摘要本文是關(guān)于自動(dòng)門限制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，自動(dòng)門系統(tǒng)主要由可編程限制器（PLC）、感應(yīng)器件、驅(qū)動(dòng)裝置和傳動(dòng)裝置組成。主要工作原理是感應(yīng)器件將檢測(cè)到的人體或物體信號(hào)傳送到PLC，PLC再綜合收到的自動(dòng)門狀態(tài)信號(hào)作出推斷，而后發(fā)出限制信號(hào)，使驅(qū)動(dòng)裝置運(yùn)行，在通過傳動(dòng)裝置帶動(dòng)門的動(dòng)作。隨著電子技術(shù)的發(fā)展，PLC不斷的更新，PLC限制已成為自動(dòng)限制中最常見的方式之一。自動(dòng)門就是自動(dòng)限制應(yīng)用的以典型例子，由于可編程限制器具有很好的處理自動(dòng)門開關(guān)限制及良好的穩(wěn)定性，而且可以很簡(jiǎn)潔的變更限制的方式，因此，自動(dòng)門的生產(chǎn)商家很多都運(yùn)用PLC來做門的限制器。目前自動(dòng)門在日常生活中用越來越廣泛。PLC限制具有較高的牢靠性、穩(wěn)定性、修理便利等優(yōu)點(diǎn)。關(guān)鍵詞：自動(dòng)門、PLC、感應(yīng)器件、驅(qū)動(dòng)裝置AbstractAimingatenhancingthereliabililyoftheautomaticdooroperation，S7—200programmablelogiccontroler(PLC)wasusedasthecoreoftheautomaticdoorsystem．Theprincipleofcontrolsystemwasanalyzedwithdescriptionofthecontrolsystemhardware.Itwasintroducedthattheworkingprocessofcontrolcircuitsabouthumanbodydetectionsensorandautomaticdoorpositiondetectionandobstacledetectionandsoon.itwasintroducedhowtochooseaPLCtype,toreallysettletheI／Oorders．Combiningtheoperationcharacteristicsofprogrammablecontroller,areasonableoptimizationwasmadefortheworkflowofthesystem．Onthisbasis,usingstructuredprogrammingmethod，theprogramflowchartsofmainprogrammoduleandopeningdoorsubroutinemoduleandclosingdoorsubroutinemoduleweredevelopedThedebuggingofthecontrolsystemwasdevelopedandthecontrolsystemhasbeenadopted.Thepracticalapplicationshowsthatthecontrolsystemisgoodandreliable．Keywords：programmablelogiccontroller(PLC)；s7—200；automaticdoor；controlsystem書目摘要 1Abstract 2引言 41.自動(dòng)門軟硬件設(shè)計(jì) 51.1自動(dòng)門類型的選擇 51.2自動(dòng)門硬件系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 51.3自動(dòng)門的軟件設(shè)計(jì) 52自動(dòng)門限制系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì) 52.1在自動(dòng)門的功能需求分析 52.2自動(dòng)門的限制要求 62.3自動(dòng)門限制系統(tǒng)構(gòu)成 6概述 6具體構(gòu)成 73自動(dòng)門限制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì) 83.1PLC的選擇 83.2驅(qū)動(dòng)裝置的選型 103.3感應(yīng)器件的選型 103.4直流電動(dòng)機(jī)的選型 113.5傳動(dòng)裝置 113.6限位開關(guān) 113.7自動(dòng)門限制系統(tǒng)I/0地址安排表 123.8自動(dòng)們限制系統(tǒng)的原理圖 134自動(dòng)門限制系統(tǒng)軟件的設(shè)計(jì) 144.1工作過程的分析 144.2梯形圖的設(shè)計(jì) 155程序調(diào)試 175.1硬件線路連接 175.2聯(lián)機(jī)調(diào)試 176結(jié)束語 197參考文獻(xiàn) 20引言在經(jīng)濟(jì)飛速發(fā)展的中國(guó)，高樓屹立的大都市里的大廈、賓館、酒店、銀行、商場(chǎng)、寫字樓，自動(dòng)門已經(jīng)隨處可見。自動(dòng)門的工作方式是通過自動(dòng)門內(nèi)外兩側(cè)的感應(yīng)開關(guān)來感應(yīng)人的出入，當(dāng)人走進(jìn)自動(dòng)門是感應(yīng)開關(guān)感應(yīng)到人的存在，給限制器一個(gè)開門信號(hào)，限制器通過驅(qū)動(dòng)裝臵將門打開。當(dāng)人通過之后，再將門關(guān)上。由于自動(dòng)門在通電后可以實(shí)現(xiàn)無人管理，不但能給我們帶來人員進(jìn)出便利、節(jié)約空調(diào)能源、防風(fēng)、防塵、降低噪音等好處，更令我們的大門增加了不少名貴高雅的氣息。

自動(dòng)門在國(guó)外早已得到普遍的應(yīng)用，在我國(guó)也以優(yōu)異的性能逐步得到大家的認(rèn)同，中國(guó)已迎來了自動(dòng)們發(fā)展的黃金時(shí)期

自動(dòng)門性能優(yōu)劣主要取決于它的限制裝臵，早期的自動(dòng)門限制系統(tǒng)采納繼電器邏輯限制，造成安裝繁瑣、體積大、不穩(wěn)定、不易修理等缺點(diǎn)已漸漸被淘汰。目前自動(dòng)門及其自動(dòng)化行業(yè)最穩(wěn)定的限制裝臵是PLC，它是一種特地為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝臵。目前他在機(jī)械制造、石油化工、冶金鋼鐵、汽車、輕化工等領(lǐng)域的應(yīng)用都得到了長(zhǎng)足的發(fā)展。因此運(yùn)用PLC限制自動(dòng)門具有較高的牢靠性、修理便利等優(yōu)點(diǎn)。由此看來，進(jìn)行自動(dòng)門的PLC限制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，可以推動(dòng)自動(dòng)門行業(yè)的發(fā)展，擴(kuò)大PLC在自動(dòng)門行業(yè)乃至整個(gè)自動(dòng)化行業(yè)的應(yīng)用，具有肯定的經(jīng)濟(jì)和理論探討價(jià)值。

本課題主要介紹運(yùn)用PLC為限制器的自動(dòng)門限制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，全部產(chǎn)品的開發(fā)都要講究好用本課題開發(fā)的產(chǎn)品對(duì)很多場(chǎng)合都能適用，而且能夠簡(jiǎn)潔化，不論對(duì)于產(chǎn)品開發(fā)還是運(yùn)用者來說都是最好的。此系統(tǒng)的設(shè)計(jì)既滿足了自動(dòng)門的基本要求，還可以保證自動(dòng)門的穩(wěn)定性。探討本課題意味著產(chǎn)品成本的下降，效益提高。因此是一個(gè)比較好用且經(jīng)濟(jì)的產(chǎn)品。1.自動(dòng)門軟硬件設(shè)計(jì)1.1自動(dòng)門類型的選擇綜合了自動(dòng)門的簡(jiǎn)潔、簡(jiǎn)潔的要求，在本課題中主要探討自動(dòng)平移門，本課題設(shè)計(jì)的自動(dòng)平移門具有手動(dòng)和自動(dòng)開門功能和分時(shí)間段限制功能以及配備平安防夾人光線、后備電源等協(xié)助裝置來滿足商場(chǎng)等人流眾多的場(chǎng)所的高效率、高平安性的要求。1.2自動(dòng)門硬件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)本課題設(shè)計(jì)的自動(dòng)門要求有很高的穩(wěn)定性來滿足日常的須要，故在本設(shè)計(jì)中所選用的智能限制器為穩(wěn)定性良好的德國(guó)西門子公司生產(chǎn)的CPU224小型PLC。在自動(dòng)門的開關(guān)門速度限制上本設(shè)計(jì)以變頻器作為調(diào)整器，運(yùn)用變頻器的三段速限制實(shí)現(xiàn)自動(dòng)門的轉(zhuǎn)速限制，為了解決在頻率很低時(shí)出現(xiàn)不穩(wěn)定的問題，驅(qū)動(dòng)裝置選用功率強(qiáng)大、穩(wěn)定性好的自帶減速裝置的直流電動(dòng)機(jī)，在感應(yīng)器方面運(yùn)用了自動(dòng)門專用的微波雷達(dá)感應(yīng)器和在工業(yè)限制上大量運(yùn)用的具有檢測(cè)精度高、壽命長(zhǎng)、穩(wěn)定性好的接近傳感器，運(yùn)用感應(yīng)器的開關(guān)量信號(hào)輸入給PLC來實(shí)現(xiàn)PLC對(duì)自動(dòng)門的限制。由于本課題的具體須要在硬件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過程中主要考慮自動(dòng)門的經(jīng)濟(jì)好用、穩(wěn)定的須要。1.3自動(dòng)門的軟件設(shè)計(jì)在本設(shè)計(jì)中選用了目前運(yùn)用最多的PLC編程語言梯形圖，梯形圖能直觀明白的設(shè)計(jì)出自動(dòng)門的限制要求，并能更好的考慮到平安性和故障報(bào)警等問題，梯形圖的編寫運(yùn)用西門子自帶的編程軟件，此軟件具有強(qiáng)大的診斷功能，能更快的查處故障緣由，從而大大縮短了修理時(shí)間。2自動(dòng)門限制系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)2.1在自動(dòng)門的功能需求分析本設(shè)計(jì)面對(duì)商場(chǎng)入口的應(yīng)用，須要有平安性和牢靠性。依據(jù)商場(chǎng)中對(duì)自動(dòng)門的具體要求，本課題所設(shè)計(jì)的自動(dòng)門應(yīng)由以下功能：(1)開門和關(guān)門限制應(yīng)有手動(dòng)和自動(dòng)方式為了便于維護(hù)，自動(dòng)門應(yīng)具有手動(dòng)和自動(dòng)方式。當(dāng)信號(hào)采集裝置檢測(cè)到有人接近門口且門未打開或者檢測(cè)到已無人接近門口且門未關(guān)閉，PLC動(dòng)作輸出信號(hào)開限制點(diǎn)動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)來開門或者關(guān)門。(2)緊急停止當(dāng)自動(dòng)門出現(xiàn)夾人現(xiàn)象時(shí)，可閉合緊急停止開關(guān)，自動(dòng)門自動(dòng)進(jìn)入開門過程。自動(dòng)門限制系統(tǒng)包含PLC限制和執(zhí)行元件構(gòu)成。采納自動(dòng)和手動(dòng)限制方式，此種限制模式為目前大多自動(dòng)門的限制方式。本課題所設(shè)計(jì)的自動(dòng)門限制系統(tǒng)采納PLC為限制中心來限制傳動(dòng)機(jī)構(gòu)從而限制門的開和關(guān)實(shí)現(xiàn)門的自動(dòng)化限制。2.2自動(dòng)門的限制要求(1)當(dāng)有人由內(nèi)到外或由外到內(nèi)通過光電檢測(cè)開關(guān)K1或K2時(shí)，開門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM1動(dòng)作，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，到達(dá)開門限位開關(guān)K3位置時(shí)，電機(jī)停止運(yùn)行。(2)自動(dòng)門在開門位置停留8秒后，自動(dòng)進(jìn)入關(guān)門過程，關(guān)門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM2被起動(dòng)，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，當(dāng)門移動(dòng)到關(guān)門限位開關(guān)K4位置時(shí)，電機(jī)停止運(yùn)行。(3)在關(guān)門過程中，當(dāng)有人員由外到內(nèi)或由內(nèi)到外通過光電檢測(cè)開關(guān)K2或K1時(shí)，應(yīng)馬上停止關(guān)門，并自動(dòng)進(jìn)入開門程序。(4)在門打開后的8秒等待時(shí)間內(nèi)，若有人員由外至內(nèi)或由內(nèi)至外通過光電檢測(cè)開關(guān)K2或K1時(shí)，必需重新起先等待8秒后，再自動(dòng)進(jìn)入關(guān)門過程，以保證人員平安通過。2.3自動(dòng)門限制系統(tǒng)構(gòu)成自動(dòng)門限制系統(tǒng)包含PLC限制和動(dòng)作執(zhí)行元件構(gòu)成。采納自動(dòng)和手動(dòng)電動(dòng)限制方式，此種限制方式為目前大多自動(dòng)門的限制方式。本課題所設(shè)計(jì)的自動(dòng)門限制系統(tǒng)采納PLC為限制中心來限制傳動(dòng)機(jī)構(gòu)從而限制門的開和關(guān)實(shí)現(xiàn)門的自動(dòng)化限制。2.3.1PLC概述可編程限制器，英文ProgrammableController,簡(jiǎn)稱PLC，本課題中用PLC作為它的簡(jiǎn)稱。PLC是用于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的電限制器。它源于繼電器限制技術(shù)，但基于電子計(jì)算機(jī)。它以微處理器為核心，集自動(dòng)化技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)為一體，它通過運(yùn)行儲(chǔ)存在其內(nèi)存中的程序，把經(jīng)輸入電路的物理過程得到的輸入信息，變換為所要求的輸出信息，進(jìn)而再通過輸出電路的物理過程去實(shí)現(xiàn)對(duì)負(fù)載的限制。PLC基于電子計(jì)算機(jī)，但并不等同于計(jì)算機(jī)。一般計(jì)算機(jī)進(jìn)行入出信息交換時(shí)，大多只考慮信息本身，信息入出的物理過程一般不考慮的。而PLC則要考慮信息入出的牢靠性、實(shí)時(shí)性、以及信息的實(shí)際運(yùn)用。特殊要考慮怎樣適應(yīng)于工業(yè)環(huán)境，如便于安裝便于門內(nèi)外感應(yīng)采集信號(hào)，便于修理和抗干擾等問題，入出信息變換及牢靠地物理實(shí)現(xiàn)，可以說是PLC實(shí)現(xiàn)限制的兩個(gè)基本點(diǎn)。PLC可以通過他的外設(shè)或通信接口與外界交換信息。其功能要比繼電器限制裝置多得多、強(qiáng)得多。2.3.2具體構(gòu)成自動(dòng)門系統(tǒng)的具體組成如下圖：由上圖可知，當(dāng)感應(yīng)器件檢測(cè)到人體或物體信號(hào)時(shí)將信號(hào)傳給PLC,PLC依據(jù)已經(jīng)采集的信號(hào)發(fā)出限制信號(hào)，是驅(qū)動(dòng)裝置運(yùn)行，通過傳動(dòng)裝置帶動(dòng)自動(dòng)門的運(yùn)行。3自動(dòng)門限制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)3.1PLC的選擇在PLC系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)，首先應(yīng)確定限制方案，下一步工作就是PLC工程設(shè)計(jì)選型。工藝流程的特點(diǎn)和應(yīng)用要求是設(shè)計(jì)選型的主要依據(jù)。因此工程設(shè)計(jì)選型和估算時(shí)，應(yīng)具體分析工藝過程的特點(diǎn)、限制要求，明確限制任務(wù)和范圍確定所須要的操作和動(dòng)作，然后依據(jù)限制要求，估計(jì)輸入輸出點(diǎn)數(shù)、所需存儲(chǔ)器的容量、確定PLC的功能、外部設(shè)備特性等，最終選擇有較高性能價(jià)格比的PLC和設(shè)計(jì)相應(yīng)的限制系統(tǒng)。(1)輸入輸出（I/O）點(diǎn)數(shù)的估算I/O點(diǎn)數(shù)估算時(shí)應(yīng)考慮適當(dāng)?shù)挠嗔浚ǔＲ罁?jù)統(tǒng)計(jì)的輸入輸出點(diǎn)數(shù)，在增加10%到20%的可擴(kuò)展。余量后，作為輸入輸出點(diǎn)數(shù)估算數(shù)據(jù)。實(shí)際訂貨時(shí)，還需依據(jù)制造廠商PLC的產(chǎn)品特點(diǎn)對(duì)輸入輸出點(diǎn)數(shù)進(jìn)行圓整。依據(jù)估算的方法故本課題的I/O點(diǎn)數(shù)為輸入12點(diǎn)，輸出12點(diǎn)。(2)存儲(chǔ)器容量的選擇存儲(chǔ)器容量是可編程序限制器本身能供應(yīng)的硬件存儲(chǔ)單元大小，程序容量是存儲(chǔ)器中用戶應(yīng)用項(xiàng)目好用的存儲(chǔ)單元的大小，因此程序容量小于存儲(chǔ)器的容量。設(shè)計(jì)階段，由于用戶程序還未編制，因此，程序容量在設(shè)計(jì)階段是未知的，須在程序調(diào)試之后才知道。為了設(shè)計(jì)選型時(shí)，能對(duì)程序容量有肯定估算，通常采納存儲(chǔ)器容量的估算來代替，存儲(chǔ)器內(nèi)存容量的估算沒有固定的形式，很多文獻(xiàn)資料中給出了不同的公式，大體上都是按數(shù)字量I/O點(diǎn)數(shù)的10到15倍，加上模擬I/O點(diǎn)數(shù)的100倍，以此數(shù)為內(nèi)存的總字?jǐn)?shù)（16位為一個(gè)字），另外再按次數(shù)的25%考慮余量。因此本課題的PLC內(nèi)存容量選擇應(yīng)能存儲(chǔ)索要儲(chǔ)存的程序，這樣才能在以后的改造過程中有足夠的空間。(3)限制功能的選擇該選擇包括運(yùn)算功能、限制功能、通信功能、編程功能、診斷功能和處理速度等性能的選擇。依據(jù)本課題所設(shè)計(jì)的自動(dòng)門限制系統(tǒng)的要求，主要介紹一下幾種功能的選擇。a限制功能PLC主要用于依次邏輯限制，因此，大多數(shù)場(chǎng)合常采納單回路或多回路限制器解決模擬量的限制，有時(shí)也采納專用的智能輸入輸出單元完成所須要的限制功能，提高PLC的處理速度和節(jié)約存儲(chǔ)器容量。b編程功能離線編程方式：PLC和編程器共用一個(gè)CPU，編程器在編程模式時(shí)，CPU只為編程器供應(yīng)服務(wù)，不對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備進(jìn)行限制。完成編程后，編程器切換到運(yùn)行模式，CPU對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備進(jìn)行限制，不能進(jìn)行編程。離線編程方式可降低系統(tǒng)成本，但運(yùn)用和調(diào)試不便利。在編程方式：CPU和編程器有各自的CPU，主機(jī)CPU負(fù)責(zé)現(xiàn)場(chǎng)限制，并在一個(gè)掃描周期內(nèi)與編程器進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，編程器把在線編制的程序或數(shù)據(jù)發(fā)送到主機(jī)，下一掃描周期，主機(jī)就依據(jù)新收到的程序運(yùn)行。這種方式成本較高，但系統(tǒng)調(diào)試和操作便利，在大中型PLC中常采納。c診斷功能PLC的診斷功能爆孔硬件和軟鍵的診斷。硬件診斷通過硬件的邏輯推斷確定硬件的故障位置，軟件診斷分內(nèi)診斷和外診斷。通過軟件對(duì)PLC內(nèi)部的性能和功能進(jìn)行診斷是內(nèi)診斷，通過軟鍵對(duì)PLC的CPU玉外部輸入輸出等部件信息叫喚功能進(jìn)行診斷是外診斷。PLC的診斷功能的強(qiáng)弱，干脆影響對(duì)操作和維護(hù)人員技術(shù)實(shí)力的要求，并影響平均修理時(shí)間。(4)機(jī)型的選擇a.PLC的類型PLC按結(jié)構(gòu)分為整體型和模塊兩類型型，按應(yīng)用環(huán)境分為現(xiàn)場(chǎng)安裝和限制室安裝兩類；按CPU字長(zhǎng)分為1位、4位、8位、16位、32位、64位等。從應(yīng)用角度動(dòng)身，通常可按限制功能或輸入輸出點(diǎn)數(shù)選型。整體型PLC的I/0點(diǎn)數(shù)固定，因此用戶選擇的余地較小，用于小型限制系統(tǒng)；模塊型PLC供應(yīng)多種I/0卡件或插卡，因此用戶可較合理的選擇和配置系統(tǒng)限制的I/0點(diǎn)數(shù)，功能擴(kuò)展便利敏捷，一般用于大中型限制系統(tǒng)。b經(jīng)濟(jì)的考慮選擇PLC時(shí)，應(yīng)考慮性能價(jià)格比。考慮經(jīng)濟(jì)性時(shí)，應(yīng)同時(shí)考慮應(yīng)用的可擴(kuò)展性、可操作性、投入產(chǎn)出比等因素，進(jìn)行比較和兼顧，最終選出比較滿足的產(chǎn)品。輸入輸出點(diǎn)數(shù)對(duì)價(jià)格有干脆影響。點(diǎn)當(dāng)數(shù)增加到一數(shù)值后，相應(yīng)的存儲(chǔ)器容量相應(yīng)增加，因此，點(diǎn)數(shù)的增加對(duì)PLC選用、存儲(chǔ)器容量、限制功能范圍等選擇都有影響。在估算和選用時(shí)應(yīng)充分考慮，使整個(gè)限制系統(tǒng)有較合理的性能價(jià)格比。本課題所設(shè)計(jì)的自動(dòng)門屬于小型限制系統(tǒng)，結(jié)合經(jīng)濟(jì)性的考慮因此選用整體型PLC。綜合以上因素，本課題的設(shè)計(jì)采納德國(guó)西門子公司生產(chǎn)的CPU224小型PLC來實(shí)現(xiàn)整個(gè)系統(tǒng)的限制。3.2驅(qū)動(dòng)裝置的選型自動(dòng)門的驅(qū)動(dòng)器是自動(dòng)門能否良好工作的保障。在本設(shè)計(jì)中是運(yùn)用直流無刷電機(jī)。直流無刷電機(jī)功率密度高，噪音微小、調(diào)速性能好，即具備溝通電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔、運(yùn)行牢靠、維護(hù)便利等優(yōu)點(diǎn)，又具備直流電動(dòng)機(jī)線性機(jī)械特性、調(diào)速范圍寬、啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大、運(yùn)行效率高等諸多優(yōu)點(diǎn)。是應(yīng)用于“輕、小、薄、寧靜、精密、牢靠”等場(chǎng)合的最佳選擇本設(shè)計(jì)選用的是亞坦電機(jī)限制有限公司生產(chǎn)的45BLDC系列直流無刷電機(jī)，電機(jī)直徑φ45，額定轉(zhuǎn)數(shù)4000轉(zhuǎn)，額定扭矩0.036N.m，功率15W～100W。額定電壓24VDC。3.3感應(yīng)器件的選型目前自動(dòng)門行業(yè)運(yùn)用的感應(yīng)器件主要有微波感應(yīng)器、紅外感應(yīng)器等。微波感應(yīng)器，又稱微波雷達(dá)，對(duì)物體的移動(dòng)進(jìn)行反應(yīng)，因而反應(yīng)速度快，適用于行走速度正常的人員通過的場(chǎng)所，微波感應(yīng)器是以微波多普勒原理為基礎(chǔ)，平面型天線昨感應(yīng)系統(tǒng)，以微處理器作限制。整機(jī)關(guān)鍵元器件均為進(jìn)口器件，方案設(shè)計(jì)選擇器件均確保了產(chǎn)品牢靠性。微波感應(yīng)器的特點(diǎn)：微波感應(yīng)器是以10.525GHz微波頻率放射、接收。其探測(cè)方式具體如下優(yōu)點(diǎn)：(1)非接觸探測(cè)。(2)不受溫度、濕度、噪音。紅外感應(yīng)器，是對(duì)物體的存在進(jìn)行反應(yīng)，不管人員是否移動(dòng)，只要處于感應(yīng)器的掃描范圍內(nèi)，它都會(huì)反應(yīng)，另外，紅外感應(yīng)器的反應(yīng)速度比微波感應(yīng)器慢。依據(jù)不同的功能和性能運(yùn)用在各類不同場(chǎng)合的自動(dòng)限制系統(tǒng)中，是自動(dòng)門系統(tǒng)的關(guān)鍵部位，其性能干脆影響自動(dòng)門系統(tǒng)的平安及穩(wěn)定，如在高檔酒店、寫字樓，可以選擇高靈敏度的感應(yīng)器；在人行道邊上的銀行、商店等常常有人路過的地方，選擇窄區(qū)域的感應(yīng)器。結(jié)合本課題的實(shí)際須要在設(shè)計(jì)自動(dòng)門的人員檢測(cè)上運(yùn)用上海順安達(dá)門業(yè)裝飾有限公司的微波自動(dòng)門感應(yīng)器WB-3004，其規(guī)格如下：3.4直流電動(dòng)機(jī)的選型并勵(lì)或他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)與溝通異步電動(dòng)機(jī)相比，雖然結(jié)構(gòu)困難，價(jià)格高，修理也不便利，但是在調(diào)速性能上有其獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)。因?yàn)槭蠡\式電動(dòng)機(jī)在一般狀況下是不能調(diào)速的，更不能無級(jí)調(diào)速，因此，對(duì)調(diào)速要求高的設(shè)備，均采納直流電動(dòng)機(jī)。這是因?yàn)橹绷麟妱?dòng)機(jī)能無級(jí)調(diào)速，機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)比較簡(jiǎn)潔。3.5傳動(dòng)裝置本限制系統(tǒng)所用到的傳動(dòng)裝置具體包括如下：1自動(dòng)門扇行進(jìn)軌道：就像火車的鐵軌，約束門扇的吊具走輪系統(tǒng)，使其按特定方向進(jìn)行。2自動(dòng)門扇吊具走論系統(tǒng)：用于吊掛活動(dòng)門扇，同時(shí)在動(dòng)力牽引下帶動(dòng)門扇運(yùn)行。3同步皮帶：用于傳輸電機(jī)所產(chǎn)動(dòng)力，牽引自動(dòng)門吊具走論系統(tǒng)。3.6限位開關(guān)限位開關(guān)又稱行程開關(guān)，是一種利用生產(chǎn)機(jī)械某些運(yùn)動(dòng)部件的碰撞來發(fā)出限制吩咐的主令電器。用于限制生產(chǎn)機(jī)械的運(yùn)動(dòng)方向、速度、行程大小或位置的一種自動(dòng)限制器件。限位開關(guān)廣泛應(yīng)用于各類機(jī)床、起重機(jī)械以及輕工機(jī)械的行程限制。當(dāng)生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)到某一運(yùn)動(dòng)位置時(shí)，行程開關(guān)通過機(jī)械可動(dòng)部分的動(dòng)作，將機(jī)械信號(hào)轉(zhuǎn)化為電信號(hào)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)生產(chǎn)機(jī)械的限制，限制它們的動(dòng)作和位置，借此對(duì)生產(chǎn)機(jī)械給以必要的愛護(hù)。3.7自動(dòng)門限制系統(tǒng)I/0地址安排表I/0安排表示編寫PLC程序首先要做的前提條件，也是現(xiàn)場(chǎng)接線和調(diào)試的重要依據(jù)。3.8自動(dòng)們限制系統(tǒng)的原理圖上圖為自動(dòng)門限制系統(tǒng)的主電路原理圖。如上圖所示KA1KA2是感應(yīng)器限制的兩個(gè)繼電器，有感應(yīng)器感應(yīng)到有人時(shí)會(huì)自動(dòng)閉合，SQ1、SQ2是開關(guān)門到位行程開關(guān)，檢測(cè)開關(guān)門是否到位檢，SQ3、SQ4是開關(guān)門時(shí)減速行程開關(guān)。4自動(dòng)門限制系統(tǒng)軟件的設(shè)計(jì)4.1工作過程的分析依據(jù)本課題的限制要求和平安要求，所設(shè)計(jì)的程序依據(jù)下圖所示的流程運(yùn)行，已達(dá)到本系統(tǒng)的最佳設(shè)計(jì)要求和完成系統(tǒng)的最終設(shè)計(jì)，工作流程如下：(1)首先按下啟動(dòng)按鈕，當(dāng)傳感器檢測(cè)到能有人體信號(hào)時(shí)，電動(dòng)機(jī)正傳，帶動(dòng)自動(dòng)門執(zhí)行開門過程。(2)當(dāng)門完全打開之后，使開門限位開關(guān)打開，此時(shí)自動(dòng)門停止，進(jìn)行8秒延時(shí)。若此時(shí)感應(yīng)器重新檢測(cè)到有人體信號(hào)時(shí)，則在重新進(jìn)行8秒延時(shí)(3)當(dāng)8秒的延時(shí)完畢后，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)執(zhí)行關(guān)門過程。在關(guān)門過程中，傳感器重新檢測(cè)到人體信號(hào)時(shí)，此時(shí)中斷關(guān)門轉(zhuǎn)向開門過程。(4)考慮到自動(dòng)門若出現(xiàn)故障時(shí)，運(yùn)用自動(dòng)限制系統(tǒng)有所不適，于是設(shè)置手動(dòng)開門和手動(dòng)關(guān)門。以上工作過程可用流程圖表達(dá)如附圖所示。4.2梯形圖的設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)梯形圖的基本方法和步驟：（1）首先依據(jù)工藝過程限制要求，畫出限制流程圖，力求表達(dá)清楚、精確。必要時(shí)可以把限制系統(tǒng)分解成幾個(gè)相對(duì)獨(dú)立的部分，盡量簡(jiǎn)化，利于編程(2)將全部的輸入信號(hào)（按鍵，行程限位開關(guān)，壓力開關(guān)，壓力、速度、時(shí)間等傳感器）和輸出限制對(duì)象（接觸器、電磁閥、電動(dòng)機(jī)、指示燈等）分別列出，按被采納的PLC型號(hào)內(nèi)部邏輯元件編號(hào)范圍，對(duì)I/O端子做出相應(yīng)的安排和支配。（3）依據(jù)限制流程圖，有規(guī)律的安排和利用PLC內(nèi)部有關(guān)的邏輯元件（如協(xié)助繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器等）構(gòu)成相應(yīng)的基本回路。（4）以梯形圖的形式來描述限制要求，繪制梯形圖要遵循編程原則。（5）編寫程序清單時(shí)，必需按梯形圖的邏輯行和邏輯單元的編排依次（由上而下，從左到右）依次進(jìn)行。本系統(tǒng)的程序軟件采納西門子公司設(shè)計(jì)開發(fā)的STEP-Micro/WIN,選擇他的梯形圖語言進(jìn)行程序設(shè)計(jì)。在設(shè)計(jì)過程中應(yīng)遵循以下編程規(guī)則：1.每個(gè)繼電器的線圈和他的觸點(diǎn)均用同一個(gè)編號(hào)，每個(gè)元件的觸點(diǎn)運(yùn)用時(shí)沒有數(shù)量限制。2.梯形圖每一行都是從左邊起先，線圈接在最右邊（線圈右邊不允許再有觸點(diǎn)）。3.線圈不能干脆接在左邊的母線上。4.在一個(gè)程序中，同一編號(hào)的線圈假如運(yùn)用兩次，稱為雙線圈輸出，他很簡(jiǎn)潔引起誤操作，應(yīng)避開。5.在梯形圖中沒有真實(shí)的電流流淌，為了便于分析PLC的周期掃描原理和邏輯上的因果關(guān)系，假定在梯形圖中有電流流淌，這個(gè)電流只能在梯形圖中單向流淌—即從左向右流淌，層次的變更只能從上