任務實施13.灌裝站編程與調試罐裝系統有：1#水箱、2#水箱兩個水箱系統和罐裝系統。物料瓶經過2#翻轉站翻轉后，經輸送帶輸送至3#灌裝站的占位組件處。RFID的讀卡器讀取物料瓶的相關信息，并根據RFID讀取的物料瓶的顏色信息，灌裝相應水箱的液體。①：3#灌裝站進料電磁閥②：水箱③：灌裝系統④：3#灌裝站占位⑤：操作面板⑥：3#灌裝站電控柜任務實施2工藝說明3#罐裝站有水箱系統和罐裝單元構成。水箱系統有冷水箱和熱水箱，每個水箱都配有進水閥、排水閥、罐裝閥。進水的主管路，安裝有流量計。水箱的液位可以通過HMI觸摸屏界面設定液位上限和下限。進水的主管路，安裝有流量計。水箱補水管路按裝進水泵，進水泵通過G120變頻器可以對其調速，灌裝系統如圖所示。任務實施3工藝說明灌裝站的兩個水箱配有溫度、壓力、流量傳感器和加熱棒、電磁閥、水泵等電氣元件。冷水箱的底部安裝有壓力傳感器，用來測量水箱的液位。熱水箱的底部安裝有測量液位的壓力傳感器、測量水溫的溫度傳感器及加熱水溫的加熱棒?？梢詫崿F水箱的恒液位控制、恒溫控制等PID控制的相關項目。任務實施4工藝流程圖2#翻料站的工藝流程圖。當罐裝系統的灌裝氣缸伸出，罐裝口到達物料瓶的正上方，打開相應水箱的罐裝電磁閥，開始給物料瓶罐裝液體。任務實施5電氣柜圖3#灌裝站電氣系統亮點：采用西門子S7-1500系列的1512CPLC，集成了數字量和模擬量的輸入輸出通道；可視化面板可以查看PLC的相關設置信息和報警記錄；采用西門子V20變頻器控制輸送帶電機；西門子G120變頻器控制水箱水泵；增加了固態繼電器，可以實現PID的PTO高速輸出，實現溫度的精確控制。任務實施6I/O表序號地址符號功能描述序號地址符號功能描述1I10.0Start自動系統啟動按鈕1Q4.0

控溫脈沖2I10.1Stop自動系統停指按鈕2Q4.1H1系統運行指示燈（綠色）3I10.2Quit復位按鈕3Q4.2H2系統停指運行指示燈（紅色）4I10.3Auto/Hand手自動切換按鈕4Q4.3H3Quit燈5I10.4S9

5Q4.4H5按鈕功能對應指示燈S16I10.5急停OK安全繼電器復位按鈕6Q4.5H6按鈕功能對應指示燈S27I10.6S1

7Q4.6H7按鈕功能對應指示燈S38I10.7S2

8Q4.7H8按鈕功能對應指示燈S49I11.0S3

9Q5,0H9按鈕功能對應指示燈S510I11.1S4

10Q5,1H10按鈕功能對應指示燈S611I11.2S5

11Q5,2H11按鈕功能對應指示燈S712I11.3S6

12Q5,3H12按鈕功能對應指示燈S813I11.4S7

13Q5,4H13按鈕功能對應指示燈S914I11.5S8

14Q5,5

備用任務實施7I/O表17I12.0B11灌裝氣缸1伸出到位17Q6.0MJ_A進料閥A18I12.1B12灌裝氣缸1縮回到位18Q6.1MJ_B進料閥B19I12.2L1儲罐液位上限19Q6.2MG_A灌裝閥A20I12.3L2儲罐液位下限20Q6.3MG_B灌裝閥B21I12.4BJ1灌裝前電感21Q6.4M11灌裝氣缸1伸出22I12.5BJ2灌裝位電感22Q6.5M12灌裝氣缸1縮回23I12.6BJ3料盤原點電感23Q6.6M30阻擋氣缸A24I12.7B21灌裝氣缸2伸出到位24Q6.7M40阻擋氣缸B25I13.0B22灌裝氣缸2縮回到位25Q7.0MP_A排空閥A26I13.1

備用26Q7.1MP_B排空閥B27I13.2

備用27Q7.2M50原點阻擋氣缸28I13.3

備用28Q7.3MBP變頻輸送29I13.4

備用29Q7.4M21灌裝氣缸2伸出30I13.5

備用30Q7.5M22灌裝氣缸2縮回31I13.6

備用31Q7.6

備用32I13.7

備用32Q7.7

備用任務實施8氣動原理圖灌裝站的氣動系統有灌裝氣缸和阻擋氣缸兩部分組成。當3#占位傳感器檢測到有物料時，阻擋氣缸伸出，讓托盤停止前進。灌裝氣缸伸出，打開灌裝電磁閥開始灌裝，當灌裝完畢后灌裝閥縮回。阻擋氣缸收回，托盤移動到下一個工位。任務實施9手動觸摸屏界面3#灌裝站的HMI手動畫面，需要有灌裝氣缸伸出、縮進、阻擋氣缸手動控制，同時可以設定注水實際，M1為進水水泵的轉速，M2為運料轉速。任務實施10灌裝的模擬量程序編寫熱水箱和冷水箱的底部都安裝有壓力傳感器，用來測量水箱的液位。進水的主管路，安裝有流量計。以下是對這三個模擬量進行延時。任務實施11灌裝程序編寫灌裝站有冷水箱和熱水箱。示例程序中對物料瓶三種白、藍、紅顏色編號，分別為1、2、3.當物料瓶停在3#灌裝站的占位上時，通過占位的RFID射頻識別讀寫器，讀取物料瓶的編號信息。當編號為1（白色），注入冷水；當編號為2（藍色），注入熱水。當編號為3（紅色），不需要灌裝，直接放行托盤。下面是Main程序段2,選擇水箱示例程序。任務實施12灌裝程序編寫灌裝站有冷水箱和熱水箱。示例程序中對物料瓶三種白、藍、紅顏色編號，分別為1、2、3.當物料瓶停在3#灌裝站的占位上時，通過占位的RFID射頻識別讀寫器，讀取物料瓶的編號信息。當編號為1（白色），注入冷水；當編號為2（藍色），注入熱水。當編號為3（紅色），不需要灌裝，直接放行托盤。下面是Main程序段2,選擇水箱示例程序。任務實施13剔除物料單元的工藝流程圖當1#供料系統完成供料瓶出料后，物料瓶向2#翻轉站移動。首先經過料盤位置1，占位處的RFID識別后，如果是紅色物料。阻擋氣缸伸出阻擋托盤繼續運行。此時系統開始進行剔除工作。有關RFID模塊的程序編寫將在任務2中進行，此處可由RFID存儲單元中的數值來替代是否為紅色物料，可以擬定為1為白色，2為藍色，3為紅色，在單站調試中僅涉及到流程動作控制。下圖為剔除系統的工藝流程圖：任務實施14物料判斷程序編寫當RFID數據單元中的數等于3時，代表紅色物料，判斷程序及回收程序執行標志，其中1和2代表白色和藍色物料。3代表紅色不合格的物料瓶。根據PLC從RFID讀到的物料瓶顏色信息，如果RFID讀取數值為3那么置位M22.0回收料盒執行。具體程序如下圖所示。任務實施15灌裝工藝單元其中右圖為灌裝氣缸與罐裝頭的細節示意圖。任務實施