犐犆犛２１．２００

犑１７

中華人民共和國國家標準

犌犅／犜１０８５３—２００８

代替ＧＢ／Ｔ１０８５３—１９８９

機構與機器科學詞匯

犜犲狉犿犻狀狅犾狅犵狔犳狅狉狋犺犲犿犲犮犺犪狀犻狊犿犪狀犱犿犪犮犺犻狀犲狊犮犻犲狀犮犲

２００８０６１９發布２００９０１０１實施

中華人民共和國國家質量監督檢驗檢疫總局

發布

中國國家標準化管理委員會

書

犌犅／犜１０８５３—２００８

前言

本標準修改采用國際機構學與機器科學聯合會ＩＦＴｏＭＭ（ＩｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌＦｅｄｅｒａｔｉｏｎｆｏｒｔｈｅＰｒｏｍｏ

ｔｉｏｎｏｆＭｅｃｈａｎｉｓｍａｎｄＭａｃｈｉｎｅＳｃｉｅｎｃｅ）２００３年制定的《機構與機器科學詞匯》（《Ｔｅｒｍｉｎｏｌｏｇｙｆｏｒｔｈｅ

ＭｅｃｈａｎｉｓｍａｎｄＭａｃｈｉｎｅＳｃｉｅｎｃｅ》）。

為方便使用，本標準作了下列修改：

———對“范圍”進行章的編號，編號為“１”，因此，本標準中的第２章、第３章、第４章、第５章、

第６章、第７章、第８章、第９章分別等同于《ＴｅｒｍｉｎｏｌｏｇｙｆｏｒｔｈｅＭｅｃｈａｎｉｓｍａｎｄＭａｃｈｉｎｅ

Ｓｃｉｅｎｃｅ》的第０章、第１章、第２章、第３章、第４章、第５章、第６章及第１３章；

———刪除了《ＴｅｒｍｉｎｏｌｏｇｙｆｏｒｔｈｅＭｅｃｈａｎｉｓｍａｎｄＭａｃｈｉｎｅＳｃｉｅｎｃｅ》的其他章，以避免與其他相關

國家標準重復；

———相應修改了英文索引，增加了漢語索引。

本標準是對ＧＢ／Ｔ１０８５３—１９８９《機器理論與機構學術語》的修訂。與ＧＢ／Ｔ１０８５３—１９８９相比，主

要修改內容如下：

———標準名稱改為“機構與機器科學詞匯”；

———將傳統的機構，如凸輪、連桿和組合機構合并為一章；

———為適應研究和發展的需要，將機器人作為單獨一章，并增加了檢測與振動方面的內容；

———增加了動力學方面的內容。

本標準由全國齒輪標準化技術委員會（ＳＡＣ／ＴＣ５２）提出。

本標準由鄭州機械研究所歸口。

本標準起草單位：中國機械工程學會機械傳動分會機構學專業委員會。

本標準主要起草人：鄒慧君、藍兆輝、余躍慶、高峰、高媛、張憲民、王德倫、郭為忠、趙韓、張玉茹。

本標準所代替標準的歷次版本發布情況為：

———ＧＢ／Ｔ１０８５３—１９８９。

Ⅰ

書

犌犅／犜１０８５３—２００８

機構與機器科學詞匯

１范圍

本標準規定了機器與機構結構、運動學、動力學、機器控制和測量、機器人、機電一體化等領域中應

用的術語。

本標準適用于機構與機器科學、機械原理、機械設計、測試技術、控制理論、機器人學和機械電子學，

供制定標準和指導性技術文件及編寫和翻譯教材、書籍、產品說明書等出版物時使用。

在本標準的術語中，凡允許使用的英文同義詞以分號隔開，英文縮寫在括號中給出。允許使用的中

文同義詞（一般有英文詞條對應）另行給出。少量以宋體給出的中文同義詞應避免采用。

２總則犵犲狀犲狉犪犾犻狋犻犲狊

２．１

機構與機器科學犿犲犮犺犪狀犻狊犿犪狀犱犿犪犮犺犻狀犲狊犮犻犲狀犮犲（犕犕犛）

研究機器、機構及其元件和系統的幾何學、運動學、動力學和控制的理論及其在工業和其他方面（如

生物力學和環境）應用的學科，包括對能量和信息的轉化和傳遞過程的研究。

２．２

機器犿犪犮犺犻狀犲

完成特定任務（如材料成型）、實現運動和力的傳遞和轉換的機械系統。

２．３

機構犿犲犮犺犪狀犻狊犿

ａ）設計用以將一個或多個物體的運動和力轉化為其他物體上的約束運動和力的物體系統。

ｂ）有一個構件被固定為機架的運動鏈。

２．４

機電一體化犿犲犮犺犪狋狉狅狀犻犮狊

機械電子學

機械工程、電氣工程和信息技術的有機結合，用于智能技術系統特別是機構和機器的集成設計。

３機器與機構的結構狊狋狉狌犮狋狌狉犲狅犳犿犪犮犺犻狀犲狊犪狀犱犿犲犮犺犪狀犻狊犿狊

３．１元件犮狅犿狆狅狀犲狀狋狊

３．１．１

機構元件犿犲犮犺犪狀犻狊犿犲犾犲犿犲狀狋