第一章第一節(jié)汽車(chē)電子技術(shù)的開(kāi)展背景

第二節(jié)汽車(chē)電子控制系統(tǒng)的普通組成

第三節(jié)汽車(chē)電子控制技術(shù)根底知識(shí)第一節(jié)汽車(chē)電子技術(shù)的開(kāi)展背景一、平安、環(huán)保和節(jié)能推進(jìn)了汽車(chē)技術(shù)的開(kāi)展

二、電子信息技術(shù)的開(kāi)展，推進(jìn)了汽車(chē)技術(shù)向集成與智能邁進(jìn)

三、汽車(chē)電子技術(shù)運(yùn)用的優(yōu)越性一、平安、環(huán)保和節(jié)能推進(jìn)了汽車(chē)技術(shù)的開(kāi)展

汽車(chē)的平安性是人類(lèi)社會(huì)的一大禍害，車(chē)輛的制動(dòng)平安性、驅(qū)動(dòng)平安性與行駛平安性是道路交通平安事故的三大主要根源。全世界每年由于交通事故死亡約50萬(wàn)人，排在人類(lèi)死亡緣由的第10位；我國(guó)目前每年因交通事故死亡占全國(guó)總死亡人數(shù)的1.5%，約每年10萬(wàn)人。為此，科技人員從汽車(chē)的自動(dòng)平安性和被動(dòng)平安性兩個(gè)方面著手，設(shè)計(jì)了防滑控制系統(tǒng)、車(chē)輛姿態(tài)控制系統(tǒng)、智能防撞預(yù)警與應(yīng)急維護(hù)系統(tǒng)、碰撞后的維護(hù)系統(tǒng)等一系列電子控制安裝。二、電子信息技術(shù)的開(kāi)展，推進(jìn)了汽車(chē)技術(shù)向集成與智能邁進(jìn)圖1-1四層網(wǎng)絡(luò)構(gòu)造二、電子信息技術(shù)的開(kāi)展，推進(jìn)了汽車(chē)技術(shù)向集成與智能邁進(jìn)圖1-2網(wǎng)絡(luò)層次的開(kāi)展三、汽車(chē)電子技術(shù)運(yùn)用的優(yōu)越性1.減少汽車(chē)修復(fù)時(shí)間汽車(chē)電氣設(shè)備的缺點(diǎn)約占汽車(chē)總?cè)秉c(diǎn)的1/3。由于汽車(chē)構(gòu)造比較復(fù)雜，零部件比較多，任務(wù)環(huán)境不可控制(如道路條件，環(huán)境的溫度、濕度)，加上人為的要素，所以汽車(chē)的可靠性差，無(wú)缺點(diǎn)間隔時(shí)間短

2.節(jié)油汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)采用電子綜合優(yōu)化控制，與傳統(tǒng)的化油器式發(fā)動(dòng)機(jī)相比，可以節(jié)約燃油耗費(fèi)10%~15％左右。汽車(chē)是一個(gè)較復(fù)雜的多參數(shù)控制的機(jī)械，而且行駛條件隨機(jī)變化。對(duì)其采用優(yōu)化控制后，計(jì)算機(jī)可以對(duì)控制對(duì)象的有關(guān)參數(shù)(如溫度、氣體壓力、轉(zhuǎn)速、排氣成分)進(jìn)展適當(dāng)采樣，然后進(jìn)展數(shù)據(jù)處置

3.減少空氣污染用傳感器控制的發(fā)動(dòng)機(jī)空燃比閉環(huán)控制系統(tǒng)，可以保證發(fā)動(dòng)機(jī)處于實(shí)際空燃比附近任務(wù)。假設(shè)加裝廢氣再循環(huán)和三元催化凈化等安裝，不但可以節(jié)約燃油，而且廢氣中碳?xì)浠衔?HC)的體積分?jǐn)?shù)可降低40％，氮氧化合物(NOx)的體積分?jǐn)?shù)可降低60%左右。

4.減少交通事故電子技術(shù)在汽車(chē)平安方面得到運(yùn)用后，使整車(chē)的平安性能提高。交通事故主要由人的客觀要素和客觀要素所呵斥，減少人的客觀要素呵斥事故的電子安裝有：防止酒后駕車(chē)和駕駛員磕睡的電子安裝、檢查人的心思形狀和反響時(shí)間的電子安裝等；

表1-1現(xiàn)代汽車(chē)電子控制系統(tǒng)第二節(jié)汽車(chē)電子控制系統(tǒng)的普通組成一、電子控制系統(tǒng)的普通組成

二、自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類(lèi)

三、汽車(chē)電子控制系統(tǒng)簡(jiǎn)介

四、電子控制單元(ECU)的功能與組成一、電子控制系統(tǒng)的普通組成1.檢測(cè)反響單元該單元的功用在于經(jīng)過(guò)各種傳感器檢測(cè)受控參數(shù)或其他中間變量，經(jīng)放大、轉(zhuǎn)換后用以顯示或作為反響信號(hào)。2.指令及信號(hào)處置單元該單元接受人機(jī)對(duì)話隨機(jī)指令或定值、程序指令，并接受反響信號(hào)，普通具有信號(hào)比較、變換、運(yùn)算、邏輯等處置功能。傳統(tǒng)的指令及信號(hào)處置單元多采用模擬電路，隨著微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的開(kāi)展，為工程控制系統(tǒng)提供了采用數(shù)字計(jì)算機(jī)指令和信號(hào)處置單元的能夠性。汽車(chē)上所用的指令及信號(hào)處置單元多為微處置機(jī)。3.轉(zhuǎn)換放大單元該單元的作用是將指令信號(hào)按不同方式進(jìn)展相互轉(zhuǎn)換和線性放大，使放大后的功率足以控制執(zhí)行器并驅(qū)動(dòng)受控對(duì)象。4.執(zhí)行器執(zhí)行器直接驅(qū)動(dòng)受控對(duì)象的部件，可以是電磁元件，如電磁鐵、電動(dòng)機(jī)等；也可以是液壓或氣動(dòng)元件，如液壓或氣壓任務(wù)缸及馬達(dá)。為了使驅(qū)動(dòng)特性與受控對(duì)象的負(fù)荷特性相互匹配，還可附加變速機(jī)構(gòu)，如液壓馬達(dá)和行星齒輪傳動(dòng)的組合。5.動(dòng)力源動(dòng)力源為各單元提供能源，通常包括電氣動(dòng)力源和流體動(dòng)力源兩類(lèi)。一、電子控制系統(tǒng)的普通組成圖1-3電子控制系統(tǒng)的普通組成二、自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類(lèi)1.按控制系統(tǒng)有無(wú)反響環(huán)節(jié)分類(lèi)

2.按輸入量變化的規(guī)律來(lái)分類(lèi)

3.按系統(tǒng)傳輸信號(hào)對(duì)時(shí)間的關(guān)系分類(lèi)

4.按系統(tǒng)輸出量和輸入量的關(guān)系分類(lèi)

5.簡(jiǎn)化的汽車(chē)電子控制系統(tǒng)模型1.按控制系統(tǒng)有無(wú)反響環(huán)節(jié)分類(lèi)(1)開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)假設(shè)系統(tǒng)的輸出量對(duì)系統(tǒng)的控制造用不產(chǎn)生影響(即無(wú)檢測(cè)反響單元)，那么稱為開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)。

(2)閉環(huán)控制系統(tǒng)系統(tǒng)的輸出經(jīng)過(guò)檢測(cè)反響單元前往來(lái)作用于控制部分，構(gòu)成閉合回路，這種控制系統(tǒng)就稱為閉環(huán)控制系統(tǒng)，又稱為反響控制系統(tǒng)。2.按輸入量變化的規(guī)律來(lái)分類(lèi)(1)恒值控制系統(tǒng)恒值控制系統(tǒng)的特點(diǎn)是，系統(tǒng)的輸入量是恒值，并要求系統(tǒng)的輸出量相應(yīng)地堅(jiān)持恒定值。

(2)隨動(dòng)控制系統(tǒng)隨動(dòng)控制系統(tǒng)的特點(diǎn)是，輸入量是變化的(有時(shí)是隨機(jī)的)，并且要求系統(tǒng)的輸出量能跟隨輸入量的變化而作出相應(yīng)的變化，故隨動(dòng)系統(tǒng)又稱為伺服系統(tǒng)或跟蹤系統(tǒng)。

(3)過(guò)程控制系統(tǒng)該系統(tǒng)的輸出量是按給定的時(shí)間函數(shù)實(shí)現(xiàn)控制的。3.按系統(tǒng)傳輸信號(hào)對(duì)時(shí)間的關(guān)系分類(lèi)(1)延續(xù)控制系統(tǒng)延續(xù)控制系統(tǒng)的特點(diǎn)是，控制造用的信號(hào)是延續(xù)量或模擬量。

(2)離散控制系統(tǒng)又稱采樣控制系統(tǒng)。4.按系統(tǒng)輸出量和輸入量的關(guān)系分類(lèi)(1)線性系統(tǒng)線性系統(tǒng)的特點(diǎn)是，系統(tǒng)的輸出量和輸入量的關(guān)系是線性的，它的各個(gè)環(huán)節(jié)或系統(tǒng)都可以用線性微分方程來(lái)描畫(huà)，可以運(yùn)用疊加原理和拉氏變換處理線性系統(tǒng)中的問(wèn)題。

(2)非線性系統(tǒng)非線性系統(tǒng)的特點(diǎn)是，其中的一些環(huán)節(jié)具有非線性性質(zhì)(例如出現(xiàn)飽和死區(qū)、滯環(huán)等)。5.簡(jiǎn)化的汽車(chē)電子控制系統(tǒng)模型圖1-4傳感器、ECU和執(zhí)行器之間的任務(wù)關(guān)系三、汽車(chē)電子控制系統(tǒng)簡(jiǎn)介

(一)發(fā)動(dòng)機(jī)控制部分

(二)底盤(pán)控制部分

(三)行駛平安系統(tǒng)

(四)信息系統(tǒng)

(五)附屬安裝(一)發(fā)動(dòng)機(jī)控制部分1.電控點(diǎn)火安裝(ESA)該系統(tǒng)可使發(fā)動(dòng)機(jī)在不同轉(zhuǎn)速、進(jìn)氣量等要素下，在最正確點(diǎn)火提早角工況下任務(wù)，使發(fā)動(dòng)機(jī)輸出最大的功率和轉(zhuǎn)矩，而將油耗和排放降低到最低限制。該系統(tǒng)分為開(kāi)環(huán)和閉環(huán)兩種控制。電控點(diǎn)火安裝閉環(huán)控制系統(tǒng)經(jīng)過(guò)爆燃傳感器進(jìn)展反響控制，其點(diǎn)火時(shí)辰的控制精度比開(kāi)環(huán)高，但排氣凈化差些。2.電控汽油放射(EFI)該系統(tǒng)根據(jù)各傳感器保送來(lái)的信號(hào)，能有效控制混合氣空燃比，使發(fā)動(dòng)機(jī)在各種工況下空燃比到達(dá)較佳值，從而實(shí)現(xiàn)提高功率、降低油耗、減少排氣污染等效果。該系統(tǒng)可分為開(kāi)環(huán)和閉環(huán)兩種控制。閉環(huán)控制是在開(kāi)環(huán)控制的根底上，在一定條件下，由計(jì)算機(jī)根據(jù)氧傳感器輸出的含氧濃度信號(hào)修正燃油供應(yīng)量，使混合氣空燃比堅(jiān)持在理想形狀下。3.廢氣再循環(huán)控制(EGR)該系統(tǒng)是將一部分排氣中的廢氣引入進(jìn)氣側(cè)的新穎混合氣中再次熄滅，以抑制發(fā)動(dòng)機(jī)有害氣體氮氧化合物的生成。該系統(tǒng)能根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)的工況適時(shí)地調(diào)理參與廢氣再循環(huán)的廢氣循環(huán)率，以減少排氣中的有害氣體氮氧化合物。它是一種排氣凈化的有效手段。4.怠速控制(ISC)該系統(tǒng)能根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻液溫度及其他有關(guān)參數(shù)，如空調(diào)開(kāi)關(guān)信號(hào)、動(dòng)力轉(zhuǎn)向開(kāi)關(guān)信號(hào)等，使發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速處于最正確形狀。除以上控制安裝外，發(fā)動(dòng)機(jī)部分的控制內(nèi)容還有：發(fā)動(dòng)機(jī)輸出、冷卻風(fēng)扇、發(fā)動(dòng)機(jī)排量、氣門(mén)正時(shí)、二次空氣放射、發(fā)動(dòng)機(jī)增壓、油氣蒸發(fā)控制及系統(tǒng)自診斷等。(二)底盤(pán)控制部分1.電控自動(dòng)變速器(ECT)該安裝有多種方式。它能根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)節(jié)氣門(mén)開(kāi)度和車(chē)速等行駛條件，按照換檔特性準(zhǔn)確地控制變速比，使汽車(chē)處于最正確檔位。該安裝具有提高傳動(dòng)效率、降低油耗、改善換檔溫馨性、提高汽車(chē)行駛平穩(wěn)性以及延伸變速器運(yùn)用壽命等優(yōu)點(diǎn)。2.防滑控制系統(tǒng)防滑控制包括防抱死制動(dòng)(ABS)、牽引控制(TCS)、驅(qū)動(dòng)防滑(ASR)和車(chē)輛橫向穩(wěn)定性控制系統(tǒng)(VSC)。該系統(tǒng)可以提高制動(dòng)效能，防止汽車(chē)在制動(dòng)、起步、驅(qū)動(dòng)和轉(zhuǎn)彎時(shí)產(chǎn)生側(cè)滑，是保證行車(chē)平安和防止事故發(fā)生的重要措施。3.電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向的方式較多，目前汽車(chē)動(dòng)力轉(zhuǎn)向的開(kāi)展趨勢(shì)為四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。它們分別顯示出不同的優(yōu)越性，如有的可獲得最優(yōu)化的轉(zhuǎn)向作用力特性、最優(yōu)化的轉(zhuǎn)向回正特性，起到改善行駛的穩(wěn)定性以及節(jié)能和降低本錢(qián)的作用；有的主要是為了提高轉(zhuǎn)向才干和轉(zhuǎn)向呼應(yīng)性；有的主要用來(lái)改善高速行駛時(shí)的穩(wěn)定性。目前電控前輪動(dòng)力轉(zhuǎn)向較普及，經(jīng)過(guò)控制轉(zhuǎn)向力，保證汽車(chē)原地或低速行駛時(shí)轉(zhuǎn)向輕便，而高速行駛時(shí)又確保平安。4.電控懸架(TEMS)該系統(tǒng)能根據(jù)不同的路面情況，控制車(chē)輛高度，調(diào)整懸架的阻尼特性及彈性剛度，改善車(chē)輛行駛的穩(wěn)定性、支配性和乘坐溫馨性。5.巡航控制系統(tǒng)(CCS)該系統(tǒng)又稱恒速行駛系統(tǒng)。汽車(chē)在高速公路上長(zhǎng)時(shí)間行駛時(shí)，翻開(kāi)該系統(tǒng)的自動(dòng)支配開(kāi)關(guān)后，恒速行駛安裝將根據(jù)行駛阻力自動(dòng)增減節(jié)氣門(mén)開(kāi)度，使汽車(chē)行駛速度堅(jiān)持一定。該系統(tǒng)可以減輕駕駛員長(zhǎng)途駕駛之疲勞。(三)行駛平安系統(tǒng)1.平安氣囊(SRS)該系統(tǒng)是國(guó)外汽車(chē)上一種常見(jiàn)的被動(dòng)平安安裝。在車(chē)輛相撞時(shí)，由電控元件用電流引爆安頓在轉(zhuǎn)向盤(pán)中央(有的在儀表盤(pán)板雜務(wù)箱后邊也安裝)等處氣囊中的滲氮物，迅速熄滅產(chǎn)生氮?dú)猓查g充溢氣囊。氣囊的作用是在駕駛員與轉(zhuǎn)向盤(pán)之間、前座乘員與儀表板間構(gòu)成一個(gè)緩沖軟墊，防止硬性撞擊而受傷。此安裝一定要與平安帶配合運(yùn)用，否那么效果大為降低。2.雷達(dá)防撞系統(tǒng)該系統(tǒng)有多種方式。有的在汽車(chē)行駛中，當(dāng)兩車(chē)的間隔小到平安間隔時(shí)，即自動(dòng)報(bào)警，假設(shè)繼續(xù)行駛，那么會(huì)在即將相撞的瞬間，自動(dòng)控制汽車(chē)制動(dòng)器將汽車(chē)停住；有的是在汽車(chē)倒車(chē)時(shí)，顯示車(chē)后妨礙物的間隔，有效地防止倒車(chē)事故發(fā)生。3.驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)(ASR)該系統(tǒng)是在防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的根底上開(kāi)發(fā)的，兩系統(tǒng)有許多共同組件。該系統(tǒng)安裝利用驅(qū)動(dòng)輪上的轉(zhuǎn)速傳感器，當(dāng)感遭到驅(qū)動(dòng)輪打滑時(shí)，控制元件便經(jīng)過(guò)制動(dòng)或經(jīng)過(guò)油門(mén)降低轉(zhuǎn)速，使之不再打滑。它本質(zhì)上是一種速度調(diào)理器，可以在起步和彎道中速度發(fā)生急劇變化時(shí)，改善車(chē)輪與地面間的附著力，提高其平安性。該系統(tǒng)安裝在雪地或濕滑路面上，較能發(fā)揚(yáng)其特性。4.平安帶控制系統(tǒng)該系統(tǒng)在汽車(chē)發(fā)生任何撞擊的情況下，可瞬間束緊平安帶。有的汽車(chē)上只需當(dāng)計(jì)算機(jī)確認(rèn)駕駛員和乘客平安帶運(yùn)用正確無(wú)誤時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)才干被起動(dòng)。5.前照燈控制系統(tǒng)該系統(tǒng)可在前照燈照明范圍內(nèi)，隨著轉(zhuǎn)向盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，并能在會(huì)車(chē)時(shí)自動(dòng)啟閉和防眩。(四)信息系統(tǒng)1.信息顯示與報(bào)警系統(tǒng)該系統(tǒng)可將發(fā)動(dòng)機(jī)的工況和其他信息參數(shù)，經(jīng)過(guò)微處置機(jī)處置后，輸出對(duì)駕駛員更有用的信息，并用數(shù)字顯示、線條顯示或聲光報(bào)警。顯示的信息除冷卻液溫度、油壓、車(chē)速、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速等常見(jiàn)的內(nèi)容外，還有瞬時(shí)耗油量、平均耗油量、平均車(chē)速、行駛里程、車(chē)外溫度等。根據(jù)駕駛員的需求，可隨時(shí)調(diào)出顯示這些信息。監(jiān)視和報(bào)警的信息主要有：燃油溫度、冷卻液溫度、油壓、充電、尾燈、前照燈、排氣溫度、制動(dòng)液量、手制動(dòng)、車(chē)門(mén)未關(guān)嚴(yán)等。當(dāng)出現(xiàn)不正常景象或自診斷系統(tǒng)測(cè)出有缺點(diǎn)時(shí)，立刻由聲光報(bào)警。2.言語(yǔ)信息系統(tǒng)過(guò)去普通訊息顯示都是靠駕駛員查看儀表，用視覺(jué)感知，這樣容易呵斥脫漏。如今出現(xiàn)了言語(yǔ)信息，包括語(yǔ)音報(bào)警和語(yǔ)音控制兩類(lèi)。語(yǔ)音報(bào)警是在汽車(chē)出現(xiàn)不正常情況，如冷卻液溫度、水位、油位不正常，制動(dòng)液缺乏和蓄電池充電值偏低等情況時(shí)，計(jì)算機(jī)經(jīng)過(guò)邏輯判別，輸出信息至揚(yáng)聲器，發(fā)出模擬人的聲音向駕駛員報(bào)警，如“水位不正常〞、“請(qǐng)加油〞等，多數(shù)還同時(shí)用燈光報(bào)警。語(yǔ)音控制是用駕駛員的聲音來(lái)指揮和控制汽車(chē)的某個(gè)部件、設(shè)備進(jìn)展動(dòng)作。3.車(chē)用導(dǎo)航系統(tǒng)與定位系統(tǒng)該系統(tǒng)是近幾年研討的新課題。它可在城市或公路網(wǎng)范圍內(nèi)，定向選擇最正確行駛道路，并能在屏幕上顯示地圖，表示汽車(chē)行駛中的位置，以及到達(dá)目的地的方向和間隔。這本質(zhì)是汽車(chē)行駛向智能化開(kāi)展的方向，再進(jìn)一步就可成為無(wú)人駕駛汽車(chē)。4.通訊系統(tǒng)這方面真正運(yùn)用且采用最多的是汽車(chē)，在美國(guó)、日本、歐洲等興隆國(guó)家較普及。目前的程度在不斷地提高，除車(chē)與路之間、車(chē)與車(chē)之間、車(chē)與飛機(jī)等交通工具之間的通話外，還可經(jīng)過(guò)衛(wèi)星與國(guó)際網(wǎng)相聯(lián)，實(shí)現(xiàn)行駛過(guò)程中的國(guó)際間通訊，實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)信息交換、圖像傳輸?shù)取?五)附屬安裝1.全自動(dòng)空調(diào)(EA/C)該安裝突破單一的空氣溫度調(diào)理功能，根據(jù)設(shè)計(jì)在車(chē)內(nèi)的各種溫度傳感器(車(chē)內(nèi)溫度、大氣溫度、日照強(qiáng)度、蒸發(fā)器溫度、發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻液溫度等)輸入的信號(hào)，由計(jì)算機(jī)進(jìn)展平衡溫度演算，對(duì)進(jìn)氣轉(zhuǎn)換風(fēng)門(mén)、混合風(fēng)門(mén)、水閥、加熱斷電器、緊縮機(jī)、鼓風(fēng)機(jī)等進(jìn)展控制；根據(jù)乘客要求，堅(jiān)持車(chē)內(nèi)的溫度等小氣候處于最正確值(人體覺(jué)得最溫馨的形狀)。2.自動(dòng)座椅該安裝是人體工程技術(shù)與電子控制技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物，它能使座椅順應(yīng)乘客的不同體型，滿足乘客的溫馨性的要求。3.音響／音像車(chē)內(nèi)裝有立體音響、CD等。放音系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)立體聲補(bǔ)償、立體聲音響自動(dòng)選臺(tái)，顯示器實(shí)現(xiàn)數(shù)碼選臺(tái)。四、電子控制單元(ECU)的功能與組成1.ECU的功能

2.ECU的組成1.ECU的功能1)接受傳感器或其他安裝輸入的信息，給傳感器提供參考(基準(zhǔn))電壓：2V、5V、9V、12V，將輸入的信息轉(zhuǎn)變?yōu)槲C(jī)所能接受的信號(hào)。

2)存儲(chǔ)、計(jì)算、分析處置信息，計(jì)算出輸出值所用的程序，存儲(chǔ)該車(chē)型的特點(diǎn)參數(shù)，存儲(chǔ)運(yùn)算中的數(shù)據(jù)(隨存隨取)，存儲(chǔ)缺點(diǎn)信息。

3)運(yùn)算分析。

4)輸出執(zhí)行命令。

5)自我修正功能(自順應(yīng)功能)。圖1-5ECU的組成

1—傳感器2—模擬信號(hào)3—輸入回路4—A/D轉(zhuǎn)

換器5—輸出回路6—執(zhí)行元件7—微機(jī)

8—數(shù)字信號(hào)9—ROM/RAM記憶安裝2.ECU的組成(1)輸入回路輸入ECU的傳感器信號(hào)有兩種：一種是模擬信號(hào)(圖1-6a)，如：熱線式空氣流量計(jì)的輸出信號(hào)和冷卻液溫度傳感器的輸出信號(hào)等；另一種是數(shù)字信號(hào)(圖1-6b)，如卡門(mén)旋渦式空氣流量計(jì)的輸出信號(hào)和轉(zhuǎn)速傳感器的輸出信號(hào)等。

(2)A/D轉(zhuǎn)換器由傳感器輸入的模擬信號(hào)，微機(jī)不能直接處置，故要用A/D轉(zhuǎn)換器將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)，再輸入微機(jī)。

(3)微型計(jì)算機(jī)微機(jī)的功用是根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)任務(wù)的需求，把各種傳感器送來(lái)的信號(hào)用內(nèi)存的程序(微機(jī)處置的順序)和數(shù)據(jù)進(jìn)展運(yùn)算處置，并把處置結(jié)果如汽油放射控制信號(hào)、點(diǎn)火控制信號(hào)等送往輸出回路。(1)輸入回路圖1-6傳感器輸入信號(hào)的種類(lèi)

a)模擬信號(hào)b)數(shù)字信號(hào)(2)A/D轉(zhuǎn)換器圖1-7輸入回路的作用

1—除去雜波2—輸入回路(2)A/D轉(zhuǎn)換器圖1-8模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換處置

1—空氣流量計(jì)2—輸入回路3—轉(zhuǎn)換器4—微機(jī)(3)微型計(jì)算機(jī)1)中央處置器(CPU)。

2)存儲(chǔ)器。

3)輸入/輸出安裝。

4)輸出回路。1)中央處置器(CPU)。圖1-9微型電子計(jì)算機(jī)的構(gòu)成

1—存儲(chǔ)器2—信息轉(zhuǎn)送通路

3—輸入/輸出1)中央處置器(CPU)。1-10.tif2)存儲(chǔ)器。圖1-11輸出回路

1—微型計(jì)算機(jī)2—輸出回路3—噴油器第三節(jié)汽車(chē)電子控制技術(shù)根底知識(shí)一、汽油機(jī)的排放與凈化

二、汽油機(jī)對(duì)點(diǎn)火系統(tǒng)的要求

三、汽車(chē)制動(dòng)與側(cè)滑

四、驅(qū)動(dòng)與側(cè)滑

五、轉(zhuǎn)向系、傳動(dòng)系與支配穩(wěn)定性一、汽油機(jī)的排放與凈化1.HC(碳?xì)浠衔?的生成機(jī)理HC產(chǎn)生的緣由除燃料的不完全熄滅外，缸壁淬冷也是排氣中HC的主要來(lái)源。由于汽油機(jī)中混合氣的熄滅是依托火焰?zhèn)鞑ミM(jìn)展的。2.CO的生成機(jī)理CO是燃料熄滅的中間產(chǎn)物。排氣中CO主要是在部分缺氧或低溫下由于烴的不完全熄滅產(chǎn)生的。3.NOx的生成機(jī)理NOx是空氣在熄滅室的高溫條件下，由氧和氮的反響所構(gòu)成的，它和其他廢氣成分不同，不是來(lái)自燃料。發(fā)動(dòng)機(jī)所排出的NOx，雖含有少量的NO2，但大部分是NO。排氣中的NO在大氣中氧化成NO2，通常把NO2和NO統(tǒng)稱為NOx(氮的氧化物)。二、汽油機(jī)對(duì)點(diǎn)火系統(tǒng)的要求1.發(fā)動(dòng)機(jī)對(duì)點(diǎn)火系的要求

2.閉合角控制

3.恒流控制1.發(fā)動(dòng)機(jī)對(duì)點(diǎn)火系的要求(1)能產(chǎn)生足以擊穿火花塞電極間隙的電壓火花塞電極間產(chǎn)生火花時(shí)的電壓，稱為擊穿電壓。

(2)火花應(yīng)具有足夠的能量要使混合氣可靠點(diǎn)燃，火花塞產(chǎn)生的電壓應(yīng)具有一定的能量(火花能量=火花電壓×火花電流×火花繼續(xù)時(shí)間)。

(3)最正確點(diǎn)火提早角/點(diǎn)火時(shí)辰(點(diǎn)火提早角)不同發(fā)動(dòng)機(jī)的最正確點(diǎn)火提早角各不一樣，并且同一發(fā)動(dòng)機(jī)在不同工況和運(yùn)用條件下的最正確點(diǎn)火提早角也不一樣。(1)能產(chǎn)生足以擊穿火花塞電極間隙的電壓火花塞電極間產(chǎn)生火花時(shí)的電壓，稱為擊穿電壓。

(2)火花應(yīng)具有足夠的能量要使混合氣可靠點(diǎn)燃，火花塞產(chǎn)生的電壓應(yīng)具有一定的能量(火花能量=火花電壓×火花電流×火花繼續(xù)時(shí)間)。

(3)最正確點(diǎn)火提早角/點(diǎn)火時(shí)辰1)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。

2)負(fù)荷。

3)空燃比。

4)進(jìn)氣壓力。

5)冷卻液溫度。2.閉合角控制圖1-12閉合角3.恒流控制圖1-13根本閉合角控制電路3.恒流控制圖1-14恒流控制點(diǎn)火線圈一次電流3.恒流控制圖1-15恒流控制電路原理圖3.恒流控制圖1-16車(chē)輪在制動(dòng)時(shí)的受力情況三、汽車(chē)制動(dòng)與側(cè)滑1.汽車(chē)制動(dòng)性能的評(píng)價(jià)目的

2.車(chē)輪制動(dòng)時(shí)的受力分析

3.附著系數(shù)與滑動(dòng)率的關(guān)系1.汽車(chē)制動(dòng)性能的評(píng)價(jià)目的汽車(chē)制動(dòng)性能的評(píng)價(jià)目的主要有三個(gè)，即制動(dòng)效能、制動(dòng)效能的恒定性和制動(dòng)時(shí)汽車(chē)的方向穩(wěn)定性。2.車(chē)輪制動(dòng)時(shí)的受力分析(1)地面制動(dòng)力地面制動(dòng)力是一個(gè)與汽車(chē)的行駛方向相反的力，由地面提供，經(jīng)過(guò)輪胎作用于汽車(chē)上，讓汽車(chē)減速或停頓。

(2)制動(dòng)器制動(dòng)力在輪胎周緣抑制制動(dòng)器摩擦轉(zhuǎn)矩所需的力稱為制動(dòng)器制動(dòng)力，用Fμ表示。

(3)附著力

(4)地面制動(dòng)力、制動(dòng)器制動(dòng)力與輪胎—道路附著力之間的關(guān)系汽車(chē)在制動(dòng)過(guò)程中