標準解讀
GB/T 26153.2-2010《離線編程式機器人柔性加工系統 第2部分:砂帶磨削加工系統》是針對使用砂帶進行磨削作業的離線編程式機器人柔性加工系統的國家標準。該標準主要涵蓋了這類系統的設計、制造、安裝及驗收等方面的要求,旨在規范砂帶磨削加工系統的性能指標和技術條件,確保其安全性和可靠性。
根據標準內容,首先定義了術語和定義,明確了砂帶磨削加工系統中涉及的關鍵組件和技術名詞的具體含義。接著詳細描述了系統組成,包括但不限于機器人本體、砂帶磨削單元、工件定位裝置等組成部分,并對各部分的功能要求進行了規定。
在技術要求方面,標準提出了關于精度、穩定性以及工作效率等方面的具體指標。比如,對于砂帶磨削過程中的位置精度、重復定位精度等關鍵參數設定了明確的數值范圍;同時,還對整個系統的響應時間、最大工作速度等性能特性做出了規定。
此外,該標準也強調了安全性考量,包括電氣安全、機械防護措施等內容,以保障操作人員的人身安全。同時,對于環境保護也有相應的要求,比如噪音控制、粉塵處理等方面的規定,確保設備運行過程中能夠符合環保標準。
最后,標準還包括了試驗方法、檢驗規則以及標志、包裝、運輸和貯存的相關指導原則,為制造商提供了從生產到交付全過程的操作指南,有助于提高產品質量和服務水平。
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- 現行
- 正在執行有效
- 2011-01-14 頒布
- 2011-06-01 實施




文檔簡介
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中華人民共和國國家標準
犌犅/犜26153.2—2010
離線編程式機器人柔性加工系統
第2部分:砂帶磨削加工系統
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20110114發布20110601實施
中華人民共和國國家質量監督檢驗檢疫總局
發布
中國國家標準化管理委員會
書
犌犅/犜26153.2—2010
目次
前言!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!Ⅲ
1范圍!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!1
2規范性引用文件!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!1
3產品型號!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!1
4技術要求!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!2
5試驗方法!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!3
6檢驗規則!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!3
7產品說明書!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!3
8標志、包裝、運輸和貯存!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!4
Ⅰ
書
犌犅/犜26153.2—2010
前言
GB/T26153《離線編程式機器人柔性加工系統》擬分為以下五個部分:
———第1部分:通用要求
———第2部分:砂帶磨削加工系統
———第3部分:噴涂系統
———第4部分:鑄件清理系統
———第5部分:塑料件加工系統
本部分為GB/T26153的第2部分。
本部分由中國機械工業聯合會提出。
本部分由全國自動化系統與集成標準化技術委員會(SAC/TC159)歸口。
本部分起草單位:廊坊智通機器人系統有限公司、北京航空航天大學、北京機械工業自動化研究所。
本部分主要起草人:甘中學、孫云權、湯青、"超、齊立哲、王偉、楊書評、王思斯。
Ⅲ
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