自動控制原理2010試卷A電氣08答案_第1頁
自動控制原理2010試卷A電氣08答案_第2頁
自動控制原理2010試卷A電氣08答案_第3頁
自動控制原理2010試卷A電氣08答案_第4頁
自動控制原理2010試卷A電氣08答案_第5頁
已閱讀5頁，還剩1頁未讀， 繼續免費閱讀

下載本文檔

版權說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內容提供方，若內容存在侵權，請進行舉報或認領

文檔簡介

1、河南理工大學 2010-2011 學年第 一 學期自動控制原理試卷（A卷）答案一、 用運算放大器組成的有源電網絡如圖所示，試采用復數阻抗法寫出它的傳遞函數。（10分）答案：應用復數阻抗法，如圖所示計算反饋復數阻抗：則反饋復數阻抗為：（5分）對于反相運算電路，其傳輸關系為：輸入阻抗為：將輸入阻抗與反饋阻抗代入上式，得到傳遞函數為：（5分）二、假設某系統對于單位階躍輸入信號的響應為 。(a) 求該系統的閉環傳遞函數。(b) 確定該系統的阻尼系數。（10分）答案： (a) 在零初始條件下，輸出的拉普拉斯變換是 。輸入，所以閉環傳遞函數為 。(b) 對照，可得，。于是。評分標準：每小問答對得5分，共1

2、0分。三、試用梅遜增益公式求下圖中系統的閉環傳遞函數。（寫出步驟）（10分）答案：L1=-G1G2H1, L2=-G3H2, L3=-G2H3, L1L2=G1G2G3H1H2; （3分）P1=G1G2G3, 1=1; P2=-G3G4, 2=1+G1G2H1 （2分） （5分）四、控制系統的結構如圖所示，設 r(t) = t × 1(t) ，p(t) = 1(t)定義e(t) = r(t)，試求系統的穩態誤差。（10分）答案： （5分） （5分）五、試確定題圖所示系統參數K和的穩定域。（寫步驟）（10分）答案： 閉環傳函為： （2分）閉環特征方程為： （1分）由勞斯判據，作勞斯表：

3、 （5分）令第一列系數全部大于零，解出： （2分）六、設單位反饋控制系統的開環傳遞函數為（1） 繪制根軌跡，并加以簡要說明。（2） 當系統的阻尼振蕩頻率時試確定閉環主導極點的值與相應的增益值。（15分）解： （1）分離點：d1=-3.414; d2=-0.586。（5分）（2）閉環特征方程為，設閉環主導極點為，代入閉環特征方程中得到：，得到實部方程和虛部方程分別為：解出：， 所以有：。（10分）七、最小相位系統的開環對數幅頻特性的漸近線如圖所示，確定系統的開環傳遞函數。 （10分）答案：評分標準：酌情打分。共10分。八、已知最小相位系統校正前后系統的折線對數幅頻特性如圖所示，其中Lo()為校正前特性，L開()為校正后特性。（1）試作出校正裝置的對數幅頻特性Lc()(折線)；（2）試寫出校正裝置的傳遞函數Gc(s);（3）計算校正后系統的相位裕度。（15分） 答案：評分標準：每問5分。共15分。九、設開環系統的奈氏曲線如下圖所示，其中，為右半平面上的開環根的個數，為開環積分環節的個數，試判別閉環系統的穩定性。(10分) （a） (b)答案：（a）R=-1,Z=P-2R=2, 閉環不穩定，有2個正根。 （b）

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網頁內容里面會有圖紙預覽，若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經權益所有人同意不得將文件中的內容挪作商業或盈利用途。
  • 5. 人人文庫網僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內容的表現方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內容負責。
  • 6. 下載文件中如有侵權或不適當內容，請與我們聯系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論