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文檔簡介

1、絲桿計算方法CKBOOD was revised in the early morning of December 17, 2020.一、計算折合到電機上的負載轉矩的方法如下:1、水平直線運動軸：* 口 W PBTl= 2兀R1(NM)式PB：滾珠絲桿螺距(m)U：摩擦系數n :傳動系數的效率1/R：減速比W:工作臺及工件重量(KG)2、垂直直線運動軸：* (W-Wc ) P5Tl= 2 ji R ti(N 1)式Wc：配重塊重量(KG)3、旋轉軸運動：Tl二R n(N M)式L：負載轉矩(N-M)二：負載慣量計算與負載轉矩不同的是，只通過計算即可得到負載慣量的準確數值。不管是直線運動還是旋轉

2、運動，對所有由電機驅動的運動部件的慣量分別計算，并按照規則相加即可得到負載慣量。由以下基本公式就能得到兒乎所有情況下的負載慣量。1、柱體的慣量D(cm)L (cm)由下式計算有中心軸的援助體的慣量。如滾珠絲桿，齒輪等。JI YD'L (kgcmsec2)或Ji Y L D (KG M2)Jk 二32*980Jk 二32式 丫：密度(KG/CM3)鐵：丫 ±*l(rKG/CM'二*10KG/M鋁：y =5= * 10_5KG/CM5=* 1 OG/M3JK：慣量(KG CM SEC2) (KG M2)D：圓柱體直徑(CM) (M)L：圓柱體長度（CM ） （M）2、運動

3、體的慣量用下式計算諸如工作臺、工件等部件的慣量W巳2Jli= 9802 H(KG CM SEC2)Pb2二 W2 H(KG M2)式中：池直線運動體的重量（KG）PB：以直線方向電機每轉移動量（cm）或（m）3、有變速機構時折算到電機軸上的慣量J0KG - CN：齒輪齒數JL1 二*Jo(KG CM SEC2) (KG M2)三、運轉功率及加速功率計算在電機選用中，除慣量、轉矩之外，另一個注意事項即是電機功率計算。一般可按 下式求得。1、轉功率計算2 n Nm TlPo= 60(W)式中：Po：運轉功率(W)Nm：電機運行速度(rpm)Tl：負載轉矩(N-M)2、速功率計算一 2 Ji 耳 2 Jl Pa=60Ta式 Pa :加速

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