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文檔簡介
1、dCi11發動機電控系統培訓東風商用車有限公司發動機廠FAXAXELEL0719-8231074風商用車有限公司發動機廠目錄dCi 11電控系統組成電控系統組成柴油機的發展和共軌技術發展柴油機的發展和共軌技術發展dCi 11dCi 11傳感器、執行器工作原理和檢修傳感器、執行器工作原理和檢修dCi 11dCi 11共軌電控系統工作原理共軌電控系統工作原理dCi 11dCi 11油電綜合故障排除油電綜合故障排除東風商用車有限公司發動機廠3一、柴油機的發展及共
2、軌技術發展東風商用車有限公司發動機廠電控柴油機的發展4東風商用車有限公司發動機廠共軌技術的發展5東風商用車有限公司發動機廠電子油門,點火、制動、駐車制動、離合器、空檔、發動機制動、空調、PTO開、巡航開關高壓油泵高壓油泵高壓油軌高壓油軌油軌壓力油軌壓力制動燈繼電器油箱油箱回油回油燃油計燃油計量單元量單元EECUVECU溫度溫度: : 冷卻液、進氣壓力:壓力:進氣、機油、油軌、大氣壓力轉速轉速/ /位置:位置:曲軸、凸輪軸、風扇轉速液位傳感器:液位傳感器:冷卻液、燃油含水、機油液位傳感器開關信號:開關信號:停機開關、啟動副啟動信號、點火信號燃油計量單元、噴油器、起動繼電器、排氣制動電磁閥、電子風
3、扇、空調壓縮繼電器、進氣預熱繼電器、發動機制動電磁閥時刻、油量、次數預濾器預濾器電動輸油泵電動輸油泵低壓油泵低壓油泵燃油濾清器燃油濾清器二、dCi11電控高壓共軌燃油系統基本組成EECU東風商用車有限公司發動機廠曲軸轉速傳感器7DCI11發動機曲軸轉速傳感器采用的是兩引腳磁電轉速傳感器。曲軸轉速傳感器由信號齒盤和傳感器組成,傳感器本身由永磁鐵、鐵芯和線圈組成。曲軸轉速傳感器的引腳一般是兩個。曲軸轉速傳感器相當于一臺單相交流發電機,當信號齒盤轉動時在兩個引腳處能夠發出單相交流電。三、DCI11傳感器、執行器工作原理和檢修東風商用車有限公司發動機廠8東風商用車有限公司發動機廠9信號齒盤制在飛輪上,
4、采用60-2(58)齒制,每6度曲軸轉角一個齒頂和齒根,這樣曲軸每轉一圈,傳感器向EECU發送58個正弦波,EECU據此可以知道曲軸轉速和角度。另外在一、六缸上止點前180度缺少兩個齒,這兩個齒是位置信號。當這兩個齒的缺口和傳感器正對時,傳感器輸出的正弦波也會出現缺口,EECU據此知道現在是一、六缸上止點前180度。 曲軸轉速傳感器信號是發動機上最重要的信號之一,EECU根據這一信號確定發動機工況從而確定噴油提前角、計算噴油量。當這一信號消失時,EECU會報警,儀表上的SERVICE燈點亮,同時出現故障碼。發動機功率下降20%,噴射壓力限制在1000bar以內。起動時間延長3-5s。 磁電式曲
5、軸轉速傳感器特點:磁電式曲軸轉速傳感器特點:發動機轉速越高,傳感器輸出電壓越大。傳感器和信號齒盤之間的距離越遠、傳感器輸出電壓越小。東風商用車有限公司發動機廠10東風商用車有限公司發動機廠11 傳感器傳感器電阻檢查標準電阻檢查標準值值 : 傳 感 器: 傳 感 器 引 腳 間 電 阻引 腳 間 電 阻2020C C時時770950770950歐姆。歐姆。 傳感器傳感器線束兩引腳對線束兩引腳對地絕緣,相互絕緣。地絕緣,相互絕緣。傳感器起動轉速(傳感器起動轉速(150-150-200rpm200rpm)信號電壓標準值:)信號電壓標準值:2V2V傳感器怠速轉速(傳感器怠速轉速(750rpm750rp
6、m)信號電壓標準值信號電壓標準值:9-9.2V9-9.2V東風商用車有限公司發動機廠高壓泵轉速傳感器同樣采用兩引腳磁電式轉速傳感器,其工作原理與特點與曲軸轉速及位置傳感器相同,兩個傳感器本身電氣參數一致,完全可以互換。但是高壓泵轉速傳感器內信號齒盤采用的是6+1齒制。高壓泵轉速傳感器也可稱為判缸信號傳感器,因為這個傳感器的主要作用是用于判斷各個汽缸的工作狀態,例如:曲軸轉速和位置傳感器只能確定一缸處于上止點位置,而無法進一步確定一缸是壓縮上止點還是排氣上止點。DCI11高壓泵在裝配時要求進行正時對正,而且曲軸轉兩圈,高壓泵轉一圈,換句話說高壓泵的轉動和配氣機構中凸輪軸的轉動一致。12東風商用車
7、有限公司發動機廠13因此由高壓泵的轉動可以確定每個缸的工作狀態。信號齒盤上共有6+1個齒,每個齒占60度,對應的曲軸度數為120度,其中連續2齒位置對應為一缸壓縮上止點前大約50度處。高壓泵轉速傳感器用于判缸,該傳感器失效后,高壓泵轉速傳感器用于判缸,該傳感器失效后,EECUEECU采用噴采用噴射試探的方式使發動機起動,但起動時間會延長射試探的方式使發動機起動,但起動時間會延長610610秒左右。秒左右。高壓泵轉速傳感器失效發動機功率下降高壓泵轉速傳感器失效發動機功率下降20%20%,噴射壓力限制,噴射壓力限制到到1000bar1000bar。傳感器電阻檢查標準值:傳感器電阻檢查標準值:傳感器
8、引腳間電阻傳感器引腳間電阻2020C C時時770950770950歐姆。歐姆。傳感器線束兩引腳對地絕緣,相互絕緣。傳感器線束兩引腳對地絕緣,相互絕緣。傳感器起動轉速(傳感器起動轉速(150-200rpm150-200rpm)信號電壓標準值)信號電壓標準值:0.4V0.4V傳感器怠速轉速(傳感器怠速轉速(750rpm750rpm)信號電壓標準值)信號電壓標準值:2.2V2.2V東風商用車有限公司發動機廠14東風商用車有限公司發動機廠15東風商用車有限公司發動機廠油軌壓力傳感器16東風商用車有限公司發動機廠油軌壓力傳感器用于檢測油軌內的壓力(油軌壓力),油軌壓力傳感器用于檢測油軌內的壓力(油軌壓
9、力),EECUEECU將該值將該值同同EECUEECU內存儲的對應工況軌壓值(設定噴射壓力)進行比較,當兩參數內存儲的對應工況軌壓值(設定噴射壓力)進行比較,當兩參數不等時控制燃油計量電磁閥動作,以控制軌壓。不等時控制燃油計量電磁閥動作,以控制軌壓。東風天龍商用車上,所有用于壓力測量的傳感器類型都是三引腳壓東風天龍商用車上,所有用于壓力測量的傳感器類型都是三引腳壓阻式傳感器。三個引腳分別定義為電源引腳(阻式傳感器。三個引腳分別定義為電源引腳(+5V+5V)、信號引腳(根據檢)、信號引腳(根據檢測壓力的大小在測壓力的大小在0.5-4.5V0.5-4.5V之間變化)、接地引腳。之間變化)、接地引腳
10、。17該傳感器失效后,發動機進入降級模式,發動機功率下降該傳感器失效后,發動機進入降級模式,發動機功率下降50%50%,油軌壓力由油軌另,油軌壓力由油軌另一端的限壓閥控制,達到最大軌壓(一端的限壓閥控制,達到最大軌壓(1500bar-1600bar1500bar-1600bar),儀表),儀表STOPSTOP燈點亮,同時燈點亮,同時儀表顯示故障碼。儀表顯示故障碼。東風商用車有限公司發動機廠冷卻液溫度傳感器18冷卻液溫度傳感器(水溫傳感器)在DCI11發動機上的作用:1、將冷卻液溫度傳給EECU,EECU再將該信號送至儀表顯示。 2、EECU獲得冷卻液溫度信息實現暖機控制。 3、EECU根絕冷卻
11、液溫度高低對噴油量進行精確修正,滿足經濟性和排放的要求。 冷卻液溫度傳感器采用負溫度系數的熱敏電阻制作,熱敏電阻就是一種阻值隨溫度變化的電阻,負溫度系數的含義是:溫度越高,電阻阻值越低,反之溫度越低電阻阻值越高。東風商用車有限公司發動機廠冷卻液溫度傳感器工作原理19左圖是冷卻液溫度傳感器工作原理圖。冷卻液溫度傳感器和EECU內的一個電阻形成串聯電路,這個電路由EECU提供電源電壓+5V,當環境溫度低時,傳感器電阻大,參考點的電壓高;當環境溫度高時,傳感器電阻小,參考點的電壓低。換句話說溫度變化引起電阻變化,電阻變化引起電壓變化,最終這個和溫度相關的電壓信號送入計算機處理,EECU就可知此時的溫
12、度是多少。東風商用車有限公司發動機廠-30 -25 -20 -17.5 -15 -5 5 27 950rpm950rpm975rpm980rpm1000rpm1000rpm1000rpm700rpm20功率下降5%,噴射壓力限制到1300bar。儀表SERVICE燈點亮,同時顯示故障碼。缺省值98C溫度溫度電阻電阻201350017700101065082500665052002022002800301860155040100013006055064080200300100170200東風商用車有限公司發動機廠機油壓力傳感器21機油壓力傳感器采用的同樣是三引腳壓阻式傳感器,該傳感器采集發動機主
13、油道壓力信號給EECU,EECU根據該信號確定發動機潤滑系狀態,并將此信號傳送給儀表。該傳感器失效后,發動機功率下降20%,噴射壓力限制到1000bar。采用缺省值6bar。東風商用車有限公司發動機廠增壓壓力和進氣溫度傳感器 增壓壓力和進氣溫度傳感器是由增壓壓力傳感器和進氣溫度傳感器組合在一起制成。 增壓壓力傳感器同軌壓傳感器和機油壓力傳感器一樣是三引腳壓阻式傳感器,進氣溫度傳感器和水溫傳感器一樣是兩引腳負溫度系數傳感器。但他們共用一個接地引腳。所以整個傳感器只有四個引腳。22東風商用車有限公司發動機廠增壓壓力和進氣溫度傳感器原理 增壓壓力和進氣溫度傳感器在DCI11發動機中的主要作用是: 針
14、對進氣管內的實際壓力和溫度修正燃油噴射量。23東風商用車有限公司發動機廠燃油溫度傳感器(燃油溫度開關) 燃油溫度傳感器雖然安裝在發動機燃油濾清器上,但它并不與EECU相連,它通過車架線束與車身內的燃油預熱繼電器相連。 燃油溫度傳感器內部是利用雙金屬片來感知溫度,當溫度過低時接通引腳兩端,從而導通燃油預熱繼電器,對燃油進行加熱。24東風商用車有限公司發動機廠燃油預熱控制原理25東風商用車有限公司發動機廠風扇轉速傳感器 DCI11DCI11發動機風扇轉速傳感器采用發動機風扇轉速傳感器采用的是三引腳霍爾(的是三引腳霍爾(HallHall)式轉速)式轉速傳感器,三個引腳分別是電源引傳感器,三個引腳分別
15、是電源引腳(腳(+5V+5V),接地引腳,信號輸出),接地引腳,信號輸出引腳。引腳。 霍爾式轉速傳感器是利用霍爾效霍爾式轉速傳感器是利用霍爾效應工作,磁場中,電流以垂直于應工作,磁場中,電流以垂直于磁場方向,流過置于磁場中的霍磁場方向,流過置于磁場中的霍爾半導體基片,在與電流和磁場爾半導體基片,在與電流和磁場垂直的霍爾基片兩個橫向側面上垂直的霍爾基片兩個橫向側面上,產生一個與電流和磁場強度成,產生一個與電流和磁場強度成正比的電位差,即霍爾電壓。正比的電位差,即霍爾電壓。26東風商用車有限公司發動機廠27東風商用車有限公司發動機廠機油液位傳感器 作用:檢測油底殼是否有油,提供警示信息。 原理:熱
16、敏電阻式,停機時測量。EECU每間隔15s在1.75s內送200mA電流,金屬絲發熱,燃油量的多少決定了金屬絲散熱程度,從而影響金屬絲的電阻,以此確定機油油量。28溫度溫度電阻電阻309.32011.415016.7東風商用車有限公司發動機廠發動機水位傳感器(水位開關)發動機水位傳感器(水位開關) 水位傳感器其實就是一個兩引腳的開關,當副水箱內的冷卻液充足時,開關的兩個引腳浸泡在冷卻液中,EECU發出的電流可以導通,EECU據此判定冷卻液充足,反之,副水箱內冷卻液缺乏時,兩引腳無法導通。29東風商用車有限公司發動機廠電子油門電子油門用電線束取代傳統的拉電子油門用電線束取代傳統的拉線線利于駕駛室
17、的布置實現電子控制,ASR、巡航等。對于對于DCI11DCI11發動機電子油門的信號發動機電子油門的信號并不直接傳給并不直接傳給EECUEECU,而是先給,而是先給VECUVECU,VECUVECU通過通過CANCAN總線再傳遞給總線再傳遞給EECUEECU,EECUEECU根據這個信號確定發根據這個信號確定發動機負荷,改變噴油量。動機負荷,改變噴油量。電子油門分為接觸式和非接觸式電子油門分為接觸式和非接觸式,目前東風商用車多使用非接觸,目前東風商用車多使用非接觸式,提高了可靠性。式,提高了可靠性。30東風商用車有限公司發動機廠電子油門原理31東風商用車有限公司發動機廠32東風商用車有限公司發
18、動機廠 非接觸式電子油門工作原理: 非接觸式電子油門也是利用霍爾(hall)效應制造,但它和風扇轉速傳感器不同,它輸出的信號并不是方波,而是一個隨油門踏板踩踏幅度從0.5-3.8V線形變化的電壓信號。 對于DCI11發動機來說電子油門上的六個引腳只使用了三個,這三個引腳分別是電源引腳+5V,接地引腳,信號輸出引腳。 電子油門信號是共軌柴油機上非常重要的信號,一旦這個信號丟失,發動機將工作在降級模式下,發動機最高轉速限制在900rpm。33東風商用車有限公司發動機廠 傳感器缺省值的具體情況如下: 傳感器 缺省值 1、發動機機油液位傳感器- 發動機潤滑系統無油 2、發動機冷卻水溫傳感器- 98 3
19、、發動機進氣溫度傳感器- 60 4、發動機進氣壓力傳感器- 大氣壓力=0mbars 進氣壓力=1013mbars 5、發動機機油壓力傳感器- 6bars 6、發動機燃油壓力傳感器- 1500bars34東風商用車有限公司發動機廠電控噴油器35進油進油回油回油1-1-燃油回油管燃油回油管2-2-導線接頭導線接頭3-3-電磁線圈電磁線圈4-4-高壓燃油進油口高壓燃油進油口5-5-球閥球閥6-6-回油節流孔回油節流孔7-7-進油節流孔進油節流孔8-8-控制油腔控制油腔9-9-推桿推桿10-10-進油道進油道11-11-軸針軸針東風商用車有限公司發動機廠36噴油器電阻0.30.5歐姆,通過它的電流觸發
20、信號為18A、80V,保持時為12A、24V,東風商用車有限公司發動機廠37東風商用車有限公司發動機廠38東風商用車有限公司發動機廠排氣制動電磁閥 對于dci11發動機,排氣制動只有在車輛行駛時, 發 動 機 轉 速 高 于1000rpm,離合器開關接通的情況下才起作用。39東風商用車有限公司發動機廠J式制動電磁閥40DCI11發動機配置J式制動的機型,在氣缸蓋上裝有兩塊液壓板,每塊液壓板上分別由一個電控閥,它控制機油是否能夠流入液壓板內以實現J式制動。該電控閥標準電阻36歐姆左右。東風商用車有限公司發動機廠41EECU發動機制動開關打開發動機制動開關打開發動機轉速發動機轉速1000rpm車速
21、車速10km/h油門油門0%離合離合開開發動機制動電磁閥發動機制動電磁閥排氣制動電磁閥排氣制動電磁閥東風商用車有限公司發動機廠42東風商用車有限公司發動機廠43東風商用車有限公司發動機廠44東風商用車有限公司發動機廠45東風商用車有限公司發動機廠燃油計量電磁閥46燃油計量電磁閥不供電時,電磁閥處于關閉狀態,瀉油回路關閉,此時共軌管壓力處于最大值。燃油計量電磁閥標準電阻值:15歐姆。DCI11高壓泵上設置有兩個燃油計量電磁閥,這兩個燃油計量電磁閥受EECU控制,實現對進入高壓油泵燃油量多少的控制,也就控制了油軌的壓力。東風商用車有限公司發動機廠電控硅油風扇離合器47DCI11發動機配置了電控硅油
22、風扇離合器,可以由EECU根據水溫信號和發動機工況確定最佳冷卻強度。該電控硅油風扇離合器的基本工作原理同傳統的硅油風扇離合器基本相同,見下圖所示。東風商用車有限公司發動機廠四、電控系統工作原理 電控系統工作原理起動 噴油器開始噴油的必要條件:共軌壓力超過最小設定值(200bar)同步信號正常:*傳感器信號=觸發閥值(與空氣間隙和轉速有關)最低起動轉速150-200rpm。*相位正確48東風商用車有限公司發動機廠電控系統工作原理起動EECU根據曲軸轉速和位置傳感器信號與高壓泵轉速傳感器信號(判缸信號)之間的位置關系,判斷柴油機運行的角度相位(判缸)并計算柴油機轉速。僅在判缸成功后才能開始噴油。(
23、電控機起動轉速不一定比機械噴油泵的發動機快)正常模式(曲軸/高壓泵傳感器都正常) 在起動過程中,曲軸信號與凸輪軸信號都正常時,EECU結合曲軸缺齒和高壓泵多齒信號進行判缸和分度計算,判缸過程迅速、可靠。后備模式1(曲軸轉速傳感器失效,高壓泵轉速傳感器正常) 在起動過程中,僅有高壓泵轉速信號時,EECU通過檢測判缸齒(一缸多齒)確定當前柴油機的正確相位,從而按照正確的噴油時序噴射。但是分度計算較粗,因此產生啟動延遲后備模式2(高壓泵轉速傳感器失效,曲軸轉速傳感器正常) 在起動過程中,只有曲軸轉速和位置信號時,當EECU檢測到一個缺齒時,知道發動機此時處于一缸上止點前180度。但由于高壓泵轉速信號
24、(判缸信號)缺失,EECU調用“試探噴射程序”,假定此時一缸是壓縮上止點前180度,按照這一假定角度相位,以1-5-3-6-2-4的噴射時序持續噴射一段時間,當EECU檢測發動機曲軸轉速傳感器輸出的轉速信號,如果該信號超過一定閥值,就可以判定這一噴射時序是正確的,從而判缸成功。如果曲軸轉速傳感器輸出轉速信號沒有任何變化,則重新調整噴油相位以判缸。 49東風商用車有限公司發動機廠電控系統工作原理起動 起動時噴油量的確定:*起動時噴油量=基本噴油量+補償噴油量*基本噴油量根據水溫信號和轉速信號確定,水溫越低或轉速越低,起動噴油量越大。*水溫傳感器可能導致起動不良 當水溫高而傳感器信號表現水溫低時,
25、可能冒煙 當水溫低而傳感器信號表現水溫高時,可能起動困難*補償噴油量主要根據大氣壓力變化和進氣溫度進行修正。*如果冷起動不好,起動油量在一段指定時間后按某一程度增加 50東風商用車有限公司發動機廠電控系統工作原理起動 起動時軌壓的建立:共軌系統起動過程中軌壓建立是非常重要的(=200bar)為了迅速建立軌壓,EECU首先采用大脈寬的開環控制模式,此時燃油計量電磁閥關閉的時間比開啟的時間多,因此進入高壓泵的燃油量大,這樣軌壓能夠迅速建立,滿足起動需要。等到軌壓和轉速達到一定程度后轉為閉環控制。51東風商用車有限公司發動機廠電控系統工作原理起動后噴油量52 發動機起動后燃油噴射量=基本噴油量+修正
26、噴油量 基本噴油量取決于油門踏板位置和發動機轉速,更多的是取決于油門踏板位置。而油門踏板位置由駕駛員控制。修正噴油量主要取決于下列傳感器信號:*水溫傳感器*增壓壓力和進氣溫度傳感器*電源電壓東風商用車有限公司發動機廠電控系統工作原理軌壓控制53東風商用車有限公司發動機廠電控系統工作原理軌壓控制5425%50%75%占空比是在連續的脈沖信號頻率或周期不變的前提下定義的,用來衡量開關管導通或截至狀況,在這個前提下,設開關管的導通時間為To,脈沖周期為T,則占空比為To:T東風商用車有限公司發動機廠電控系統工作原理斷油停噴控制 DCI11發動機具有自動斷油停噴功能。 駕駛員在行車中釋放加速踏板,立即
27、停止噴油(轉速降至怠速時恢復噴油)。該功能的實現取決于兩個條件,一是電子油門開度為0,二是發動機轉速超過1000rpm以上。55東風商用車有限公司發動機廠電控系統工作原理怠速控制 DCI11發動機具有自動穩定怠速的功能,當發動機在怠速狀態下運行時,如果駕駛員開啟空調或者大燈等,使發動機負載增加時,EECU能自動調整燃油噴射量,使發動機怠速穩定運轉。56東風商用車有限公司發動機廠跛行回家功能 當DCI11發動機電控系統中某些電氣元件出現故障失效時,大多數情況下發動機并不會停機,而是進入降級模式,發動機仍然維持運轉,只是發動機的輸出功率受到限制。確保駕駛人員能夠順利將車駛到最近的服務站維修。 進入
28、跛行回家模式后,失效的傳感器參數會被EECU用缺省值取代,以保證程序的順利運行。57東風商用車有限公司發動機廠EECU和VECU、儀表的關系 V-MAC車輛電子控制系統由兩臺計算機組成(EECU和VECU),EECU用于發動機管理,用于車輛運行狀態管理。通過一系列傳感器和繼電器來進行相互間的數據傳遞,這樣便可實現車輛的操縱與功能狀態的實時監控。V-MAC系統處理來自發動機、制動系統和變速箱的數據信息,并發出相應的回復指令,尤其是通過VMAC計算來優化燃油供給和噴射正時,調整怠速,協調變速器緩速器與發動機制動,發送警示信息。58東風商用車有限公司發動機廠59東風商用車有限公司發動機廠功能介紹 1
29、)加速踏板管理 采集加速踏板信號,把采集的信號轉化成踏板位置通過CAN總線發送到EECU。 2)車速管理 車速限制功能:根據整車定義,工程車一般為85km/h左右,公路車大約為100km/h,一旦達到最大值繼續踩油門踏板將不起作用。 巡航功能:駕駛員在不需要踩油門的情況下將車速穩定在某個值。60東風商用車有限公司發動機廠 3)發動機轉速管理 低怠速調整:只能在700rpm750rpm之間變化。 快怠速調整:快速調整發動機怠速到某個值 PTO(動力輸出):對于帶有全功率取力的工程車,司機在不需要踩油門踏板的情況下,使發動機轉速穩定在某個值 4)電源繼電器管理(灰色,帶續流二極管,線圈通電有極性)
30、 控制VECU和EECU供電。 點火鎖斷電后,電源繼電器繼續保持接通4.5s,以保證VECU和EECU保存數據。 當車速高于5km/h時,如果點火鎖斷電,電源繼電器會繼續保持接通,車輛可以繼續行駛。61東風商用車有限公司發動機廠62東風商用車有限公司發動機廠 5)發動機保護功能 通過CAN總線從EECU獲得機油壓力、水溫、水位信息,對這些信息進行判斷,向儀表發送報警信號。 必要時向EECU發出停機請求信號。 6)故障管理 存儲和管理與VECU相關的故障。 發送故障信息到診斷工具。63東風商用車有限公司發動機廠64東風商用車有限公司發動機廠65東風商用車有限公司發動機廠電控系統故障診斷程序66車
31、輛問診癥狀確認直觀檢查解碼診斷數據讀取波形分析調整檢修試車驗證自診斷系統只能監視電控系統電路 自診斷系統一般只能監視信號的范圍,不能監視傳感器特性的變化 自診斷系統監視的往往是某一電路,而非某一元件 有故障碼并不一定有相應電路故障 數據與工況匹配數據正常波動注意特殊數據的利用(軌壓、進氣壓力、水溫、燃油噴射率、噴射提前角、高壓泵控制等)dCi11發動機電控系統故障分析 東風商用車有限公司發動機廠67東風商用車有限公司發動機廠目目 錄錄 1 1、總則、總則 2 2、dCi11dCi11電控高壓共軌燃油系統基本組成電控高壓共軌燃油系統基本組成 3 3、電源電路分析、電源電路分析 4 4、通訊電路分
32、析、通訊電路分析 5 5、啟動電路分析、啟動電路分析 6 6、傳感器電路分析、傳感器電路分析 7 7、執行器控制電路分析、執行器控制電路分析 8 8、發動機參考數據分析、發動機參考數據分析 9 9、燃油系統分析、燃油系統分析 1010、常見故障分析、常見故障分析東風商用車有限公司發動機廠 故障排除,是維修人員發動機知識、電控知識、動手能力、經驗積累的綜合體現。電控柴油機故障成因復雜,有時故障顯現是類似的,但產生原因并非一樣。為提高故障診斷的準確性,避免或少走彎路,建議按以下原則判斷處理故障: 弄清現象,不漏點滴; 針對特征,聯系原理; 代碼優先,直奔主題; 由簡到繁,由表及里; 按系分段,檢查
33、分析。 使用診斷設備讀取故障代碼,電控系統與機械系統存在很大差別,車輛故障會以故障代碼形式存儲在EECU包括燃油系統、進氣系統、傳感器、線束、執行器等。讀取故障代碼時應遵循:讀-記-清-讀-記(分析)。 了解問題,弄清故障現象;結合原理,分析問題;執行測試,找到問題點;規范拆裝,排除故障;著車實驗。一、一、 總總 則則東風商用車有限公司發動機廠EECU針腳定義東風商用車有限公司發動機廠電控高壓共軌燃油噴射系統的功能 基本功能:基本功能:控制供油量和噴油正時。滿足排放,提升發動機的性能。電控特性:電控特性:油門聯鎖、巡航控制、發動機制動、電子風扇控制、快怠速暖機、PTO/Remote PTO 、
34、進氣加熱、怠速控制自診斷:自診斷:EECU對大多數電路和參數進行檢測,當在某個電路中檢測到故障或參數超限,EECU就激活一個故常代碼。發動機保護:發動機保護:檢測關鍵的發動機溫度和壓力,當高出或低于正常工作范圍,并根據情況的嚴重程度,降功率、降轉速保護降功率、降轉速保護,停機停機保護保護。東風商用車有限公司發動機廠VECU1060A電源總開關電源總開關15A9413點火開點火開關關k28電源電源繼電繼電器器10A120A5AEECU 1#端口端口982 330ASL3SL3SL4SL411105 64002150215027002700407040702150215三、三、dCi11dCi11
35、發動機電源電路的分析發動機電源電路的分析027002700250025002600260東風商用車有限公司發動機廠DCI 11 EDC7 ECUDCI 11 EDC7 ECU電源電路分析:電源電路分析: 1、EDC7系統VECU和EECU的主電源是獨立的,VECU出現任何故障,發動機都可以啟動。 2、 EDC7系統VECU在僅有開關電源的條件下,發動機也能工作,但在打開點火鎖時,儀表會報“故障故障9”9”或“故障故障10”10” 故障,同時發動機在熄火時轉速會提高后再熄火,其他沒有什么影響。故障排查: 該故障為VECU、EECU供電故障,檢查保險繼電器線束插接頭。東風商用車有限公司發動機廠電源
36、繼電器控制端短路到電源:電源繼電器控制端短路到電源: ECU接收到點火信號后,由于ECU內部故障或主繼電器線圈短路,導致9號端子始終處于高電平,則導致該故障。電源繼電器控制端短路到地:電源繼電器控制端短路到地: 點火信號斷開后,9號端子始終處于低電平,則出現此故障。 當遇到這類故障時,我們首先排除整車線束是否短路/搭鐵,若無,則可判斷ECU故障。電源繼電器控制端開路電源繼電器控制端開路電源繼電器觸點在閉合位置鎖死電源繼電器觸點在閉合位置鎖死電源繼電器觸點在斷開位置鎖死電源繼電器觸點在斷開位置鎖死DCI 11 EDC7 VECUDCI 11 EDC7 VECU電源繼電器故障代碼分析:電源繼電器故
37、障代碼分析:VECU10913電源電源繼電繼電器器10ASL3SL34電源繼電器控電源繼電器控制原理示意圖制原理示意圖點火開點火開關關00230023東風商用車有限公司發動機廠VECU SL3120CAN-HCAN-L儀表儀表120CAN-HA23A21A5A22CAN-L67433435針腳定義:針腳定義:1,開關電源,開關電源 2,地地8,k線線 10,L線線11,CAN_H 12,CAN_L15,電源電源+(常電)(常電)EECU 1#端口端口四、四、dCi11dCi11發動機發動機CANCAN通訊電路分析通訊電路分析東風商用車有限公司發動機廠通訊故障判斷及處理方法:通訊故障判斷及處理方
38、法: 當鑰匙打到ON檔時,儀表上的STOP、維修報警、水位、水溫、機油壓力5燈開始自檢,依次點亮后熄滅,則儀表和ECU之間的通訊正常。 當通訊出現故障時,儀表上電完成5燈自檢后,在1s內沒有采集到CAN總線上某一幀報文。天龍儀表會報天龍儀表會報“儀表與EECU通訊故障”。并按以下方法查找故障點: 1.測量CAN-H和CAN-L之間的電阻(在診斷接口處測量),電阻值應為60歐姆,若不符合規范,則檢查1939總線的終端電阻(2個120歐姆電阻)是否丟失,或CAN通訊線路存在開路(主要檢查接頭連接處)。vJ1939總線也稱“drive train”總線,用于ABS,EBS,AT&AMT,EE
39、CU,VECU,儀表,行駛記錄儀,緩速器,ECAS之間通訊。 2. 若電阻符合規范,再檢查CAN-H和CAN-L上的電壓。斷開儀表測量,接上EECU,分別應為2.5V3.5V和1.5V2.5V;斷開EECU測量,接上儀表,分別也應為2.5V3.5V和1.5V2.5V。 3. 若電阻、電壓都符合規范,則能實現通訊。當電壓不符合規范時,問題可能出現在儀表、VECU的電源電路故障或儀表、EECU本身損壞。 注:診斷儀通訊連接不上時,除了上述問題,還要注意CAN線是否接反東風商用車有限公司發動機廠dCi11 EDC7啟動控制策略啟動控制策略起動機1234abcde起動繼電器120A4061副起動開關車
40、速發動機轉速空檔開關停機開關EECU EECU 1#1#端口端口513704 64空檔繼電器點火繼電器0202021302120211五、啟動電路分析五、啟動電路分析0215043604350250東風商用車有限公司發動機廠控制策略控制策略起動請求激活條件:起動請求激活條件:點火鎖ST檔信號;點火鎖ON檔信號;變速箱處于空檔;發動機尚未起動,無啟動終止信號;副起動,車速為0 起動終止條件:起動終止條件:起動機嚙合時間超過30s啟動機嚙合超過12s后,發動機轉速仍未超過45rpm發動機轉速超過某個設定值車速高于設定值起動信號錯誤EDC7系統起動控制策略系統起動控制策略東風商用車有限公司發動機廠1
41、 1、起動機無動作故障排查、起動機無動作故障排查步驟1:點火鎖轉到ST檔,檢測起動機繼電器兩端電壓是否正常(正常應該是24V左右),電壓不正常轉到步驟2。步驟2:點火鎖轉到ST檔,檢測0213是否有電(24V左右),可以檢查空檔繼電器和空檔開關以及相應的接線,空檔開關以及相應的接線,掛空檔,檢測0211及0212是否有電。2 2、“啟動信號一直接通啟動信號一直接通”的故障案例分析的故障案例分析步驟1:拔下副啟動開關插接頭,檢查副啟動開關是否發卡短路。步驟2:用萬用表測量副啟動開關插頭供電是否正常(24V電源線和地線)一般為副啟動開關失效或副啟動開關線束短路一般為副啟動開關失效或副啟動開關線束短
42、路。兩例故障案例分析:兩例故障案例分析:東風商用車有限公司發動機廠故障現象:發動機啟動后,發動機固定轉速故障現象:發動機啟動后,發動機固定轉速1200rpm,無怠速。,無怠速。故障分析:確認故障現象,無故障代碼。故障分析:確認故障現象,無故障代碼。確認故障原因:確認故障原因:由于水溫信號錯誤,發動機自動啟用快速暖機特性。查找故障點:查找故障點:測量水溫傳感器阻值,符合技術規范。檢查線束接頭,發現密封圈丟失,觸針腐蝕,更換密封圈、觸針,重新連接傳感器,故障消除。失效根本原因:接頭觸針腐蝕,在回路中產生了大電阻,失效根本原因:接頭觸針腐蝕,在回路中產生了大電阻,EECU錯誤判斷水溫。錯誤判斷水溫。
43、一臺故障車輛 檢查發動機轉速、冷卻液溫度、進氣溫度/壓力、機油壓力、油軌壓力、油門百分比信號,PTO/遠程PTO狀態。發現水溫信號異常:-15,與實際水溫(25)明顯不符。1) 冷卻液冷卻液溫度傳感器溫度傳感器 六、傳感器電路分析六、傳感器電路分析東風商用車有限公司發動機廠冷卻液溫度傳感器是一個可變電阻器的傳感器,用于測量發動機冷卻液的溫冷卻液溫度傳感器是一個可變電阻器的傳感器,用于測量發動機冷卻液的溫度。度。EECU 向冷卻液溫度信號電路提供向冷卻液溫度信號電路提供 5 V電源。電源。EECU監測因傳感器電阻變監測因傳感器電阻變化引起的信號電壓變化以確定冷卻液溫度。化引起的信號電壓變化以確定
44、冷卻液溫度。EECU 將發動機冷卻液溫度值用于發動機保護系統、將發動機冷卻液溫度值用于發動機保護系統、快速暖機功能、電子風快速暖機功能、電子風扇控制等扇控制等溫度升高時,電阻變小,信號電壓降低溫度升高時,電阻變小,信號電壓降低溫度降低時,電阻變大,信號電壓升高溫度降低時,電阻變大,信號電壓升高技術規范技術規范實際測量,實操項目實際測量,實操項目東風商用車有限公司發動機廠2) 機油液位傳感器機油液位傳感器東風商用車有限公司發動機廠dCi 11 EDC7傳感器電源EECUEECU內部內部傳感器電源分配如下:傳感器電源分配如下:第一路:機油壓力、進氣壓力傳感器第二路:風扇轉速傳感器電源第三路:軌壓傳
45、感器對應的故障代碼對應的故障代碼: :東風商用車有限公司發動機廠3 )軌壓傳感器)軌壓傳感器 常見故障碼:傳感器信號電壓超過上限值(一般為4.84V)傳感器信號電壓低于下限值(一般為0.26V)EECU內部傳感器供電模塊3電壓超上限(一般為5.1V)EECU內部傳感器供電模塊3電壓低下限(一般為4.9V) 以上這些故障碼的產生,故障燈點亮,一般會導致油軌限壓閥打開,車輛進入跛行回家模式,車輛限速。 排查思路:排查傳感器線束是否開路排查傳感器信號線束是否短路到高電平排查傳感器信號線束是否短路到低電平排查傳感器本身是否失效 當信號線搭鐵時,報傳感器短路到地東風商用車有限公司發動機廠4)曲軸曲軸/凸
46、輪軸位置傳感器凸輪軸位置傳感器 常見故障碼:常見故障碼:無曲軸/凸輪軸傳感器信號 -出現無曲軸信號故障,系統故障燈點亮,車輛巡航及排氣制動功能失效 -出現無凸輪軸信號故障,系統故障燈點亮, 起動時間延長(8-10S)曲軸/凸輪軸傳感器信號不正常 -出現曲軸/凸輪軸傳感器信號不正常,一般車輛啟動困難、聲音異常并伴 隨排煙曲軸/凸輪軸傳感器信號故障 -出現曲軸/凸輪軸傳感器信號故障,系統故障燈點亮,車輛無法啟動或啟動 困難 排查思路:排查思路:測量傳感器電阻值(20時為86086)曲軸傳感器安裝位置是否到位(L:0.3-1.8mm)飛輪信號盤是否有開裂/掉塊導致曲軸信號不正常傳感器到EECU之間的
47、線束是否有開路、短路傳感器上是否有油污、贓物導致測量信號失真有無雙絞和屏蔽,防止與其他信號線靠近導致信號干擾高壓油泵正時齒輪/半圓鍵是否有錯位/剪切,導致凸輪軸信號錯誤東風商用車有限公司發動機廠5)增壓壓力傳感器(增壓壓力傳感器(BPS) 常見故障碼:傳感器信號電壓超過上限值(一般為4.8V) 傳感器信號電壓低于下限值(一般為0.2V)大氣壓力信號故障(進氣壓力與增壓壓力壓差超過7kPa) 排查思路: 排查傳感器信號線或地線是否開路 排查傳感器信號線是否短路到高電平(高于4.8V ) 排查傳感器供電線是否開路 排查傳感器信號線束是否短路到低電平(地) 排查傳感器本身是否失效或污染 排查進氣系統
48、是否堵塞 信號電壓正常為0.5-4.5V,斷開插頭后EECU端為5V。提示:軌壓傳感器和增壓壓力傳感器不允許測量電阻,不需要且容易損壞傳感器(內置芯片),測量電壓時接地不得用傳感器地線。東風商用車有限公司發動機廠1、排氣/發動機制動控制策略VECUVECU43排氣制動電磁閥離合器開關排氣/發動機制動開關發動機轉速EECUEECU 1#1#端口端口電子油門發動機制動1#電磁發動機制動2#電磁5SL2SL2SL4SL41395空檔開關1358555906032#2#端口端口車速七、執行器控制電路分析七、執行器控制電路分析東風商用車有限公司發動機廠只有滿足下表的條件時,排氣制動功能才能激活: 對于裝
49、配有發動機制動的車輛,發動機制動和排氣制動功能同時激活,相應的指示燈同時點亮;對于沒有發動機制動的車輛只有排氣制動指示燈會點亮。 排氣制動或發動機制動激活時發動機斷油。排氣制動指示燈排氣制動指示燈發動機制動指示燈發動機制動指示燈發動機轉速高于850rpm進入(排氣制動)高于1020rpm進入(發動機制動)低于750rpm退出(排氣制動)低于980rpm退出(發動機制動)油門踏板松開離合器踏板松開排氣制動開關接通變速箱掛檔車速大于零東風商用車有限公司發動機廠也稱J BRAKE 發動機制動提高了發動機的緩速性能用于柴油機可在售后安裝n發動機制動控制策略n發動機制動優缺點缺點:氣門室必須抬高70mm
50、優點:無論發動機新舊均可方便裝配 重量僅為35Kg 與其他類型相比成本較低 長時間使用緩速性能不變東風商用車有限公司發動機廠n發動機制動的不同類型系統工作在低壓循環: 也稱排氣制動,在排氣歧管內建立有效的背壓,并停止噴油。系統工作在高壓循環: 也稱壓縮制動,利用發動機活塞壓縮空氣吸收能量,并停止噴油。聯合工作: 上述兩種技術結合工作。 發動機活塞壓縮空氣,使缸內壓力和溫度上升。接近上止點時發動機制動器活塞打開排氣門,壓縮空氣通過排氣管排出。 因壓縮空氣在壓縮行程中排出,能量被釋放。將活塞送至下止點的能量來自汽車的速度。這兩個過程 產生了發動機制動的緩速效應。n發動機制動小結東風商用車有限公司發
51、動機廠四沖程示意發動機制動的工作原理發動機制動示意排氣門由發動機制動的液壓系統打開排氣門被搖臂打開東風商用車有限公司發動機廠n 發動機制動系統結構電磁閥調整螺栓從動活塞控制閥制動器殼體主動活塞回位簧片東風商用車有限公司發動機廠使用發動機制動注意事項使用發動機制動注意事項 發動機轉速區間發動機轉速區間16002200rpm是發動機制動的高效區,是發動機制動的高效區,為提高制動效率,用戶在使用發動機制動時要選擇合適的變速箱檔位(一般而言下坡制動時采用上坡相應的檔位),發動機轉速低于該區間制動效率將逐步下降。 發動機轉速低于980rpm時,制動功能將馬上退出;用戶要避免發動機持續運轉在2300rpm
52、以上。 在一定的坡道,一定的負載的情況下,如果駕駛者想采用比穩定車速更快的車速下坡(僅使用發動機制動及排氣制動能夠實現的最快的穩定下坡車速),你可以在較高檔位下使用發動機制動,同時你必須間歇地使用行車制動以防止發動機超速并使車輛保持在安全速度下行駛; 如果駕駛者想選擇比穩定車速更低的車速下坡,你必須選擇更低的檔位并配合行車制動的使用才能獲取所需的較低車速和防止發動機超速; 發動機制動模式下,噴油器停止噴油,用戶不必再考慮發動機經濟轉速區的問題;在冰雪路面要禁止使用發動機制動,在濕滑路面要慎用發動機制動。 以DFL4181A1-T01車型陜齒12檔箱為例,以9檔下坡,車速可穩定在50km/h左右
53、,發動機轉速在14001500rpm,以7當下坡車速可穩定在40km/h,發動機轉速在15001600rpm。在高速公路上使用發動機制動時,應降至11檔才能獲得好的減速效果。東風商用車有限公司發動機廠發動機制動故障案例分析發動機制動故障案例分析故障現象:故障現象:一臺DFL4250A車型(DCI11375-30、EDC7系統,行駛約40000km)。在車輛發動機制動工作后,發動機噪聲很大(用戶不能承受),且硅油風扇加速運轉,關閉開關后風扇延時半分鐘才停止。服務站用診斷儀讀取現行故障,儀表顯示“進氣溫度壓力傳感器短路電源”,檢查線路及插接鍵正常,其他反應正常。故障原因分析:故障原因分析:EDC7
54、系統關于制動時風扇的管理策略是:1、當其它制動條件滿足后,整車將進入輔助制動模式:噴油器停止噴油,排氣制動閥處于關閉位置,發動機制動器開始工作;2、由于排氣制動閥關閉,部分高溫氣體竄入進氣總管(可達6080),導致進氣溫度遠高于正常工作時的最高進氣溫度(設計指標47,實際上可能達到不超過55),風扇控制策略被啟用,風扇轉速會升高,在發動機不工作的情況下,此時風扇攪動氣流的聲音就格外明顯;4、在制動模式下的風扇轉速提高可以快速降低水溫,另外可以增加制動效能,這在頻繁上下坡轉換的山區路況下是很有好處的,所以,使用發動機制動時噪聲大是完全正常的現象。東風商用車有限公司發動機廠風扇轉速和水溫的對應關系
55、Tcnt()0153045758790105Nf(rpm)50050050050057276321113000風扇轉速最大值最大值Ne(rpm)6001200180021002300Nf(rpm)7861572235827533000風扇控制策略風扇控制策略東風商用車有限公司發動機廠進氣預熱控制策略進氣預熱控制策略p 線路設計線路設計進氣預熱指示燈儀表等待起動指示燈CAN東風商用車有限公司發動機廠p 控制策略控制策略 DCI11發動機(EDC7系統)的進氣預熱受發動機控制器控制,用戶無須干預。進氣預熱分為起動前加熱、起動中加熱和起動后加熱3個階段。 起動前預熱:當環境溫度低于0,鑰匙開關擰到“
56、ON”擋位置,發動機進入起動前加熱階段, 預熱指示燈和等待指示燈點亮。預熱時間取決于環境溫度,預熱結束后,等待指示燈閃爍,提示司機起動發動機,這時才可以起動發動機。 起動中加熱:起動過程中,如果環境溫度低,加熱器會工作一段時間。 起動后加熱:發動機成功起動后,如果環境溫度低于0,還將啟動后加熱功能,預熱指示燈點亮。預熱時間取決于環境溫度,在極寒冷的環境下可能會持續23分鐘,后預熱結束后,預熱指示燈熄滅。若不能啟動,可關閉鑰匙重新上電后,再次預熱。 起動前加熱起動前加熱結束起動中加熱起動后加熱預熱指示燈 點亮點亮點亮點亮等待起動指示燈點亮閃爍熄滅熄滅各個階段預熱指示燈和等待指示燈狀態見下表:東風
57、商用車有限公司發動機廠p 特性和參數特性和參數Feature/Parameter 參數Range 范圍Default 默認值進氣加熱Enable/DisableEnable開啟(水溫/進氣溫度)- 0 Deg C退出(水溫/進氣溫度)- 3 Deg C水溫和進氣溫中取兩者較低的溫度啟動前進氣預熱啟動中進氣加熱啟動后進氣加熱東風商用車有限公司發動機廠空調的控制策略空調的控制策略EECU 2#端口0311空調壓縮機09050909VECU SL1040403P P空調壓力開關09050215+24Vp 線路設計線路設計東風商用車有限公司發動機廠空調繼電器幾個故障代碼的分析空調繼電器幾個故障代碼的分
58、析1、空調繼電器控制端短路到電源: 空調繼電器受EECU的控制,EECU2#端口的3號端子為空調繼電器提供24伏電源,這個電源只受鑰匙開關的控制,空調繼電器的控制為低端控制,即控制負極(11號端子),EECU通過內部的開關(三極管)控制負極的通、斷,從而控制空調繼電器的工作。空調繼電器控制端短路到電源時,EECU內部有保護,自動切斷控制端,控制端始終處于ON狀態,導致該故障的產生。2、空調繼電器控制端短路到地:控制端OFF狀態3、空調繼電器控制端開路: 控制端OFF狀態4、空調繼電器控制端超溫:EECU內部有溫度傳感器,自測溫度,內部有過溫保護,通常是過載造成,控制端ON狀態東風商用車有限公司
59、發動機廠電子風扇的控制電子風扇的控制風扇轉速傳感器和電磁硅油風扇離合器引腳定義1#2#3#3#4#5#電磁硅油風扇離合器控制(3.5V)電磁硅油風扇離合器+24V電源風扇轉速信號(插頭風扇轉速信號(插頭拔下后測量拔下后測量5V5V)風扇轉速接地(0V)風扇轉速+5V電源東風商用車有限公司發動機廠電子輸油泵的控制電子輸油泵的控制p 線路設計線路設計VECU SL202150215025002509 9電子泵電子泵10A10A 2009年11月后出廠的DCI11發動機配備了電動輸油泵。電動輸油泵可以改善發動機的起動性能: 電動輸油泵由VECU控制,車輛起動前,將點火鎖擰到ON擋,電動輸油泵開始工作
60、。20秒后,電動輸油泵停止工作,駕駛員可以起動發動機。 提示:1、電動輸油泵工作期間,如果點火鎖擰到START、Acc或者LOCK擋,電動輸油泵將停止工作。 2、如果發動機的起動性能良好,駕駛員在電動輸油泵工作期間就可以起動發動機,無需等待電動輸油泵工作結束。p 控制策略控制策略注:注:繼電器常開觸點間的電容是吸收兩觸點間的瞬間脈沖高電壓(電感性負載時,當兩個觸點分離時瞬間產生很高的脈沖電壓),防止跳火燒壞觸點,延長繼電器的使用壽命。東風商用車有限公司發動機廠p 電子輸油泵油路走向:電子輸油泵油路走向:單項閥單項閥安裝位安裝位置置電子油泵工作電子油泵工作電子油泵關閉電子油泵關閉東風商用車有限公司發動機
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