1、Linux serial touch 設計總結概述：最近在做嵌入式linux下串口觸摸屏設計，遇到一些問題，經過查找資料和請教同事， 總算把問題解決了，事后有把linux相關的內核代碼仔細看了一遍，為了有點成果，特別寫了個總結。，轉載請標明出處。系統資源：Linux: 2636Ul: QT+TSLIB硬件資源不關心設計方法：有兩種實現途徑。1、是將要使用的串口單獨拿出來，作為一個platform總線設備實現，在嵌入式平臺mach文件里面，加上串口中斷號和寄存器首地址，然后將這個串口注冊成 一個platform總線設備。在驅動 probe函數里面需要得到這個串口中斷號以及 寄存器映射地址，通過寄

2、存器映射地址設置串口波特率，數據位，停止位等，通過中斷號注冊中斷等，然后調用in put_register_device注冊一個in put設備。在中斷里面得到外面觸摸屏的數據，然后根據in put touch協議上報觸摸數據。這種方法實現簡單明了，不需要和linux的tty，serio等打交道。但是要求知道串口硬件spec，比如寄存器等，而且這個串口就只能給觸摸屏使用了，不能作 為tty使用。因為是嵌入式開發，因此很容易知道硬件spec，而且嵌入式平臺一旦確定，那么這個串口肯定就是給觸摸屏使用了。因此在嵌入式平臺上，推 薦使用這個方法。2、是將串口作為一個 serio總線設備，利用linux

3、內核提供serio總線驅動，通過設置對應的串口，調用 serport提供的函數將串口當做serio總線設備，在驅動里面需要按照serio總線設備驅動的框架來實現，這方面的例子linux里面有很多，比如touchright.c，在模塊in it函數里面調用 serio_register_driver注冊serio總線 設備驅動，如果 serio總線上對應的serio設備存在，就調用 connect函數，在 這個函數里面調用in put_register_device注冊一個in put設備。具體驅動不再分 析了，很簡單，相信各位都能看的懂。至此，兩種方法都實現了串口觸摸屏的驅動，講到這里是不是就

4、完了，非也，本文的重點還在后面，請看下面分析：第一種方法只要驅動模塊被加載，就會在/dev/input下面創建一個eventx節點，tslib就能訪問這個節點，獲得觸摸坐標，然后送給qt。第二種方法驅動模塊加載后，并沒有創建eventx節點，也就是說connect函數沒有被調用，按照linux驅動模型來看，就是 serio總線上還沒有對應的serio設備，因此驅動加載時沒有對應的設備，就不會調用connect函數，這時的串口還是作為一個linux tty設備存在。我遇到的問題就是 serio驅動加載了，但是沒有創建eventx節點，查找資料也只有一個說是要把tty設置成N_MOUSE,然后讀，

5、說的不清楚，也不知道怎么實現，經過自己 摸索，終于把問題解決了。Lin ux啟動后串口形式：Linux 啟動是將串口作為tty來設置的。看下的調用：start_kernelinit/main.c大家對這個函數不陌生吧，linux啟動過程中重要的一個函數con sole_ in it();drivers/tty/tty_io.ctty_register_ldisc(N_TTY, &tty_ldisc_N_TTY); drivers/tty/tty_idisc.c給串口注冊一個tty鏈路層處理函數ops。Source hl«s involved in serial managem

6、ent how they are connected and how flows.00000/L o o o o /停serio 總現在我們需要寫一個上層的使用程序，對這個tty進行設置，需要設置波特率，數據位,止位等，最重要的是要將這個tty設備設置成一個serio總線設備，然后把它注冊在線上，請看下面的代碼：fd = ope n( device, O_RDWR | O_NOCTTY | O_NONBLOCK);if (fd < 0) fprintf(stderr, "inputattach: '%s' - %sn", device, strerro

7、r(errno);return 1;setline(fd, type_>flags, type->speed);ldisc = N_MOUSE;if (ioctl(fd, TIOCSETD, &ldisc) fprintf(stderr, "inputattach: can't set line disciplinen”); return EXIT_FAILURE;devt = type->type | (id << 8) | (extra << 16);if (ioctl(fd, SPIOCSTYPE, & devt

8、) fprin tf(stderr, "in putattach: can't set device typen"); return EXIT_FAILURE;read(fd, NULL, 0);里面的device就是對應要使用的那個串口，linux里面一般是/dev/ttySO，首先是打開串口ope n( device, O_RDWR | O_NOCTTY | O_NONBLOCK)接著設置波特率等setline(fd, CS8, B9600);static void setl in e(i nt fd, int flags, int speed)struct t

9、ermios t;tcgetattr(fd, &t);t.c_cflag = flags | CREAD | HUPCL | CLOCAL;t.c_iflag = IGNBRK | IGNPAR;t.c_oflag = 0;t.c_lflag = 0;t.c_ccVMIN = 1;t.c_ccVTIME = 0; cfsetispeed( &t, speed);cfsetospeed(&t, speed); tcsetattr(fd, TCSANOW, &t);接下來就是重點了ldisc = N_MOUSE;if (ioctl(fd, TIOCSETD, &am

10、p;ldisc)跟蹤代碼到內核層ioctl:long tty_ioctl(struct file *file, un sig ned int cmd, un sig ned long arg) drivers/tty/tty_io.ccase TIOCSETD:return tiocsetd(tty, p); drivers/tty/tty_io.c tty_set_ldisc(tty, ldisc); drivers/tty/tty_idisc.c ， ldisc 等于 N_MOUSE n ew_ldisc = tty_ldisc_get(ldisc);ldops = get_ldops(d

11、isc);這段代碼需要得到N_MOUSE的鏈路層，先在tty_ldiscs里面查找是否有 N_MOUSE鏈路層的處理函數ops，如果沒有，就需要加載serport模塊，看看這個模塊init函數retval = tty_register_ldisc(N_MOUSE, &serport_ldisc);注冊一個N_MOUSE鏈路層的處理函數ops創建一個新的 N_MOUSE鏈路層new_ldisc，接著調用tty_ldisc_assign(tty, new_ldisc);把新的鏈路層放在 tty 里面retval = tty_ldisc_ope n( tty, n ew_ldisc); 打開

12、這個新的鏈路層ret = ld->ops->open(tty)ld->ops 就是 serport 注冊的 serport_ldiscstatic int serport_ldisc_ope n( struct tty_struct *tty) drivers/i nput/serio/serport.c這個函數里面會創建一個serport結構體，并初始化至此，已經給串口增加了一個N_MOUSE的鏈路層，并且把鏈路層的處理函數也注冊進去了。這個串口當前的鏈路層就是N_MOUSE。目前為止串口還只是個 tty設備，并沒有注冊到serio總線上。繼續看我們的使用程序：devt =

13、 type->type | (id << 8) | (extra << 16);if (ioctl(fd, SPIOCSTYPE, & devt) fprin tf(stderr, "in putattach: can't set device typen");return EXIT_FAILURE;調用long tty_ioctl(struct file *file, un sig ned int cmd, un sig ned long arg) drivers/tty/tty_io.cretval = ld->ops

14、->ioctl(tty, file, cmd, arg);static int serport_ldisc_ioctl(struct tty_struct * tty, struct file * file, un sig ned int cmd, un sig ned long arg)設置serport->to = type & OxOOOOOOff;serport->id.id = (type & OxOOOOffOO) >> 8; serport->id.extra = (type & OxOOffOOOO) &g

15、t;> 16;這里三個值一定要和 serio總線驅動里面對應的值一致，serio總線就是靠它們來給設備和驅動建立聯系的。調用read(fd, NULL, 0);跟蹤代碼到內核層 tty_read :static ssize_t tty_read(struct file *file, char _user *buf, size_t count,loff_t *ppos)(ld->ops->read)(tty, file, buf, count) 這個ld就是tty當前的鏈路層結構，上面我們已 經設置N_MOUSE為tty的當前鏈路層，因此 ld->ops就是serport

16、注冊的serport_ldiscstatic ssize_t serport_ldisc_read(struct tty_struct * tty, struct file * file, un sig ned char _user* buf, size_t nr)serio_register_port(serport->serio);serio_ ini t_port(serio); serio_queue_eve nt(serio, owner, SERIO_REGISTER_PORT);注冊一個serio總線設備，關于serio總線，網絡有很多資料介紹，這里就不說了。 至此，我們的

17、串口設備已經當做serio總線設備注冊在serio總線上了，如果相應的驅動也在serio總線上，就會進行設備和驅動的匹配，然后調用驅動里面的connect函數，在這個函數里面就會創建in put節點。我們的驅動和設備已經運行起來了，現在看看數據是如何傳遞的 先看具體串口中斷函數：我們以altera_uart.c為例：altera_uart_i nterruptaltera_uart_rx_chars(pp) tty_flip_buffer_push(port->state->port.tty);flush_to_ldisc(&tty->buf.work);disc-&

18、gt;ops->receive_buf(tty, char_buf,flag_buf, count); disc->ops 就是 serport 注冊的 serport_ldisc static void serport_ldisc_receive(struct tty_struct *tty, const un sig ned char*cp, char *fp, int count)serio_i nterrupt(serport->serio, cpi, ch_flags); ret = serio->drv ->in terrupt(serio, data, dfl);drv->interrupt就是我們驅動函數提供一個函數，它每次接受一個字符，在這個函數里面，接受到足夠信息后，就能得到觸摸屏坐標信息，然后通過input_report上報上去。看看數據處理流程圖：Data flow and function