哈爾濱地鐵(dìtiě)通信傳輸方案車輛(chēliàng)六班小組主講人：劉健夫成員：董迪輝張丹

劉申奇吳宇

曹力文馬德萬

黃書玉精品資料綜述(zōngshù)哈爾濱地鐵1號線采用中國北車長春軌道客車股份有限公司、新譽集團/龐巴迪運輸瑞典有限公司聯合體生產的列車。采用了分布式總線控制方式。列車總線系統采用國際列車通信網絡TCN標準（IEC61375-1的最新版本）。所采用的MVB總線控制系統成熟、安全可靠。采用具有雙重(shuāngchóng)系統故障-安全(fail-safe)結構的ATI網絡系統。精品資料TCNTCN是一個集整列列車內部測控任務和信息處理任務于一體的列車數據通訊網絡，它包括兩種總線類型絞線式列車總線（WTB）和多功能車輛總線（MVB）。MVB是用于在列車上設備之間傳送和交換資料的標準通信介質。附加在總線上的設備可能在功能、大小、性能上互不相同，但是(dànshì)它們都和MVB總線相連，通過MVB總線交換信息，形成一個完整的通通信網路。MVB實現的是一個距離較短，拓撲相對固定的網絡連接方式。精品資料TCNMVB與WTB之間通過一個網關設備進行資料交互以達到通訊(tōngxùn)控制的目的，從而構成一個完整的具備靈活編組功能的列車控制網絡，以下是拓撲示意圖。精品資料TCN系統中，MVB總線(zǒnɡxiàn)的設置根據IEC-61375-1列車通信網標準，速率：1.5Mb/s延時：1ms，最大設備連接數量：255個控制終端，組網形式：固定式人工組網，MVB總線(zǒnɡxiàn)支持RS485銅介質和光纖。MVB的通訊介質分為3種：OGF、EMD、ESD。精品資料TCNWTB總線遵循(zūnxún)的是IEC-61375-4標準，速率：1Mb/s資料周期：25ms，最大設備連接數量：32個終端，組網形式：動態自動編組組網，采用直線總線形式，覆蓋距離：860m（約合UIC標準車輛為22輛），介質：采用屏蔽雙絞線傳輸速率為1Mb/s的曼切斯特II型資料碼，控制形式：采用單主機控制，在編組連掛組網時通過競爭機制選定（其它終端可作為備用主機，當主機故障后，其它終端競爭成為新的主機），連路協議：使用標準的HDLC協議（IEC3309）。精品資料列車控制系統(kònɡzhìxìtǒnɡ)硬件中央控制器VCU中央控制功能（CCF）控制和監測整列車的列車功能和電路，司機室聯鎖、高速斷路器的控制、接通/切斷各類系統（照明，空調…）、列車自動運行、車門控制和狀態信號的處理、在故障情況下切除個別部件(bùjiàn)、指示燈控制、MVB為所有連接到MVB的子系統提供主時鐘、HMI將運行和故障信息傳送給HMI……牽引控制功能（TCF）控制和監測整列車的牽引系統如牽引、制動計算，制動力補償等。收集和評估通過MVB傳送的故障信息其他功能帶MVB模塊，支持過程數據和消息數據擴展的內存容量通過主/從切換實現全冗余提供RS232接口及以太網接口進行維護精品資料中繼器兩個獨立的MVB通道?兩個獨立的電源(diànyuán)回路?防止線路干擾列車(lièchē)控制系統硬件精品資料車輛控制單元BCU安裝在軌道上的帶MVB接口模塊和總線(zǒnɡxiàn)模塊的SIBAS-KLIP站讀取數據、狀態監控，故障跟蹤列車控制系統(kònɡzhìxìtǒnɡ)硬件精品資料HMI司機可以通過HMI顯示器對主電路、牽引(qiānyǐn)狀態、制動狀態等裝置和系統故障狀態有一個大概了解列車(lièchē)控制系統硬件精品資料列車(lièchē)控制系統網絡結構精品資料列車(lièchē)控制系統網絡結構兩個冗余的數據傳輸：通過獨立(dúlì)的兩個通道A和B。防止單根電線失效，連接針失效，收發器失效、電纜破裂、連接器移除等故障。精品資料列車控制系統(kònɡzhìxìtǒnɡ)冗余數據傳輸通過獨立的兩個(liǎnɡɡè)通道A和B。精品資料車輛控制單元BCU安裝在軌道(guǐdào)上的帶MVB接口模塊和總線模塊的SIBAS-KLIP站讀取數據、狀態監控，故障跟蹤列車(lièchē)控制系統冗余精品資料列車(lièchē)控制系統冗余每個通道冗余的MVB電纜和冗余的布線可防護單根電線失效、連接針失效、收發器失效、電纜破裂(pòliè)、連接器移除等故障精品資料列車(lièchē)控制系統冗余中繼器及其電源(diànyuán)采用兩個獨立的MVB通道，兩個獨立的電源(diànyuán)回路，防止線路干擾精品資料冗余的MVB-ASIC芯片特性每個通道均有曼徹斯特解碼接收器，即使通道切換,數據也無丟失