ICS29260

L66.

中華人民共和國國家標準

GB/T37703—2019

地面廢墟搜救機器人通用技術條件

Generalspecificationsofgroundrobotsforsearchandrescueinruins

2019-08-30發(fā)布2020-03-01實施

國家市場監(jiān)督管理總局發(fā)布

中國國家標準化管理委員會

GB/T37703—2019

目次

前言

…………………………Ⅲ

范圍

1………………………1

規(guī)范性引用文件

2…………………………1

術語和定義

3………………1

分類和型號編碼

4…………………………3

分類

4.1…………………3

型號編碼

4.2……………3

技術要求

5…………………4

基本要求

5.1……………4

外觀和結構

5.2…………………………5

移動性能

5.3……………5

控制性能

5.4……………5

作業(yè)性能

5.5……………5

通信性能

5.6……………6

安全保護性能

5.7………………………6

環(huán)境適應性

5.8…………………………6

持續(xù)工作

5.9……………6

可靠性要求

5.10…………………………6

試驗方法

6…………………6

外觀和結構檢驗

6.1……………………6

移動性能試驗

6.2………………………6

控制性能試驗

6.3………………………11

作業(yè)性能試驗

6.4………………………12

通信性能試驗

6.5………………………13

安全保護性能試驗

6.6…………………14

環(huán)境適應性試驗

6.7……………………14

持續(xù)工作時間試驗

6.8…………………14

可靠性試驗

6.9…………………………14

檢驗規(guī)則

7…………………14

檢驗分類

7.1……………14

檢驗項目

7.2……………15

出廠檢驗

7.3……………15

型式檢驗

7.4……………16

標志使用說明書包裝運輸貯存

8、、、、……………………16

標志

8.1…………………16

使用說明書

8.2…………………………16

包裝

8.3…………………16

Ⅰ

GB/T37703—2019

運輸

8.4…………………16

貯存

8.5…………………16

附錄規(guī)范性附錄測試目標

A()…………17

參考文獻

……………………19

Ⅱ

GB/T37703—2019

前言

本標準按照給出的規(guī)則起草

GB/T1.1—2009。

請注意本文件的某些內容可能涉及專利本文件的發(fā)布機構不承擔識別這些專利的責任

。。

本標準由全國特種作業(yè)機器人標準化工作組提出并歸口

(SAC/SWG13)。

本標準起草單位中國科學院沈陽自動化研究所中國地震應急搜救中心中機生產力促進中心

:、、、

重慶德新機器人檢測中心有限公司沈陽新松機器人自動化股份有限公司北京郵電大學福建省特種

、、、

設備檢驗研究院香港中文大學深圳上海大學應急管理部沈陽消防研究所深圳市城市公共安全技

、()、、、

術研究院有限公司中廣核研究院有限公司中國安全生產科學研究院上海市特種設備監(jiān)督檢驗技術

、、、

研究院南京市特種設備安全監(jiān)督檢驗研究院上海合時智能科技有限公司中國礦業(yè)大學北京鑒衡認

、、、、

證中心有限公司東南大學衡昇科技有限公司

、、。

本標準主要起草人李斌胡衛(wèi)建張國偉張?zhí)O彭鵬鄒風山張少標胡素峰曾欽達張延恒

:、、、、、、、、、、

丁寧章亞男徐放吳玉史聰靈鄭耿峰周前飛陳慶誠盧秋紅李允旺俞輝王虹尚紅劉春

、、、、、、、、、、、、、、

田家興鄶士超劉銅樊繼春車洪磊張軍鄒維鐵

、、、、、、。

Ⅲ

GB/T37703—2019

地面廢墟搜救機器人通用技術條件

1范圍

本標準規(guī)定了地面廢墟搜救機器人的術語和定義分類和型號編碼技術要求試驗方法檢驗規(guī)

、、、、

則標志使用說明書包裝運輸貯存等

、、、、、。

本標準適用于能夠在地面移動進入建筑廢墟環(huán)境執(zhí)行應急救援任務的地面廢墟搜救機器人

,,

系統(tǒng)

。

本標準不適用于飛行搜救機器人系統(tǒng)

。

本標準不適用于爆炸性核輻射高溫等特殊環(huán)境中使用的地面廢墟搜救機器人

、、。

2規(guī)范性引用文件

下列文件對于本文件的應用是必不可少的凡是注日期的引用文件僅注日期的版本適用于本文

。,

件凡是不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改單適用于本文件

。,()。

包裝儲運圖示標志

GB/T191

環(huán)境試驗第部分試驗方法試驗粗率操作造成的沖擊主要用于

GB/T2423.7—20182:Ec:(

設備型樣品

)

安全標志及其使用導則

GB2894

人機界面標志標識的基本和安全規(guī)則指示器和操作器件的編碼規(guī)則

GB/T4025—2010

外殼防護等級代碼

GB/T4208—2017(IP)

機械電氣安全機械電氣設備第部分通用技術條件

GB5226.1—20081:

低壓成套開關設備和控制設備智能型成套設備通用技術要求

GB/T7251.8—2005

工業(yè)產品使用說明書總則

GB/T9969

標準對數視力表

GB/T11533

機器人與機器人裝備詞匯

GB/T12643—2013

機電產品包裝通用技術條件

GB/T13384