1、編程題解答第四章：1第1次按按鈕指示燈亮，第2次按按鈕指示燈閃亮，第3次按下按鈕指示燈滅，如此循環，試編寫其PLC控制的LAD程序。分析：通過計數器和比較器實現題目中的要求：按第1次，計數器為1，通過比較器，使燈Q0.0亮；按第2次，計數器為2，通過比較器，使燈Q0.0閃；按第3次，計數器為3，通過比較器，清零計數器，并使燈Q0.0滅。程序如下：按一次開關，記一次數；第一次按，燈Q0.0亮；第二次按，燈Q0.0閃；與程序段2一起實現燈Q0.0的閃爍；按第三次時，用Q0.1來清空計數器。實驗仿真：第1次按時，計數器為1，Q0.0亮；第2次按時，計數器為2，Q0.0閃；既有亮，又有滅；第三次按時，

2、計數器清零，Q0.0滅2用一個按鈕控制2盞燈，第1次按下時第1盞燈亮，第2盞燈滅；第2次按下時第1盞燈滅，第2盞燈亮；第3次按下時2盞燈都滅。 分析：使用計數器和互鎖來實現題目所給的要求； 計數器用來記錄按鍵的次數； 互鎖電路來實現燈Q0.0亮的時候，燈Q0.1滅；燈Q0.1亮的時候，Q0.0滅；程序如下：用計數器記錄按下的次數；利用互鎖電路來實現Q0.0亮的時候，燈Q0.1滅；燈Q0.1亮的時候，Q0.0滅；第三次按下時，利用Q0.2來清零計數器，同時也使得Q0.0與Q0.1都滅；實驗仿真：第一次按下：計數器為1，燈Q0.0亮；燈Q0.1滅；第二次按下：計數器為2，燈Q0.0滅；燈Q0.1亮

3、；第三次按下：計數器清零，兩盞燈都滅。3編寫PLC控制程序，使Q4.0輸出周期為5s，占空比為20的連續脈沖信號。分析：采用兩個定時器以及常開常閉開關來實現某個通路的循環通斷，同時設置相應地定時器的定時時間，就能夠滿足題目要求。程序如下：當I0.0沒有按下時，定時器處于復位狀態，按下I0.0后，從Q4.0先滅4s，再亮1s，這樣就是先了題目的要求實驗仿真：當I0.0按下后：T0開始計時，4s后，Q4.0亮，如下：同時，定時器T1開始計時，經過1s后，Q4.0又滅，如下不停地循環下去，實驗題目要求。4設計鼓風機系統控制程序。鼓風機系統一般有引風機和鼓風機兩級構成。要求： （1）按下起動按鈕后首先

4、起動引風機，引風機指示燈亮，10s后鼓風機自動起動，鼓風機指示燈亮；按下按鈕后首先關斷鼓風機，鼓風機指示燈滅，經20s后自動關斷引風機和引風機指示燈。 （2）起動按鈕接I0.0，停止按鈕接I0.1。鼓風機及其指示由Q4.1和Q4.2驅動，引風機及其指示由Q4.3和Q4.4驅動。 分析：使用延遲定時器來實驗引風機與鼓風機的先后開啟與關閉。程序如下：按下啟動開關I0.0時，Q4.3與Q4.4先啟動，并是先自鎖功能，即使I0.0彈起，Q4.3與Q4.4也是導通的；用中間狀態M0.0來啟動定時器T0，即10s后來啟動Q4.1和Q4.2；10s后，啟動Q4.1和Q4.2；按下停止按鈕I0.1后，定時器T

5、1啟動，首先Q4.1與Q4.2斷開，接著經過20s后，Q4.3與Q4.4斷開。實驗仿真：按下I0.0，先Q4.4與Q4.3先啟動，T0開始計時10s后，Q4.1與Q4.2啟動按下I0.1后，先關閉Q4.1和Q4.2，同時啟動定時器T120后Q4.4與Q4.3關閉5某設備有3臺風機，當設備處于運行狀態時，如果有2臺或2臺以上風機工作，則指示燈常亮，指示“正常”；如果僅有1臺風機工作，則該指示燈以0.5Hz的頻率閃爍，指示“一級報警”；如果沒有風機工作了，則指示燈以2Hz的頻率閃爍，指示“嚴重警報”。當設備不運轉時，指示燈不亮。試用STL及LAD編寫符合要求的控制程序。 提示：本題要點是如何實現“

6、一燈多用”功能。指示燈H1指示了4種狀態：“正常、一級報警、嚴重警報、設備停止”。 分析：本實驗涉及到一些信號的與或的關系，并可以一用第一題中小燈閃爍的思路來實現不同頻率的閃爍。（I0.0啟動開關；I0.1，I0.2，I0.3表示風機，1表示正在運行，0表示不運行；Q0.0指示燈）LAD程序如下：當有2臺以上的風機處于工作時，第一部分通，燈Q0.0一直亮；當只有1臺風機處于工作時，第二部分通，燈Q0.0以0.5Hz的頻率閃爍；當沒有風機處于工作時，第三部分通，燈Q0.0以2Hz的頻率閃爍；使燈以0.5Hz的頻率閃；使燈以2Hz的頻率閃；STL程序如下： A I 0.0 A( A I 0.1 A

7、 I 0.2 A I 0.3 O A I 0.1 A I 0.2 AN I 0.3 O A I 0.1 AN I 0.2 A I 0.3 O AN I 0.1 A I 0.2 A I 0.3 ) O( A I 0.0 A( AN I 0.1 AN I 0.2 A I 0.3 O AN I 0.1 A I 0.2 AN I 0.3 O A I 0.1 AN I 0.2 AN I 0.3 ) AN T 1 L S5T#1S SD T 0 NOP 0 NOP 0 NOP 0 A T 0 ) O( A I 0.0 AN I 0.1 AN I 0.2 AN I 0.3 AN T 3 L S5T#500M

8、S SD T 2 NOP 0 NOP 0 NOP 0 A T 2 ) = Q 0.0 A T 0 L S5T#1S SD T 1 NOP 0 NOP 0 NOP 0 NOP 0 A T 2 L S5T#500MS SD T 3 NOP 0 NOP 0 NOP 0 NOP 0實驗仿真：當三臺都工作時，Q0.0一直亮。當任意兩臺工作時，Q0.0一直亮。當只有一臺工作時，Q0.0以0.5Hz的頻率閃爍，T0，T1起作用。當都不工作時，Q0.0以2Hz的頻率閃爍，T2，T3起作用。6 某自動生產線上，使用有軌小車來運轉工序之間的物件，小車的驅動采用電動機拖動，其行駛示意圖如圖4-47所示。控制過程為：

9、小車從A站出發駛向B站，抵達后，立即返回A站；接著直向C站駛去，到達后立即返回A站；第三次出發一直駛向來D，到達后返回A站；必要時，小車按上述要求出發三次運行一個周期后能停下來；根據需要，小車能重復上述過程，不停地運行下去，直到按下停止按鈕為止。 分析：按PLC控制系統設計的步驟進行完整的設計。 思路：以Q0.7亮表示小車在A站，Q0.5亮表示小車在B站，Q0.3亮表示小車在C站，Q0.1亮表示小車在D站。I0.0啟動開關；I0.1按下，就運行一個周期后停下來，用來緊急停車。用計數器來確定小車運動到的位置。程序如下： 當車返回到A就記一次數從A出發，一段時間到達B，接著返回到A從A出發，一段時

10、間到達C，接著返回到A從A出發，一段時間到達D，接著返回到A必要時，按I0.1運行一個周期停下來。實驗仿真：從AQ0.7出發運動到BQ0.5在返回AQ0.7接著從AQ0.7出發運動到CQ0.3接著再返回AQ0.7接著從AQ0.7出發運動到DQ0.1接著再返回AQ0.7如此這樣一直循環下去。當需要聽下時：按下I0.1運行完一個周期后，停止在AQ0.77如圖4-48所示為一個大型反應器，反應過程要求在恒溫和和恒壓下進行。對于該系統分別安裝有溫度傳感器T和壓力傳感器P。而反應器的溫度和壓力調節是通過加熱器H、冷卻水供給裝置K和安全閥S來實現。工藝要求如下： 安全閥S在下述條件下啟動：壓力P過高，同時

11、溫度T過高或溫度T正常。 冷卻液供給裝置K在下述條件下啟動：溫度T過高，同時壓力P過高或正常。 加熱器H在下述條件下啟動：溫度T過低，同時壓力P不太大；或者溫度T正常同時壓力太小。 如果反應器的冷卻水供給裝置K或加熱器H啟動工作，則攪拌器U將自動伴隨其工作，保障反應器中的化學反應均勻。 試設計該反應器的控制程序，并分配I/O資源。 思路：I0.0表示P過高；I0.0為1時表示P過高；I0.1為1時表示P正常；I0.2為1時表示P過低； I0.3為1時表示T過高；I0.4為1時表示T正常；I0.5為1時表示T過低；Q0.1為1時表示啟動安全閥S；Q0.2為1時表示啟動裝置K；Q0.3為1時表示啟

12、動加熱器H；Q0.0為1時表示啟動攪拌器U； 定義好輸入輸出接口，就可以根據題目意思來進行編程。程序如下：程序仿真：（隨機選擇集中狀態進行測試）當T，P都過高時，滿足工藝條件1、2、4，故啟動S，K，U，符合題目要求當P正常，T過高時，滿足工藝條件2、4，故啟動K，U，也符合題目要求當P過低，T正常時，滿足工藝條件3、4，故啟動H，U，也符合題目要求8如圖4-49所示為物料檢測站，若傳送帶上30s內無產品通過，則檢測器下的檢測點報警，試編寫其梯形圖程序。 分析：I0.0為1時表示有產品通過，Q0.0為1時表示報警器發出報警；利用延遲定時器即可實現。程序如下：當I0.0沒有信號時，30s后Q0.

13、0導通，報警器發出報警；若在30s內有產品信號，則T0重新定時30s。程序仿真：沒有信號，等待30s后，Q0.0發出報警：有信號時，不報警：第五章：1用I0.0控制接在Q4.0Q4.7上的8個彩燈循環移位，用T37定時，每0.5 s移1位，首次掃描時給Q4.0Q4.7置初值，用I0.1控制彩燈移位的方向，試設計語句表程序。 分析：采用循環移位器來實現題目要求。循環移位器移動的是32位，因為我們只要每隔8位就把Q4.0Q4.7的值賦給MW0，讓其移位，再把WM0的第八位賦給QB4，如此就能夠實現左右的移位了。I0.1為1時，彩燈左移；程序如下：置初值；根據I0.1來選擇是左移還是右移；每次移動，

14、給定一個時間間隔；STL程序： A I 0.0 AN M 5.0 = L 20.0 A L 20.0 JNB _001 L 49 T QB 4 SET SAVE CLR _001: A BR S M 5.0 A L 20.0 JNB _002 L DW#16#31313131 T MD 0_002: NOP 0 A I 0.0 = L 20.0 A L 20.0 AN T 1 L S5T#2S SD T 37 NOP 0 NOP 0 NOP 0 A T 37 = L 20.1 A( A L 20.1 A I 0.1 JNB _003 L W#16#1 L MD 0 RLD T MD 0 SET

15、 SAVE CLR _003: A BR ) JNB _004 L MD 0 T QB 4_004: NOP 0 A( A L 20.1 AN I 0.1 JNB _005 L W#16#1 L MD 0 RRD T MD 0 SET SAVE CLR _005: A BR ) JNB _006 L MD 0 T QB 4_006: NOP 0 A L 20.0 A T 37 L S5T#0MS SD T 1 NOP 0 NOP 0 NOP 0 NOP 0實驗仿真：初始狀態：I0.1沒有按下，右移：I0.1沒有按下，繼續右移：I0.1沒有按下，繼續右移：I0.1按下，左移：I0.1按下，繼續左

16、移：如此，實現了彩燈的左右循環移位。2有一工業用洗衣機，控制要求如下： 按起動按鈕后給水閥就開始給水當水滿傳感器動作時就停止給水波輪正轉5s，再反轉5s，然后再正轉5s如此反復轉動5分鐘出水閥開始出水出水10s后停止出水，同時聲光報警器報警，叫工作人員來取衣服。 按停止按鈕聲光報警器停止，并結束工作過程。 要求：分配I/O口，設計梯形圖。 分析：I0.0表示啟動按鈕；I0.1表示停止按鈕；I0.2表示水滿信號；Q0.0表示給水閥的開閉（1：開；0：閉）；Q0.1為1時表示波輪正轉；Q0.2為1時表示波輪反轉；Q0.3表示出水閥的開閉（1：開；0：閉）；Q0.4為1時表示報警； 定義好輸入輸出口

17、之后，就可以根據題目要求開始設計梯形圖程序如下：啟動時，首先給水閥Q0.0打開；水滿（I0.2有信號）時，給水閥Q0.0關閉，同時波輪開始正轉Q0.15s，再反轉Q0.2 5s，然后再正轉Q0.1 5s，如此反復轉動5分鐘5分鐘后，Q0.3打開，即出水閥發開，在10s后開始報警；按下停止按鈕I0.1后，都復位。實驗仿真如下：啟動開關I0.0按下后，首先開始進水，給水閥Q0.0打開：當水滿信號I0.2按下時：給水閥Q0.0關閉，同時波輪開始正轉Q0.1 5s，再反轉Q0.2 5s，如此反復轉動5分鐘5分鐘后，Q0.3打開，即出水閥發開：再10s后，開始報警：按下停止開關，復位，如下：仿真結束。3

18、車輛出入庫管理。 如圖5-76所示為車輛入庫管理設備布置圖，編制一個用PLC控制的車輛出入庫管理梯形圖控制程序，控制要求如下： 入庫車輛前進時，經過1#傳感器2#傳感器后計數器加1，后退時經過2#傳感器1#傳感器后計數器減1，單經過一個傳感器則計數器不動。 出庫車輛前進時經過2#傳感器1#傳感器后計數器減1，后退時經過1#傳感器2#傳感器后計數器加1，單經過一個傳感器則計數器不動作。 設計一個由兩位數碼管及相應的輔助元件組成的顯示電路，顯示車庫內車輛的實際數量。分析：每兩個傳感器信號為1次判定，并采用記憶環節來所存前一個的信號，若滿足題目中的計數的增加要求，則計數器C0加1；若滿足題目中的計數

19、的減少要求，則計數器C0減1；I0.0為SE1傳感器信號；I0.1為SE2傳感器信號；I0.2為啟動開關。程序如下：記憶裝置記錄第一個傳感信號的狀態，然后根據第二個信號來決定增加還是減少或者不變計數器C0；將車庫內的車數量顯示到QB4；兩次信號為一個判斷；兩次信號后，開始新一輪的判斷；實驗仿真：首先按下啟動開關I0.2：先來一個I0.0信號，不加1：再來一個I0.1信號，加1：再來一個I0.0信號，不變：再來一個I0.1信號，加1：再來一個I0.1信號，不變：再來一個I0.0信號，減1：再不如來兩個I0.0，I0.0信號，不變：經過驗證程序正確。4液體自動混合箱如圖5-77所示，設計要求如下：

20、 按下起動按鈕SB1，電磁閥K1打開，液體A流入箱中，當液面到達L2處時，K1閥關閉，同時K2閥打開，液體B流入箱中，當液面到達L1處時，K2閥關閉，停止供液，電爐H開始加熱，當液體到達指定溫度時，溫度傳感器T動作，電爐停止加熱,攪拌機M開始攪拌液體，5分鐘后停止攪拌，K3閥打開，將加熱并混合好的液體放出，當液面底于L3時，再經過10s，K3閥關閉，此時箱內液體已放空。此時，電磁閥K1打開，液體A流入箱中，開始下一周期循環。按下停止按鈕SB2，系統停止操作（停在初始狀態上）。 分析：地址意義地址意義地址意義I0.0SB1I0.4T信號Q0.3K3I0.1SB2I0.5L3信號Q0.4電爐HI0

21、.2L2信號Q0.1K1Q0.5攪拌機MI0.3L1信號Q0.2K2定義好了輸入輸入接口后，就可以根據題目所給的邏輯進行編程。程序如下：啟動時，K1（Q0.1）打開；當液位L2信號（I0.2）過來時，K2（Q0.2）打開，同時K1（Q0.1）關閉；當液位L1信號（I0.3）過來時，K2（Q0.2）關閉，同時電爐H（Q0.4）打開；當T信號（I0.4）過來時，攪拌器M（Q0.5）打開，同時電爐H（Q0.4）關閉，5min中后，停止加熱，并打開K3（Q0.3）；當液位降到L3（I0.5）時，經過10s，K3（Q0.3）關閉，并且重新循環。實驗仿真：首先按下啟動開關，K1打開，如下：當液位達到L2時

22、，K2（Q0.2）打開，同時K1（Q0.1）關閉，如下：當液位L1信號（I0.3）過來時，K2（Q0.2）關閉，同時電爐H（Q0.4）打開，如下：當T信號（I0.4）過來時，攪拌器M（Q0.5）打開，同時電爐H（Q0.4）關閉，5min中后，停止加熱，并打開K3（Q0.3），如下：當液位降到L3（I0.5）時，經過10s，K3（Q0.3）關閉，如下：循環到初始狀態。 仿真出現的問題：對于液位傳感信號以及溫度傳感信號，要一直在，說明程序有點欠缺，應該在加入記憶環節以后會改善效果。6使用傳送機，將大、小球分類后分別傳送的系統。 左上為原點，按起動按鈕SB1后，其動作順序為：下降吸球（延時1s）上升

23、右行下降放球（延時1s）上升左行。 其中：LS1左限位；LS3上限位；LS4小球右限位；LS5大球右限位；LS2大球下限位；LS0小球下限位。 機械壁下降時，吸住大球，則下限位LS2接通，然后將大球放到大球容器中。若吸住小球，則下限位LS0接通，然后將小球放到小球容器中。 試分配I/O，設計畫梯形圖。分析：I0.0：SB1啟動按鈕；Q0.0：機械臂從原點下降； I1.0：左側小球下限；Q0.1：機械臂吸球； I1.1：左側大球下限；Q0.2：機械臂向原點上升； I1.2：左側上限； Q0.3：機械臂右行； I1.3：小球右限； Q0.4：機械臂在右側下降； I1.4：大球右限； Q0.5：機械

24、臂放球； I1.5：右側小球下限；Q0.6：機械臂在右側上升； I1.6：右側大球下限；Q0.7：機械臂左行； I1.7：右側上線； I2.0：再次回到原點； 之后就可以根據題意，編寫程序；程序如下：機械臂從原點下降； 下降到下限位后，機械臂吸球，1s后吸到大球或者小球，開始上升；上升到到上限位，開始右行；到右限位后開始下降；下降到下限位后，機械臂放球，1s后吸到大球或者小球容器，開始上升；上升到右側上限開始左行；實驗仿真：按下啟動按鈕SB1（I0.0），機械臂開始下降：下降到下限位后，機械臂吸球，1s后吸到大球或者小球，開始上升如下：上升到到上限位，開始右行如下：到右限位后開始下降，如下：下

25、降到下限位后，機械臂放球，1s后吸到大球或者小球容器，開始上升：放球；上升；最后返回原點：第六章：1對圖進行編程控制，并在S7 GRAPH環境下進行設計調試。要求系統具備“自動”和“手動”兩種方式。 S1S2S12ModeModeT1= Q0.1T1 10SS3T2= Q0.2T2 10SS4T3= Q0.3T3 10SS5T4= Q0.4T4 10SS6T5= Q0.5T5 10SS7T6= Q0.6T6 10SS8SB1S13SB2S14SB1S15SB4S16SB1S17SB5R M0.0= Q0.5= Q0.2= Q0.3= Q0.4= Q0.1= Q0.6startM0.0S M0.

26、0R Q0.3R Q0.1R Q0.2R Q0.4R Q0.5R Q0.6R M0.0Stop2如圖所示有3條傳送帶順序相連，按下起動按鈕，3號傳送帶開始工作，5s后2號傳送帶自動起動，再過5s后1號傳送帶自動起動。停機的順序與起動的順序相反，間隔仍然為5s。試進行PLC端口分配，并設計控制梯形圖。分析：I0.0：啟動按鈕；I0.1：停止按鈕； Q0.1：1號傳送帶；Q0.2：2號傳送帶；Q0.3：3號傳送帶；通過延遲定時器實現；程序如下：先啟動Q0.3（3號傳送帶）；5s后Q0.2（2號傳送帶）啟動；再5s后Q0.1（1號傳送帶）啟動。停止時：先停止Q0.1，5s后再停止Q0.2，再5s后再

27、停止Q0.3；實驗仿真：按下啟動開關I0.0：5s后：再5s后：按下停止開關，先停止Q0.1：5s后：再5s后：33相6拍步進電動機控制程序的設計。 按下述控制要求畫出PLC端子接線圖，并設計控制順序功能圖。 3相步進電動機有3個繞組：A、B、C，正轉通電順序為：AABBBCCCAA；反轉通電順序為： ACACBCBAB。 用5個開關控制步進電機的方向及運行速度：SB1控制其運行（啟/停）；SB2控制其低速運行（轉過一個步距角需0.5s）；SB3控制其中速運行（轉過一個步距角需0.1s）；SB4控制其高速運行（轉過一個步距角需 0.03s）；SB5控制其轉向（ON為正轉，OFF為反轉）。分析：

28、定義狀態：正轉：S2、S8、S14：A通電；Q0.1S3、S9、S15：AB通電；Q0.2S4、S10、S16：B通電；Q0.3S5、S11、S17：BC通電；Q0.4S6、S12、S18：C通電；Q0.5S7、S13、S19：CA通電；Q0.6反轉：S20、S26、S32：A通電；Q1.1S21、S27、S33：CA通電；Q1.2S22、S28、S34：B通電；Q1.3S23、S29、S35：BC通電；Q1.4S24、S30、S36：C通電；Q1.5S25、S31、S37：CA通電；Q1.6S1SB1轉下一頁SB5SB2SB3SB4S2= Q0.1T1 0.5ST1S3= Q0.2T2 0.

29、5sT2S4= Q0.3T3 0.5ST3S5= Q0.4T4 0.5ST4S6= Q0.5T5 0.5ST5S7= Q0.6T6 0.5ST6S8= Q0.1T7 0.1ST7S9= Q0.2T8 0.1sT8S10= Q0.3T9 0.1ST9S11= Q0.4T10 0.1ST10S12= Q0.5T11 0.1ST11S13= Q0.6T12 0.1ST12S14= Q0.1T13 0.03ST13S15= Q0.2T14 0.03sT14S16= Q0.3T15 0.03ST15S17= Q0.4T16 0.03ST16S18= Q0.5T17 0.03ST17S19= Q0.6T1

30、8 0.03ST18R Q0.3R Q0.1R Q0.2R Q0.4R Q0.5R Q0.6= S1SB1R Q1.3R Q1.1R Q1.2R Q1.4R Q1.5R Q1.6= S1轉上一頁SB5SB2SB3SB4S20= Q1.1T19 0.5ST19S21= Q1.2T20 0.5sT20S22= Q1.3T21 0.5ST21S23= Q1.4T22 0.5ST22S24= Q1.5T23 0.5ST23S25= Q1.6T24 0.5ST24S26= Q1.1T25 0.1ST25S27= Q1.2T26 0.1sT26S28= Q1.3T27 0.1ST27S29= Q1.4T2

31、8 0.1ST28S30= Q1.5T29 0.1ST29S31= Q1.6T30 0.1ST30S32= Q1.1T31 0.03ST31S33= Q1.2T32 0.03sT32S34= Q1.3T33 0.03ST33S35= Q1.4T34 0.03ST34S36= Q1.5T35 0.03ST35S37= Q1.6T36 0.03ST36轉上頁SB1下方處4設有5臺電動機作順序循環控制，控制時序如圖所示。SB為運行控制開關，試設計控制順序功能圖。 分析：S1：另外定義一個狀態。S2：1號電動機工作；Q0.1（1表示工作，0表示不工作）； S3：1號電動機不工作；S4：2號電動機不工作；Q0.2（1表示工作，0表示不工作）； S5：2號電動機工作；S6：3號電動機工作；Q0.3（1表示工作，0表示不工作）； S7：3號電動機不工作；S8：3號電動機工作； S9：4號電動機工作；Q0.4（1表示工作，0表示不工作）； S10：4號電動機不工作；S11：4號電動機工作； S12：5號電動機不工作；Q0.5（1表示工作，0表示不工作）； S