器人應用于電子制造業，主要針對回流焊、波峰焊等生產設備很難達到的工藝制程，特別適用于混裝電路板、熱敏感元器件、SMT后段工序中敏感器件的焊接。焊錫機器人代替人工焊接，提高工作效率，改善焊接質量。 三、硬件安裝要求1.外接220V/50Hz市制交流電。2.確保機箱外接地線，以確保機器穩定運行和保護PCB版。3.清洗功能需要配置壓縮氣體。四、軟件配置1.系統參數設置注意：進入系統參數設置前需要輸入系統密碼；系統參數修改后請按復位按鍵進行更新和復位行程。參數名稱/按鍵描述單位X軸最大行程X軸左右可移動的最大距離毫米Y軸最大行程Y軸上下可移動的最大距離毫米Z軸最大行程Z軸上下可移動的最大距離毫米X軸每毫米對應脈沖數X軸移動1個毫秒所需要發送的脈沖數個Y軸每毫米對應脈沖數Y軸移動1個毫秒所需要發送的脈沖數個Z軸每毫米對應脈沖數Z軸移動1個毫秒所需要發送的脈沖數個R軸每毫米對應脈沖數R軸移動1個毫秒所需要發送的脈沖數個X軸清洗坐標清洗時X軸移動的位置毫米Y軸清洗坐標清洗時Y軸移動的位置毫米Z軸清洗坐標清洗時Z軸移動的位置毫米R軸清洗坐標清洗時R軸移動的位置毫米當前選擇型號型號可設置為1到9999型號總步驟型號的總點數，1到999復位按鍵復位坐標和應用系統參數讀取按鍵從U盤讀取系統參數保存按鍵將當前系統參數寫入U盤返回按鍵返回上一層界面 2.型號參數設置注意：進入型號參數設置前需要輸入型號密碼參數名稱/按鍵描述單位X軸開始坐標點焊時該參數是X坐標，拖焊時該參數是X移動開始坐標。毫米Y軸開始坐標點焊時該參數是Y坐標，拖焊時該參數是Y移動開始坐標。毫米Z軸開始坐標點焊時該參數是Z坐標，拖焊時該參數是Z移動開始坐標。毫米R軸開始坐標點焊時該參數是R坐標，拖焊時該參數是R移動開始坐標。毫米X軸結束坐標點焊時無效，拖焊時該參數是X移動結束坐標。毫米Y軸結束坐標點焊時無效，拖焊時該參數是Y移動結束坐標。毫米Z軸結束坐標點焊時無效，拖焊時該參數是Z移動結束坐標。毫米R軸結束坐標點焊時無效，拖焊時該參數是R移動結束坐標。毫米X軸退出坐標保留毫米Y軸退出坐標保留毫米Z軸退出坐標保留毫米R軸退出坐標保留毫米X軸插入坐標保留毫米Y軸插入坐標保留毫米Z軸插入坐標保留毫米R軸插入坐標保留毫米第一次送錫長度Z軸慢速接近前送錫長度，建議在設置Z慢速接近時使用。毫米第二次送錫長度點焊時，在焊點的送錫長度；拖焊時，可用于在焊點拖焊前的預加錫長度。毫米第三次送錫長度點焊時無效；拖焊過程中送錫的長度。毫米第一次送錫時間Z軸慢速接近前送錫時間，建議在設置Z慢速接近時使用。毫秒第二次送錫時間點焊時，在焊點的送錫時間；拖焊時，可用于在焊點拖焊前的預加錫長度。毫秒第三次送錫時間點焊時無效；拖焊過程中送錫的時間。請注意與拖焊時間區別。毫秒第一次送錫前加溫時間Z軸慢速接近前焊臺加溫時間。毫秒第二次送錫前加溫時間點焊時，在焊點的焊臺加溫時間；拖焊時，可用于在焊點拖焊前的焊臺加溫時間。毫秒第三次送錫前加溫時間點焊時無效；拖焊過程中焊臺加溫時間。毫秒第一次回錫長度Z軸慢速接近前回錫長度。毫米第二次回錫長度點焊時，在焊點的回錫長度；拖焊時，可用于在焊點拖焊前的回錫長度。毫米第三次回錫長度點焊時無效；拖焊后回錫的長度。毫米第一次回錫時間Z軸慢速接近前回錫時間。毫秒第二次回錫時間點焊時，在焊點的回錫時間；拖焊時，可用于在焊點拖焊后的回錫長度。毫秒第三次回錫時間點焊時無效；拖焊過程后回錫的時間。毫秒拖焊時間該參數在拖焊時生效，拖焊時XY軸移動所需要的時間。毫秒焊接類型點焊/拖焊清洗標志清洗/免洗退出坐標生效標志保留插入補償生效標志保留停留時間焊接完成后的停留時間毫秒Z軸提升高度每步XY平行移動前需要Z軸提升的高度，用于防止磕碰到元件。毫米Z軸慢速距離到達焊接點前，Z軸進行慢速靠近的距離。毫米上按鍵Y軸向上移動和Z軸向上移動復用下按鍵Y軸向下移動和Z軸向下移動復用左按鍵X軸向左移動和R軸逆時針移動復用右按鍵X軸向右移動和R軸順時針移動復用中按鍵XY軸和ZR軸直接切換，未按下為XY軸，按下為ZR軸。存開始坐標按鍵移動XYZR后保存當前的坐標作為開始坐標存結束坐標按鍵移動XYZR后保存當前的坐標作為結束坐標存退出坐標按鍵移動XYZR后保存當前的坐標作為退出坐標存插補坐標按鍵移動XYZR后保存當前的坐標作為插補坐標坐標參數按鍵坐標參數界面用于顯示和修改定位坐標參數的界面送錫參數按鍵送錫參數界面用于顯示和修改與送錫相關的參數界面讀取按鍵從U盤讀取系統參數保存按鍵將當前系統參數寫入U盤返回按鍵返回上一層界面3.密碼參數設置參數名稱/按鍵描述單位設置系統密碼用于重置系統密碼設置型號密碼用于重置型號密碼清除系統密碼清除系統緩存密碼后，進入系統參數設置和密碼設置需要重新輸入系統密碼清除型號密碼清除型號緩存密碼后，進入型號參數設置需要重新輸入型號密碼返回返回上一層界面4.廠家參數設置5.運行界面參數名稱/按鍵描述單位型號用于選擇生產的型號開始步驟用于設置生產時開始的步驟開始按鍵從開始步驟開始執行選擇型號的后續所有步驟，執行完畢后復位停止。暫停按鍵暫停執行，在移動中途按下暫停需要等待移動停止后方可暫停。復位按鍵暫停狀態時按下復位按鍵程序執行歸零操作，在停止狀態時按下復位按鍵程序執行真正的復位操作左按鍵試步，只做移動定位，不進行焊接和送錫操作右按鍵單步，進行選擇開始步驟做單點焊接。上按鍵快速送錫下按鍵慢速送錫返回按鍵返回上一層界面五、操作例子1.系統參數設置在主界面點擊”系統參數設置”按鍵。屏幕顯示虛擬鍵盤要求輸入系統密碼。輸入正確后進入系統參數設置界面。查看并確認需要修改系統參數后，點擊參數數字框。點擊參數數字框后，系統顯示虛擬鍵盤和需要設置的參數值。修改完畢保存并退出虛擬鍵盤。修改完成所有參數后，按”保存”按鍵將參數存入U盤。最后按”復位”按鍵應用系統參數(注意：沒有執行該步驟會造成系統混亂或損壞電機)。2.型號參數設置在主界面點擊”型號參數設置”按鍵。屏幕顯示虛擬鍵盤要求輸入型號密碼。輸入正確后進入型號參數設置界面。通過遙控器控制XYZR各軸移動到合適的坐標位置定位結束后，按”存XX坐標”保存各點坐標點擊參數數字框后，系統顯示虛擬鍵盤和需要設置的參數值。點擊”坐標參數”按鍵觀察和微調坐標參數點擊”送錫參數”按鍵進入，送錫參數界面，點擊參數數字框后，系統顯示虛擬鍵盤和需要設置的參數值。輸入每步所需參數后，按下”最后”按鈕將設置的參數加入最后一步，系統總步驟自動加1。按下”刪除”按鍵后，當前選擇的步驟參數被刪除，后續的步驟自動補上。系統總步驟自動減1。按下”插入”按鍵后，當前選擇的步驟參數被保存，后續的步驟自動往后加1。系統總步驟自動加1。按下”試步”按鍵，系統執行當前選擇的型號步驟，忽略所以時間相關參數和送錫參數，并停在最后的移動位置。按下”單步”按鍵，系統按實際執行當前選擇的型號步驟，并自動復位。按下”校準”按鍵，系統自動計算當前坐標和上次設定的坐標的差值，用于更換零件或型號參數復制后進行參數校準。按下”讀取”按鍵，讀取U盤中當前步驟的參數，之前設置的參數值將被覆蓋。按下”保存”按鍵，將當前步驟的設置參數保存到U盤，并覆蓋原來保存在U盤的參數。3.密碼設置在主界面點擊”密碼設置”按鍵。屏幕顯示虛擬鍵盤要求輸入系統密碼。輸入正確后進入型號密碼設置界面。按”系統密碼”按鍵，系統彈出虛擬鍵盤，用戶可設定0到9999的系統密碼。按”型號密碼”按鍵，系統彈出虛擬鍵盤，用戶可設定0到9999的型號密碼。按”系統清除”按鍵，用于清空輸入的系統密碼，下次進入系統參數界面或密碼參數界面時，需要重新輸入系統密碼。按”型號清除”按鍵，用于清空輸入的型號密碼，下次進入型號參數界面時，需要重新輸入型號密碼。更改密碼后，需要按”保存”按鍵將設定的密碼保存。4.運行操作六、參考產品名稱：四軸自動焊錫機添加時間：2011年06月14日規格：HW-H-400產品備注：可現場先機器，提供專業設計產品類別：四軸自動焊錫機

產品說明華唯四軸焊錫機器人

型號：HW-H-400

規格：360X285MM

適用產品：電源、連接器、保險絲、LCD、LEDPCB、汽車電子

適用范圍：一個平面上的復雜多點焊接。實現點焊、拖焊

主要技術參數：Z軸、移動速度500mm/s、R720*/S、有效加工范圍160/200或260/300m

。

驅動：步進電機

X、Y、Z、R軸重復定位精度：±0.01MM

工作電壓：AC220V

工作溫度：max:500*c

額定功率：150W

主要特點：采用手柄遙控與觸摸屏直觀按鍵編寫程式輕松簡單，可以選擇999個程序，出現緊急情況時停止運行機器人或從運行狀態轉至示教狀態．輸入設定參數更安全快捷方便.機器替代手工效力更高,焊點更均勻一致，質量更穩定，自動氣壓式噴嘴,送錫速度,錫點大小可調。錫線徑0.3--1.2選擇。

產品優勢：

◆室溫至設定溫度僅需6秒。華唯自動焊錫機高效可靠。.

◆可使用低溫焊接防止助焊劑快速燃燒及對精密電子零件造成不良影響。

◆自動焊錫機的動作十分簡單，有別于自動涂膠機的繁復動作，自動焊錫機的動作只有點焊以及拉焊二種，控制焊錫成果重要的元素有：溫度控制、烙鐵頭的選擇、送錫的速度、預熱的時間、清潔烙鐵頭的時機及方式、錫絲的選擇、材料的吸熱程度………

◆使用RTC溫度控制，能夠在較低溫下焊接，讓您的PC板或是零件不會因為溫度太高而損傷。