S7-1200 PLC編程及應用技術 課件 6-4.PID參數的整定介紹_第1頁
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文檔簡介

PID參數的整定介紹1.

PID參數的整定方法（1）自整定1.

PID參數的整定方法（2）經驗法（1）對于溫度系統：P（%）20~60，I（分）3~10，D（分）0.5~3。（2）對于流量系統：P（%）40~100，I（分）0.1~1。（3）對于壓力系統：P（%）30~70，I（分）0.4~3。（4）對于液位系統：P（%）20~80，I（分）1~5。2.

PID參數的整定實例1

【例】某系統的電爐在進行PID參數整定，其輸出曲線如圖所示，設定值和測量值重合（40攝氏度），所以有人認為PID參數整定成功，請讀者分析，并給出自己的見解。如是控制閥門，是否合適。實例1P=10,偏小2.

PID參數的整定實例2

【例】某系統的電爐在進行PID參數整定，其輸出曲線如圖所示，設定值和測量值重合（40攝氏度），所以有人認為PID參數整定成功，請讀者分析，并給出自己的見解。實例2P=30,合適2.

PID參數的整定實例3

【例】某系統的電爐在進行PID參數整定，其輸出曲線如圖所示，設定值和測量值重合（40攝氏度），所以有人認為PID參數整定成功，請讀者分析，并給出自己的見解。

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