標準解讀

《GB/T 30819-2014 機器人用諧波齒輪減速器》這一標準詳細規定了用于機器人的諧波齒輪減速器的技術要求、試驗方法、檢驗規則以及標志、包裝、運輸和貯存等方面的內容。該標準適用于工業機器人及其他自動化設備中使用的諧波齒輪減速器。

在技術要求部分，明確了減速器的基本參數范圍，包括但不限于輸入轉速、輸出扭矩等；同時對材料選擇、結構設計提出了具體要求，以確保產品的性能穩定性和使用壽命。此外，還規定了噪音水平、效率等方面的限制值，旨在提高產品的工作環境適應性及能效比。

對于試驗方法章節，則詳細描述了如何通過一系列測試來驗證上述各項技術指標是否達標，如負載試驗、壽命試驗等，并給出了相應的合格判定準則。這些試驗不僅涵蓋了常規工作條件下的表現評估，也考慮到了極端情況下的耐久性測試，確保了產品能夠在多種應用場景下可靠運行。

檢驗規則部分定義了抽樣檢查的方法與流程，為制造商提供了一套標準化的質量控制體系框架。它強調了批次間一致性的重要性，并通過嚴格的質量把關措施保障出廠產品質量。


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  • 2014-06-24 頒布
  • 2014-12-31 實施
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文檔簡介

ICS21120

J19.

中華人民共和國國家標準

GB/T30819—2014

機器人用諧波齒輪減速器

Harmonicdrivegearreducersforrobots

2014-06-24發布2014-12-31實施

中華人民共和國國家質量監督檢驗檢疫總局發布

中國國家標準化管理委員會

GB/T30819—2014

目次

前言

…………………………Ⅰ

范圍

1………………………1

規范性引用文件

2…………………………1

術語和定義

3………………1

產品分類型號及基本參數

4、………………2

要求

5………………………16

試驗方法

6…………………19

檢驗規則

7…………………21

標志包裝運輸和貯存

8、、…………………21

GB/T30819—2014

前言

本標準按照給出的規則起草

GB/T1.1—2009。

本標準由中國機械工業聯合會提出

。

本標準由全國減速機標準化技術委員會歸口

(SAC/TC357)。

本標準起草單位江蘇省減速機產品質量監督檢驗中心蘇州綠的諧波傳動科技有限公司上海

:、、

工程有限公司北京工商大學

ABB、。

本標準主要起草人丁軍桂躍峰左昱昱李謙賈建強張佳帆周曉菊辛洪兵

:、、、、、、、。

Ⅰ

GB/T30819—2014

機器人用諧波齒輪減速器

1范圍

本標準規定了機器人用諧波齒輪減速器的術語和定義產品分類型號及基本參數要求試驗方

、、、、

法檢驗規則標志包裝運輸和貯存

、、、、。

本標準適用于機器人用諧波齒輪減速器以下簡稱減速器

()。

2規范性引用文件

下列文件對于本文件的應用是必不可少的凡是注日期的引用文件僅注日期的版本適用于本文

。,

件凡是不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改單適用于本文件

。,()。

包裝儲運圖示標志

GB/T191

優質碳素結構鋼

GB/T699—1999

球墨鑄鐵件

GB/T1348—2009

計數抽樣檢驗程序第部分小總體聲稱質量水平的評定程序

GB/T2828.1111:

合金結構鋼

GB/T3077—1999

齒輪裝置的驗收規范第部分空氣傳播噪聲的試驗規范

GB/T6404.11:

標牌

GB/T13306

機電產品包裝通用技術條件

GB/T13384

諧波傳動減速器

GB/T14118—1993

圓柱齒輪減速器加載試驗方法

JB/T9050.3—1999

3術語和定義

下列術語和定義適用于本文件

。

31

.

諧波齒輪減速器harmonicgearreducers

一種靠波發生器使柔輪產生可控的彈性變形波通過與剛輪的相互作用實現運動和動力傳遞的傳

,,

動裝置其輸入和輸出轉向相反即波發生器輸入剛輪固定柔輪輸出或柔輪固定剛輪輸出

。,:,,;,。

32

.

波發生器wavegenerator

使柔輪按一定變形規律產生周期彈性變形波的構件

。

33

.

柔輪flexspline

在波發生器作用下能產生可控彈性變形的薄壁齒輪

,。

34

.

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