標準解讀

《GB/T 33262-2016 工業機器人模塊化設計規范》是一項國家標準，旨在為工業機器人的模塊化設計提供指導原則和技術要求。該標準適用于各種類型的工業機器人，包括但不限于裝配、焊接、搬運等用途的機器人系統。

根據標準內容，它首先定義了模塊化設計的基本概念和術語，明確了模塊化的目的是為了提高產品的靈活性、可維護性以及降低成本。接著，詳細規定了工業機器人在進行模塊化設計時需要考慮的關鍵因素，比如機械結構的設計、電氣接口的標準化、軟件架構的構建等方面的要求。此外，還強調了不同功能模塊之間如何通過標準化接口實現快速集成與更換的重要性，從而促進產品系列化發展及縮短開發周期。

標準中還特別指出，在進行模塊劃分時應遵循一定的原則，如盡可能保證每個模塊具有獨立完成特定任務的能力；同時也要考慮到模塊間的相互依賴關系，確保整個系統能夠高效協同工作。此外，《GB/T 33262-2016》還對測試驗證方法進行了說明，要求制造商需對所設計的模塊及其組合體進行全面的功能性和安全性檢測，以確保符合預期性能指標。


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....

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  • 現行
  • 正在執行有效
  • 2016-12-13 頒布
  • 2017-07-01 實施
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文檔簡介

ICS2504030

J28..

中華人民共和國國家標準

GB/T33262—2016

工業機器人模塊化設計規范

Designspecificationofmodularityforindustrialrobot

2016-12-13發布2017-07-01實施

中華人民共和國國家質量監督檢驗檢疫總局發布

中國國家標準化管理委員會

GB/T33262—2016

目次

前言

…………………………Ⅰ

范圍

1………………………1

規范性引用文件

2…………………………1

術語和定義

3………………1

機器人模塊化術語和定義

3.1…………1

機構模塊術語和定義

3.2………………1

控制模塊術語和定義

3.3………………2

模塊化分類

4………………2

原則

4.1…………………2

分類

4.2…………………2

模塊化設計要求

5…………………………3

機構模塊

5.1……………3

構成

5.1.1……………3

動作范圍

5.1.2………………………3

特性表達

5.1.3………………………3

接口

5.1.4……………3

子模塊特性和設計要求

5.1.5………………………3

控制模塊

5.2……………3

分類

5.2.1……………3

一般要求

5.2.2………………………4

設計要求

5.2.3………………………4

模塊化設計方法

6…………………………9

定義

6.1…………………9

設計原則

6.2……………9

設計步驟

6.3……………9

機器人模塊的選擇

6.4…………………9

參考文獻

……………………11

GB/T33262—2016

前言

本標準按照給出的規則起草

GB/T1.1—2009。

本標準由中國機械工業聯合會提出

。

本標準由全國自動化與集成標準化技術委員會歸口

(SAC/TC159)。

本標準主要起草單位沈陽新松機器人自動化股份有限公司北京航空航天大學北京機械工業自

:、、

動化所中機生產力促進中心

、。

本標準主要起草人徐方鄒風山李邦宇宋吉來魏洪興楊書評王海丹劉穎

:、、、、、、、。

Ⅰ

GB/T33262—2016

工業機器人模塊化設計規范

1范圍

本標準規定了工業機器人以下簡稱機器人模塊化設計的術語模塊化分類模塊化設計要求和

(“”)、、

模塊化設計方法等

。

本標準適用于工業機器人包括串聯型并聯型型模塊化設計

(、、SCARA)。

2規范性引用文件

下列文件對于本文件的應用是必不可少的凡是注日期的引用文件僅注日期的版本適用于本文

。,

件凡是不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改單適用于本文件

。,()。

標準軌距鐵路機車車輛限界

GB146.1

道路車輛外廓尺寸軸荷及質量限值

GB1589、

工業環境用機器人安全要求第部分機器人

GB/T11291.1—20111:

工業機器人性能規范

GB/T12642—2013

工業機器人特性表示

GB/T12644—2001

工業機器人機械接口第部分板類

GB/T14468.1—20061:

工業機器人機械接口第部分軸類

GB/T14468.2—20062:

3術語和定義

下列術語和定義適用于本文件

。

31機器人模塊化術語和定義

.

311

..

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