1、第四章 PLC的編程及運(yùn)用 第一節(jié) PLC編程特點(diǎn)和原那么PLC的編程特點(diǎn) 梯形圖編程是PLC編程中最常用的方法。它源于傳統(tǒng)的繼電器電路圖，但二者之間又有較大的差別。繼電接觸器控制是按“并行方式任務(wù)的 ，PLC是以“串行方式任務(wù)的。程序的執(zhí)行順序繼電器梯形圖和PLC梯形圖執(zhí)行順序的比較 X1Y1Y2X1Y1Y2 繼電器梯形圖 X1閉合后，Y1、Y2同時(shí)得電 PLC梯形圖 X1閉合后，Y1先輸出，Y2后輸出 PLC程序的掃描執(zhí)行結(jié)果 掃描執(zhí)行方式優(yōu)點(diǎn)：可濾掉高頻干擾，加強(qiáng)抗干擾才干。缺陷：產(chǎn)生呼應(yīng)滯后，影響可靠性。傳統(tǒng)繼電器本身的延時(shí)效應(yīng)Y1Y1Y2X1X1Y2Y1Y1X1X1閉合后，閉合后，

2、Y1Y1、Y2Y2在在同一掃描周期內(nèi)動(dòng)作同一掃描周期內(nèi)動(dòng)作 X1X1閉合后，閉合后，Y1Y1、Y2Y2在在兩個(gè)掃描周期內(nèi)動(dòng)作兩個(gè)掃描周期內(nèi)動(dòng)作 X1X1Y1Y2X0Y1Y0X0X1X1動(dòng)作時(shí)，動(dòng)作時(shí)， Y1 Y1、Y2Y2不同時(shí)得電與斷電不同時(shí)得電與斷電 X1X1動(dòng)作時(shí)，動(dòng)作時(shí)，Y0Y0、Y1Y1同時(shí)得電與斷電同時(shí)得電與斷電 PLC中的軟繼電器中的軟繼電器 所謂軟繼電器是指所謂軟繼電器是指PLC存儲(chǔ)空間中的存儲(chǔ)空間中的一個(gè)可以尋址的位。一個(gè)可以尋址的位。 在在PLC中，軟繼電器種類多、數(shù)量大。中，軟繼電器種類多、數(shù)量大。 如如FP1-C24，共有，共有R內(nèi)部繼電器內(nèi)部繼電器1008個(gè)，特殊繼電

3、器個(gè)，特殊繼電器64個(gè)，定時(shí)器個(gè)，定時(shí)器/計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器144個(gè)。個(gè)。 存放器中觸發(fā)器的形狀可以讀取恣意存放器中觸發(fā)器的形狀可以讀取恣意次，相當(dāng)于每個(gè)繼電器有無數(shù)個(gè)常開和常閉次，相當(dāng)于每個(gè)繼電器有無數(shù)個(gè)常開和常閉觸點(diǎn)。觸點(diǎn)。 PLC的編程原那么輸入/輸出繼電器、內(nèi)部輔助繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器等器件的觸點(diǎn)可以多次反復(fù)運(yùn)用，無需復(fù)雜的程序構(gòu)造來減少觸點(diǎn)的運(yùn)用次數(shù)。梯形圖每一行都是從左母線開場(chǎng)，線圈終止于右母線。觸點(diǎn)不能放在線圈的右邊。 接點(diǎn)和線圈的順序： X0X1Y0X2X0X1Y0X2正確程序正確程序 錯(cuò)誤程序錯(cuò)誤程序 除步進(jìn)程序外，任何線圈、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、除步進(jìn)程序外，任何線圈、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器

4、、高級(jí)指令等不能直接與左母線相連。假設(shè)需求高級(jí)指令等不能直接與左母線相連。假設(shè)需求任何時(shí)候都被執(zhí)行的程序段，可以經(jīng)過特殊內(nèi)任何時(shí)候都被執(zhí)行的程序段，可以經(jīng)過特殊內(nèi)部常閉繼電器或某個(gè)內(nèi)部繼電器的常閉觸點(diǎn)來部常閉繼電器或某個(gè)內(nèi)部繼電器的常閉觸點(diǎn)來銜接。銜接。 4. 在程序中，不允許同一編號(hào)的線圈兩次輸出。在程序中，不允許同一編號(hào)的線圈兩次輸出。下面的梯形圖是不允許的。下面的梯形圖是不允許的。 R9010TMR 0, K100TM R 0, K100R0利用內(nèi)部特殊繼電器利用內(nèi)部特殊繼電器實(shí)現(xiàn)常閉輸出實(shí)現(xiàn)常閉輸出 利用內(nèi)部繼電器常閉接點(diǎn)利用內(nèi)部繼電器常閉接點(diǎn)實(shí)現(xiàn)常閉輸出實(shí)現(xiàn)常閉輸出 X1X0Y0Y0

5、不允許出現(xiàn)橋式電路。 留意：觸點(diǎn)應(yīng)畫在程度線上，不能畫在垂直分支上。程序的編寫順序應(yīng)按自上而下、從左至右的方式編寫。為了減少程序的執(zhí)行步數(shù)，程序應(yīng)為“左大右小，上大下小。如： X0X2X4X1X3Y0Y1X2X4X1Y0X0X0X2X4X3Y1錯(cuò)誤的橋式電路錯(cuò)誤的橋式電路 橋式電路的替代電路橋式電路的替代電路 X0X1X2Y00STX01ST X12ANX23ORS4OTY0 不符合上大下小的電路，共5步 X1X2X0Y00STX11AN X22ORX03OTY0 符合上大下小的電路，共4步 X0X1X2Y00STX01ST X12ORX23ANS4OTY0不符合左大右小的電路，共不符合左大右

6、小的電路，共5 5步步 X1X0X2Y1 符合左大右小的電路，共4步 7.梯形圖的邏輯關(guān)系應(yīng)簡(jiǎn)單、清楚，便于閱讀檢查和輸入程序。 邏輯關(guān)系不夠清楚的梯形圖 改畫后的梯形圖 第二節(jié)第二節(jié) PLC PLC根本編程電路根本編程電路 ANDAND運(yùn)算電路運(yùn)算電路 OROR運(yùn)算運(yùn)算例如：在鍋爐控制過程中，無論是水罐的壓力過高，例如：在鍋爐控制過程中，無論是水罐的壓力過高，還是水溫過高都要產(chǎn)生聲光報(bào)警。還是水溫過高都要產(chǎn)生聲光報(bào)警。 X1X2Y0ANDAND電路，電路，Y0Y0接受接受X1X1和和X2X2的的ANDAND運(yùn)算結(jié)果運(yùn)算結(jié)果塊1塊2Y0ANDAND擴(kuò)展電路，擴(kuò)展電路，Y0Y0接受塊接受塊1 1

7、和塊和塊2 2的的ANDAND運(yùn)算結(jié)果運(yùn)算結(jié)果X1X2Y1 例如：只需當(dāng)設(shè)備的形狀為就緒形狀，并且按下例如：只需當(dāng)設(shè)備的形狀為就緒形狀，并且按下“開場(chǎng)開場(chǎng) 按扭，設(shè)備才干開場(chǎng)任務(wù)。按扭，設(shè)備才干開場(chǎng)任務(wù)。OROR擴(kuò)展電路，擴(kuò)展電路，Y1Y1接受的是塊接受的是塊1 1和塊和塊2 2的的OROR運(yùn)算結(jié)果運(yùn)算結(jié)果 Y1塊1塊2OROR電路，電路，Y1Y1接受的是接受的是X1X1和和X2X2的的OROR運(yùn)算結(jié)果運(yùn)算結(jié)果 自鎖自堅(jiān)持電路自鎖電路分為：關(guān)斷優(yōu)先式和啟動(dòng)優(yōu)先式 采用輸出繼電器的自鎖電路 采用keep指令的自鎖電路 關(guān)斷優(yōu)先式自鎖電路：當(dāng)執(zhí)行關(guān)斷指令，X2閉合時(shí)，無論X1的形狀如何，線圈Y1均

8、不得電。 X1X2Y1Y1關(guān)斷優(yōu)先式自鎖電路關(guān)斷優(yōu)先式自鎖電路 啟動(dòng)優(yōu)先式自鎖電路：當(dāng)執(zhí)行啟動(dòng)指令，啟動(dòng)優(yōu)先式自鎖電路：當(dāng)執(zhí)行啟動(dòng)指令，X1X1閉合時(shí)，閉合時(shí)，無論無論X2X2的形狀如何，線圈的形狀如何，線圈Y1Y1都得電。都得電。 Y1X2X1Y10STY11AN/X22ORX13 OT Y1啟動(dòng)優(yōu)先式自鎖電路啟動(dòng)優(yōu)先式自鎖電路 互鎖電路 互鎖電路用于不允許同時(shí)動(dòng)作的兩個(gè)繼電器的控制，如電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制。 X0X2Y1Y1Y2X1X2Y2Y2Y10STX01 OR Y12AN/X23 AN/ Y24 OTY15 STX16 OR Y27AN/X28 AN/ Y19 OTY2互鎖控制電路互鎖控

9、制電路 具有優(yōu)先權(quán)的互鎖控制電路具有優(yōu)先權(quán)的互鎖控制電路 五、分頻電路五、分頻電路 當(dāng)按下X0時(shí)，內(nèi)部繼電器R0接通一個(gè)掃描周期，輸出Y0接通。當(dāng)X0第二個(gè)脈沖到來時(shí)，內(nèi)部繼電器R1接通，常閉觸點(diǎn)R1翻開從而使Y0斷開，如此反復(fù)，使Y0的頻率為X0頻率的一半。二分頻電路二分頻電路 時(shí)間控制電路時(shí)間控制電路 時(shí)間電路主要用于延時(shí)、定時(shí)和計(jì)數(shù)控時(shí)間電路主要用于延時(shí)、定時(shí)和計(jì)數(shù)控制等。時(shí)間控制電路既可以用定時(shí)器實(shí)制等。時(shí)間控制電路既可以用定時(shí)器實(shí)現(xiàn)也可以用其他方式實(shí)現(xiàn)，如規(guī)范時(shí)鐘現(xiàn)也可以用其他方式實(shí)現(xiàn)，如規(guī)范時(shí)鐘脈沖實(shí)現(xiàn)。脈沖實(shí)現(xiàn)。 在在FP1FP1型型PLCPLC內(nèi)部有多達(dá)內(nèi)部有多達(dá)100100個(gè)

10、定時(shí)器和三種規(guī)范時(shí)鐘脈沖個(gè)定時(shí)器和三種規(guī)范時(shí)鐘脈沖0.01s0.01s、0.1s0.1s、1s1s可用于時(shí)間控制。可用于時(shí)間控制。1 1、延時(shí)接通電路和延時(shí)斷開電路、延時(shí)接通電路和延時(shí)斷開電路 松下松下FP1FP1系列系列PLCPLC中的定時(shí)器都是通電延時(shí)型定時(shí)器，中的定時(shí)器都是通電延時(shí)型定時(shí)器，即定時(shí)器輸入信號(hào)一經(jīng)接通，定時(shí)器的設(shè)定值不斷減即定時(shí)器輸入信號(hào)一經(jīng)接通，定時(shí)器的設(shè)定值不斷減1 1，當(dāng)設(shè)定值減為零時(shí)，定時(shí)器才有輸出，此時(shí)定時(shí)器的當(dāng)設(shè)定值減為零時(shí)，定時(shí)器才有輸出，此時(shí)定時(shí)器的常開觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)翻開。當(dāng)定時(shí)器輸入斷開時(shí)，常開觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)翻開。當(dāng)定時(shí)器輸入斷開時(shí)，定時(shí)器復(fù)位，由

11、當(dāng)前值恢復(fù)到設(shè)定值，其輸出的常開定時(shí)器復(fù)位，由當(dāng)前值恢復(fù)到設(shè)定值，其輸出的常開觸點(diǎn)斷開，常閉觸點(diǎn)閉合。觸點(diǎn)斷開，常閉觸點(diǎn)閉合。 當(dāng)按下X1按鈕后，需求經(jīng)過1000.1秒=10秒的時(shí)間Y1才會(huì)接通。當(dāng)輸入端X2接通后，內(nèi)部繼電器R1斷電，定時(shí)器T1復(fù)位，使輸出Y1為OFF。 以下圖是延時(shí)接通電路：以下圖是延時(shí)接通電路： 以下圖是延時(shí)斷開電路以下圖是延時(shí)斷開電路 ： 當(dāng)按下X1按鈕后，Y1接通，延時(shí)10秒后，T1常閉觸點(diǎn)翻開，輸出Y1斷開。 長(zhǎng)定時(shí)電路長(zhǎng)定時(shí)電路 1利用多個(gè)時(shí)間繼電器的組合實(shí)現(xiàn)利用多個(gè)時(shí)間繼電器的組合實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)延時(shí)。長(zhǎng)延時(shí)。 以下圖利用兩個(gè)定時(shí)器組合以實(shí)現(xiàn)以下圖利用兩個(gè)定時(shí)器組合以實(shí)現(xiàn)

12、長(zhǎng)延時(shí)。長(zhǎng)延時(shí)。 即即Y0在在X0閉合閉合30秒之后得電。秒之后得電。 X0TMY 0, K10T0TMY 1, K20T1Y00STX01TMY0 K105 ST T06 TM Y1 K 2010 ST T111 OT Y0X0T1Y020s10sT0兩個(gè)定時(shí)器組合實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)延時(shí)兩個(gè)定時(shí)器組合實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)延時(shí) 以下圖利用定時(shí)器串聯(lián)實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)延時(shí)。即Y2在X0閉合30秒之后導(dǎo)通。X0TMY 2, K20T1Y1TMY 1, K10T2Y20STX01TMY1 K 105 TM Y2 K 209 ST T110 OT Y111 ST T212 OT Y2X0T2Y120s10sT1Y22采用定時(shí)器和計(jì)數(shù)器組成

13、的電路實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)延時(shí)。在許多場(chǎng)所要用到長(zhǎng)延時(shí)控制，但FP1系列PLC中可定時(shí)的最長(zhǎng)時(shí)間為327671秒對(duì)應(yīng)TMY定時(shí)器，合9小時(shí)多。假設(shè)需求更長(zhǎng)的定時(shí)時(shí)間，除了利用多個(gè)定時(shí)器的組合外，也可以將定時(shí)器和計(jì)數(shù)器結(jié)合起來，實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)延時(shí)控制。 用定時(shí)器和計(jì)數(shù)器結(jié)合實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)延時(shí)電路 圖中，定時(shí)器T5的定時(shí)時(shí)間為50秒，計(jì)數(shù)器C120的計(jì)數(shù)初值為K2000，每經(jīng)過50秒，T5閉合1次，計(jì)數(shù)器CT120減1，與此同時(shí)T5的常閉觸點(diǎn)翻開，T5線圈斷電，常開接點(diǎn)T5翻開，計(jì)數(shù)器CT120僅計(jì)數(shù)1次，而后定時(shí)器T5開場(chǎng)重新定時(shí)，如此循環(huán)。T5閉合2000次時(shí)，計(jì)數(shù)器常開接點(diǎn)C120閉合，輸出繼電器Y0接通。長(zhǎng)延時(shí)時(shí)間為5

14、02000秒約合27.8小時(shí)。采用計(jì)數(shù)器的長(zhǎng)延時(shí)電路采用計(jì)數(shù)器的長(zhǎng)延時(shí)電路 上圖是采用2個(gè)計(jì)數(shù)器構(gòu)成的長(zhǎng)延時(shí)電路。由于運(yùn)用了R901E1min時(shí)鐘繼電器，需經(jīng)過30分鐘后，CT120有輸出，其常開接點(diǎn)C120閉合，CT121計(jì)數(shù)1次，同時(shí)CT120復(fù)位，又經(jīng)過30分鐘，CT121計(jì)數(shù)2次，如此循環(huán)。經(jīng)過3040分鐘后，計(jì)數(shù)器CT121有輸出，常開接點(diǎn)C121閉合，輸出繼電器Y0接通。 3 3、順序延時(shí)接通電路、順序延時(shí)接通電路1采用計(jì)數(shù)器的順序延時(shí)接通電路 當(dāng)輸入X0接通時(shí)，計(jì)數(shù)器CT110、CT111和CT112分別開場(chǎng)計(jì)數(shù)。Y0、Y1、Y2分別經(jīng)40秒、60秒、80秒接通，實(shí)現(xiàn)了順序延時(shí)控

15、制。 采用計(jì)數(shù)器和比較指令構(gòu)成的順序延時(shí)接通電路 在較大的程序中，假設(shè)計(jì)數(shù)器的個(gè)數(shù)不夠時(shí)，可用計(jì)數(shù)器和比較指在較大的程序中，假設(shè)計(jì)數(shù)器的個(gè)數(shù)不夠時(shí)，可用計(jì)數(shù)器和比較指令組合編程。圖中，令組合編程。圖中，CT120CT120被定時(shí)于被定時(shí)于5050秒，用兩個(gè)秒，用兩個(gè)F60CMPF60CMP指令來監(jiān)指令來監(jiān)視它的當(dāng)前值。當(dāng)輸入視它的當(dāng)前值。當(dāng)輸入X0X0接通時(shí)，接通時(shí)，CT120CT120開場(chǎng)減計(jì)數(shù)，經(jīng)開場(chǎng)減計(jì)數(shù)，經(jīng)2020秒，秒，R900BR900B為為ONON，因此輸出繼電器，因此輸出繼電器Y1Y1為為ONON。當(dāng)。當(dāng)CT120CT120的當(dāng)前值為的當(dāng)前值為K10K10時(shí)，時(shí)，R900BR9

16、00B再次為再次為ONON，使輸出繼電器，使輸出繼電器Y2Y2為為ONON，經(jīng)過，經(jīng)過5050秒，輸出繼電器秒，輸出繼電器Y3Y3為為ONON。顯然只用了一個(gè)計(jì)數(shù)器即可完成順序延時(shí)接通的功能。顯然只用了一個(gè)計(jì)數(shù)器即可完成順序延時(shí)接通的功能。 4、順序循環(huán)執(zhí)行電路、順序循環(huán)執(zhí)行電路 上圖利用根本比較指令監(jiān)視定時(shí)器的當(dāng)前值，構(gòu)成順序循環(huán)執(zhí)行電路。當(dāng)X0接通后，Y1接通20秒后關(guān)斷，同時(shí)Y2接通20秒后又關(guān)斷，接著Y3接通10秒后關(guān)斷又重新循環(huán)。之所以該電路能循環(huán)執(zhí)行，是由于定時(shí)器TMX0的前面接有常閉觸點(diǎn)T0的緣故。5、計(jì)數(shù)控制電路、計(jì)數(shù)控制電路計(jì)數(shù)控制電路普通都有運(yùn)用計(jì)數(shù)器CT指令或F118加減

17、計(jì)數(shù)器指令實(shí)現(xiàn)，當(dāng)?shù)竭_(dá)目的值時(shí)，計(jì)數(shù)器接通。假設(shè)要進(jìn)展中間數(shù)值的動(dòng)態(tài)監(jiān)控，常運(yùn)用經(jīng)過值存放器EV并結(jié)合高級(jí)比較指令F60或者根本比較指令到達(dá)控制目的。 1用一個(gè)計(jì)數(shù)器實(shí)現(xiàn)4個(gè)計(jì)數(shù)控制的電路 按下計(jì)數(shù)按鈕X1，當(dāng)計(jì)數(shù)值減到30時(shí)，Y1輸出；減到20時(shí)，Y2輸出；減到10時(shí)，Y3輸出；到達(dá)目的值時(shí)Y4輸出。這里運(yùn)用了根本比較指令來動(dòng)態(tài)地監(jiān)控CT100的中間計(jì)數(shù)值。當(dāng)然運(yùn)用這種方法可以用一個(gè)計(jì)數(shù)器實(shí)現(xiàn)更多個(gè)計(jì)數(shù)控制。 2掃描計(jì)數(shù)電路 在某些場(chǎng)所下，需求統(tǒng)計(jì)PLC的掃描次數(shù)。上圖用計(jì)數(shù)器CT100統(tǒng)計(jì)PLC的掃描次數(shù)。當(dāng)輸入X1接通，內(nèi)部繼電器R1每隔一個(gè)掃描周期接通一次，每次接一個(gè)掃描周期，計(jì)數(shù)器C

18、T100對(duì)掃描次數(shù)進(jìn)展計(jì)數(shù)，到達(dá)設(shè)定值時(shí)計(jì)數(shù)器CT100接通，從而使輸出繼電器Y1接通。 3計(jì)數(shù)器串聯(lián)運(yùn)用可擴(kuò)展計(jì)數(shù)范圍 計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)范圍是有限制的。CT指令的預(yù)置范圍為032767，高級(jí)指令F118的計(jì)數(shù)范圍為-3276832767。當(dāng)控制系統(tǒng)的計(jì)數(shù)實(shí)踐需求大于計(jì)數(shù)器的允許設(shè)置范圍時(shí)，運(yùn)用計(jì)數(shù)器串聯(lián)可擴(kuò)展計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)范圍。左圖運(yùn)用3個(gè)計(jì)數(shù)器串級(jí)組合，在計(jì)數(shù)值到達(dá)C100C101C102=102030=6000時(shí)，Y0接通。 6、計(jì)數(shù)報(bào)警電路、計(jì)數(shù)報(bào)警電路 當(dāng)計(jì)數(shù)值到達(dá)規(guī)定數(shù)值時(shí)引發(fā)的報(bào)警叫計(jì)數(shù)報(bào)警。要實(shí)現(xiàn)計(jì)數(shù)報(bào)警并不一定非要運(yùn)用計(jì)數(shù)器，運(yùn)用加1、減1高級(jí)指令，同樣可以完成計(jì)數(shù)報(bào)警功能。 假設(shè)

19、一個(gè)展廳只能包容80人，當(dāng)超越80人時(shí)就報(bào)警。在展廳進(jìn)出口各裝一個(gè)傳感器X0、X1，當(dāng)有人進(jìn)入展廳時(shí)，X0檢測(cè)到實(shí)現(xiàn)加1運(yùn)算，當(dāng)有人出來時(shí)X1檢測(cè)到實(shí)現(xiàn)減1運(yùn)算，在展廳內(nèi)人數(shù)到達(dá)80人以上時(shí)就接通Y0報(bào)警。 七、其他電路七、其他電路1、單脈沖電路單脈沖往往是信號(hào)發(fā)生變化時(shí)產(chǎn)生的，其寬度就是PLC掃描一遍用戶程序所需的時(shí)間，即一個(gè)掃描周期。在實(shí)踐運(yùn)用中，常用單脈沖電路來控制系統(tǒng)的啟動(dòng)、復(fù)位、計(jì)數(shù)器的清零等。 用輸出繼電器編寫的單脈沖電路圖 利用定時(shí)器編寫的單脈沖電路 R0每隔3秒產(chǎn)生一次脈沖，其脈寬為一個(gè)掃描周期 2.分支電路 分支電路主要用于一個(gè)控制電路導(dǎo)致幾個(gè)輸出的情況。例如，開動(dòng)吊車的同時(shí)

20、翻開警示燈。 以下圖中，當(dāng)X0閉合后，線圈Y1、Y2同時(shí)得電。 X0Y2Y10STX01OTY12 OT Y23、閃光電路、閃光電路 閃光電路是一種適用電路，既可以控制燈光的閃爍頻率，也可以控制燈光的通斷時(shí)間比，還可以控制其他負(fù)載，如電鈴、蜂鳴器等。以下圖是兩個(gè)用定時(shí)器實(shí)現(xiàn)的閃光電路。 閃光電路之一 閃光電路之二 4 4、單按鈕啟停控制電路、單按鈕啟停控制電路 通常一個(gè)電路的啟動(dòng)和停頓控制是由兩只按鈕分別完成的，當(dāng)一臺(tái)PLC控制多個(gè)具有啟停操作的電路時(shí)，將占用很多輸入點(diǎn)，這就面臨著輸入點(diǎn)缺乏的問題。經(jīng)過添加I/O擴(kuò)展單元固然可以處理，但有時(shí)候往往就短少幾個(gè)點(diǎn)而造本錢錢大大添加，因此單按鈕啟停控

21、制目前得到了廣泛的運(yùn)用。 圖a為一單按鈕啟停控制電路，這里計(jì)數(shù)器的設(shè)置值一定要設(shè)為K2。當(dāng)按一下X1時(shí)，計(jì)數(shù)器減1，C110不通，Y1啟動(dòng)；再按一下X1，C110接通，Y1斷電，使所接的設(shè)備停頓運(yùn)轉(zhuǎn)。 圖 (b)為運(yùn)用高級(jí)指令F132實(shí)現(xiàn)的單按鈕啟停控制電路，每按下X0一次，就將WY0中的Y1位求反一次，經(jīng)過求反，到達(dá)單按鈕控制啟停目的。a用根本指令實(shí)現(xiàn) b用高級(jí)指令實(shí)現(xiàn) 第三節(jié)第三節(jié) PLC PLC編程實(shí)例編程實(shí)例電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)構(gòu)造系統(tǒng)構(gòu)造 利用利用PLCPLC控制一臺(tái)異步電動(dòng)機(jī)的正反控制一臺(tái)異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)。 輸入端直流電源輸入端直流電源E E由由PLCPLC內(nèi)

22、部提供，可內(nèi)部提供，可直接將直接將PLCPLC電源端子接在開關(guān)上。交流電源那電源端子接在開關(guān)上。交流電源那么是由外部供應(yīng)。么是由外部供應(yīng)。X1X224VDCCOMX0220240VY0Y1COMPLC紅按鈕KM1KM2正轉(zhuǎn)24VDC220V220V反轉(zhuǎn)黃按鈕藍(lán)按鈕PLCPLC控制電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)外部接線圖控制電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)外部接線圖 要求：黃按鈕按下：電機(jī)正轉(zhuǎn)藍(lán)按鈕按下：電機(jī)反轉(zhuǎn)紅按鈕按下：電機(jī)停頓系統(tǒng)的控制要求系統(tǒng)的控制要求按動(dòng)黃按鈕時(shí)：電機(jī)正轉(zhuǎn)按動(dòng)黃按鈕時(shí)：電機(jī)正轉(zhuǎn)假設(shè)在此之前電機(jī)沒有任務(wù)，那么電機(jī)正轉(zhuǎn)啟動(dòng)，并堅(jiān)持電機(jī)假設(shè)在此之前電機(jī)沒有任務(wù)，那么電機(jī)正轉(zhuǎn)啟動(dòng)，并堅(jiān)持電機(jī)正轉(zhuǎn)；正轉(zhuǎn)；假設(shè)在此之前

23、電機(jī)反轉(zhuǎn)，那么將電機(jī)切換到正轉(zhuǎn)形狀，并堅(jiān)持假設(shè)在此之前電機(jī)反轉(zhuǎn)，那么將電機(jī)切換到正轉(zhuǎn)形狀，并堅(jiān)持電機(jī)電機(jī) 正轉(zhuǎn)；正轉(zhuǎn)；假設(shè)在此之前電機(jī)的曾經(jīng)是正轉(zhuǎn)，那么電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)形狀不變。假設(shè)在此之前電機(jī)的曾經(jīng)是正轉(zhuǎn)，那么電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)形狀不變。 電機(jī)正轉(zhuǎn)形狀不斷堅(jiān)持到有籃按鈕或紅按鈕按下為止。電機(jī)正轉(zhuǎn)形狀不斷堅(jiān)持到有籃按鈕或紅按鈕按下為止。按動(dòng)藍(lán)按鈕時(shí)：電機(jī)反轉(zhuǎn)按動(dòng)藍(lán)按鈕時(shí)：電機(jī)反轉(zhuǎn)假設(shè)在此之前電機(jī)沒有任務(wù)，那么電機(jī)反轉(zhuǎn)啟動(dòng)，并堅(jiān)持電機(jī)假設(shè)在此之前電機(jī)沒有任務(wù)，那么電機(jī)反轉(zhuǎn)啟動(dòng)，并堅(jiān)持電機(jī)反轉(zhuǎn)；反轉(zhuǎn)；假設(shè)在此之前電機(jī)正轉(zhuǎn)，那么將電機(jī)切換到反轉(zhuǎn)形狀，并堅(jiān)持假設(shè)在此之前電機(jī)正轉(zhuǎn)，那么將電機(jī)切換到反轉(zhuǎn)形狀，并堅(jiān)持電機(jī)

24、電機(jī) 反轉(zhuǎn)；反轉(zhuǎn)；假設(shè)在此之前電機(jī)的曾經(jīng)是反轉(zhuǎn)，那么電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)形狀不變。假設(shè)在此之前電機(jī)的曾經(jīng)是反轉(zhuǎn)，那么電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)形狀不變。 電機(jī)反轉(zhuǎn)形狀不斷堅(jiān)持到有黃按鈕或紅按鈕按下為止。電機(jī)反轉(zhuǎn)形狀不斷堅(jiān)持到有黃按鈕或紅按鈕按下為止。按下紅按鈕時(shí)：停頓電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)按下紅按鈕時(shí)：停頓電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng) 注：電機(jī)不可以同時(shí)進(jìn)展正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，否那么會(huì)損壞系統(tǒng)注：電機(jī)不可以同時(shí)進(jìn)展正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，否那么會(huì)損壞系統(tǒng)PLC的的 I/O點(diǎn)確實(shí)定與分配點(diǎn)確實(shí)定與分配 系統(tǒng)編程分析和實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)編程分析和實(shí)現(xiàn) 電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制PLCPLC的的I/OI/O點(diǎn)分配表點(diǎn)分配表 PLCPLC點(diǎn)名稱點(diǎn)名稱連接的外部設(shè)備連接的外部設(shè)備功能說

25、明功能說明X0X0紅按鈕紅按鈕停止命令停止命令X1X1黃按鈕黃按鈕電機(jī)正轉(zhuǎn)命令電機(jī)正轉(zhuǎn)命令X2X2藍(lán)按鈕藍(lán)按鈕電機(jī)反轉(zhuǎn)命令電機(jī)反轉(zhuǎn)命令Y0Y0正轉(zhuǎn)繼電器正轉(zhuǎn)繼電器控制電機(jī)正轉(zhuǎn)控制電機(jī)正轉(zhuǎn)Y1Y1反轉(zhuǎn)繼電器反轉(zhuǎn)繼電器控制電機(jī)反轉(zhuǎn)控制電機(jī)反轉(zhuǎn)X1Y0Y0X1Y0Y0X2Y1Y1電機(jī)初步正轉(zhuǎn)控制電路電機(jī)初步正轉(zhuǎn)控制電路 電機(jī)初步正反轉(zhuǎn)控制電路電機(jī)初步正反轉(zhuǎn)控制電路 系統(tǒng)要求電機(jī)不可以同時(shí)進(jìn)展正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，如以下圖所示利用互鎖電路可以實(shí)現(xiàn)。 利用正轉(zhuǎn)按鈕來切斷反轉(zhuǎn)的控制通路；利用反轉(zhuǎn)按鈕來切斷正轉(zhuǎn)的控制通路。 X1Y1Y0Y0X2Y0Y1Y1電機(jī)正反轉(zhuǎn)的互鎖電路電機(jī)正反轉(zhuǎn)的互鎖電路X1Y1Y0Y0X2X

26、2Y0Y1Y1X1電機(jī)正反轉(zhuǎn)的切換電路電機(jī)正反轉(zhuǎn)的切換電路 當(dāng)按下紅按鈕時(shí)，無論在此之前電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)形狀如何，都停頓電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)。 利用紅色按鈕同時(shí)切斷正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)的控制通路。X1Y1Y0Y0X2X2Y0Y1Y1X1X0X0（ ED ）0STX11 OR Y02AN/ Y13 AN/ X24 AN/ X05 OT Y06 ST X27 OR Y18AN/ Y09 AN/ X110 AN/ X011 OT Y112 ED電機(jī)正反轉(zhuǎn)的最終控制程序電機(jī)正反轉(zhuǎn)的最終控制程序 一、流水燈控制一、流水燈控制 以下圖是某一流水燈控制的時(shí)序圖，移位脈沖的周期為1s，Y0Y7分別控制8個(gè)流水燈的亮滅。X0是流水燈的起

27、動(dòng)開關(guān)，當(dāng)X0閉合時(shí)，移位存放器開場(chǎng)任務(wù)，流水燈Y0Y7在移位脈沖的作用下依次點(diǎn)亮，全亮后數(shù)據(jù)再右移，即8個(gè)流水燈再按著相反的方向依次熄滅，如此循環(huán)往復(fù)。 流水燈控制時(shí)序圖 a以字繼電器為控制操作數(shù) (b) 以位繼電器為控制操作數(shù) 流水燈控制梯形圖流水燈控制梯形圖 上圖 (a)是用雙向移位寄器實(shí)現(xiàn)的流水燈控制梯形圖。在這個(gè)程序中，X0閉合，流水燈起動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。移位方向控制端和數(shù)據(jù)輸入端運(yùn)用同一個(gè)控制觸點(diǎn)R1。這樣數(shù)據(jù)向左移時(shí)，數(shù)據(jù)輸入為1；當(dāng)數(shù)據(jù)向右移時(shí)，數(shù)據(jù)輸入為0。程序開場(chǎng)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，數(shù)據(jù)向左移，當(dāng)輸出繼電器Y7動(dòng)作后，即WY0中內(nèi)容為K255時(shí)，數(shù)據(jù)又向右移，當(dāng)Y0斷電后，即WY0中內(nèi)容為K0時(shí)

28、，數(shù)據(jù)又開場(chǎng)左移。如此往復(fù)。程序中運(yùn)用條件指令實(shí)現(xiàn)換向。圖(a)是以字繼電器WY0為控制操作數(shù)的，以位Y0Y7為控制操作數(shù)的梯形圖程序如圖 (b)。由圖 (b)可以看出，該程序更加簡(jiǎn)單，但卻能實(shí)現(xiàn)同樣的流水燈控制功能。 三、設(shè)備順序啟動(dòng)三、設(shè)備順序啟動(dòng)-循環(huán)控制循環(huán)控制 設(shè)某工件加工過程共需4道工序36秒才干完成。工件加工過程的時(shí)序如以下圖所示。4道工序的加工設(shè)備分別由輸出繼電器Y0、Y1、Y2和Y3啟動(dòng)。當(dāng)閉合運(yùn)轉(zhuǎn)控制開關(guān)X0后，輸出繼電器Y0接通，延時(shí)6s后，Y1接通，同時(shí)關(guān)斷Y0；再延時(shí)8s后，Y2接通，同時(shí)關(guān)斷Y1；又延時(shí)10s后，最后Y3接通，同時(shí)關(guān)斷Y2；Y3接通并堅(jiān)持12s后，Y

29、0又接通，同時(shí)Y3關(guān)斷。可見該工件的加工控制是順序控制，當(dāng)?shù)?道工序加工終了后，又回到第一道工序重新執(zhí)行，以后周而復(fù)始。這里X0為一自鎖按鈕，X0為ON時(shí)，啟動(dòng)并運(yùn)轉(zhuǎn)；X0為OFF時(shí)停機(jī)。試編寫該工件的加工程序。某工件加工過程時(shí)序圖 PLC點(diǎn)名稱連接的外部設(shè)備功能說明X0自鎖按鈕控制開關(guān)Y0控制繼電器1工序1Y1控制繼電器2工序2Y2控制繼電器3工序3Y3控制繼電器4工序4某工件加工某工件加工PLCPLC控制的控制的I/OI/O點(diǎn)分配表點(diǎn)分配表 控制系統(tǒng)共需5個(gè)I/O點(diǎn)：一個(gè)輸入點(diǎn)和4個(gè)輸出點(diǎn)。根據(jù)題意和加工過程時(shí)序圖，本例給出了四種不同的編程方法。 方法1： 上圖利用4個(gè)定時(shí)器的串聯(lián)來實(shí)現(xiàn)4

30、道工序的分級(jí)定時(shí)控制。一個(gè)循環(huán)內(nèi)總的控制時(shí)間為6s+8s+10s+12s=36s。當(dāng)X0閉合時(shí)，經(jīng)過定時(shí)器的通斷依次啟動(dòng)下一道工序同時(shí)封鎖上一道工序，循環(huán)往復(fù)，直至X0斷開，停頓運(yùn)轉(zhuǎn)。方法2：利用4個(gè)定時(shí)器實(shí)現(xiàn)4道工序分級(jí)定時(shí)控制另一 種編程方法。方法3： 上圖是利用1個(gè)定時(shí)器結(jié)合比較指令實(shí)現(xiàn)的。用1個(gè)定時(shí)器設(shè)置全過程時(shí)間，并用3條比較指令來判別和啟動(dòng)各道工序。定時(shí)器的預(yù)定值為總加工時(shí)間36秒(K360)，當(dāng)X0閉合后，Y0通電，進(jìn)展第一道工序，6秒后其經(jīng)過值存放器EV的值減為K300，Y1通電，啟動(dòng)第二道工序，同時(shí)停頓第一道工序。依次類推。圖中每個(gè)輸出支路都串聯(lián)了運(yùn)轉(zhuǎn)控制開關(guān)X0，以便隨時(shí)停

31、頓每道工序的加工。 方法3： 上圖是利用1個(gè)計(jì)數(shù)器結(jié)合比較指令實(shí)現(xiàn)的。不過運(yùn)用計(jì)數(shù)器時(shí)必需結(jié)合時(shí)鐘脈沖繼電器，這里借助于0.1秒時(shí)鐘脈沖繼電器進(jìn)展定時(shí)控制，再結(jié)合比較指令，進(jìn)展順序和循環(huán)控制，以完成工件的加工。 四、多臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序啟動(dòng)與逆序停頓控制四、多臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序啟動(dòng)與逆序停頓控制 某工業(yè)控制中有4臺(tái)電動(dòng)機(jī)，要求按規(guī)定的時(shí)間順序啟動(dòng)，逆序關(guān)斷。啟動(dòng)和關(guān)斷用同一個(gè)按鈕控制。啟動(dòng)時(shí)每隔15秒啟動(dòng)一臺(tái)電動(dòng)機(jī)，直到4臺(tái)電動(dòng)機(jī)全部啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。關(guān)斷時(shí)按逆序進(jìn)展，每隔20秒停一臺(tái)電動(dòng)機(jī)，直到4臺(tái)電動(dòng)機(jī)全都停頓。4臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序啟動(dòng)與逆序停頓控制的時(shí)序如以下圖所示。 根據(jù)控制要求，系統(tǒng)共需5個(gè)I/O點(diǎn)：一個(gè)輸入

32、點(diǎn)和4個(gè)輸出點(diǎn)。I/O點(diǎn)的分配如下表所示。PLC點(diǎn)名稱連接的外部設(shè)備功能說明X0啟動(dòng)和停止開關(guān)啟停控制Y0第1臺(tái)電動(dòng)機(jī)的接觸器KM1控制第1臺(tái)電動(dòng)機(jī)的啟停Y1第2臺(tái)電動(dòng)機(jī)的接觸器KM2控制第2臺(tái)電動(dòng)機(jī)的啟停Y2第3臺(tái)電動(dòng)機(jī)的接觸器KM3控制第3臺(tái)電動(dòng)機(jī)的啟停Y3第4臺(tái)電動(dòng)機(jī)的接觸器KM4控制第4臺(tái)電動(dòng)機(jī)的啟停4 4臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序啟動(dòng)與逆序停頓控制的臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序啟動(dòng)與逆序停頓控制的I/OI/O點(diǎn)分配表點(diǎn)分配表 由于4臺(tái)電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)和停頓都要按著一定的時(shí)間間隔順序執(zhí)行，可以采用步進(jìn)指令并結(jié)合定時(shí)器進(jìn)展程序設(shè)計(jì)。又由于啟動(dòng)和停頓這兩級(jí)程序中都要對(duì)同一輸出繼電器進(jìn)展控制，因此，不能采用OT指令，而采用了

33、SET和RST指令，以滿足對(duì)同一輸出繼電器的反復(fù)操作。梯形圖程序如左圖所示。 五、鍋爐點(diǎn)火和熄火控制 鍋爐的點(diǎn)火和熄火過程是典型的定時(shí)器式順序控制過程。 控制要求： 點(diǎn)火過程：先啟動(dòng)引風(fēng)，5分鐘后啟動(dòng)鼓風(fēng)，2分鐘后點(diǎn)火熄滅。 熄火過程：先熄滅火焰，2分鐘后停鼓風(fēng)，5分鐘后停引風(fēng)。 PLC的I/O點(diǎn)確實(shí)定與分配 鍋爐點(diǎn)火和熄火控制鍋爐點(diǎn)火和熄火控制PLCPLC的的I/OI/O點(diǎn)分配表點(diǎn)分配表 PLCPLC點(diǎn)名稱點(diǎn)名稱連接的外部設(shè)備連接的外部設(shè)備功能說明功能說明X0X0藍(lán)按鈕藍(lán)按鈕點(diǎn)火命令點(diǎn)火命令X1X1紅按鈕紅按鈕熄火命令熄火命令Y0Y0控制繼電器控制繼電器1 1控制引風(fēng)控制引風(fēng)Y1Y1控制繼電

34、器控制繼電器2 2控制鼓風(fēng)控制鼓風(fēng)Y2Y2控制繼電器控制繼電器3 3控制點(diǎn)火開關(guān)控制點(diǎn)火開關(guān)編程分析和實(shí)現(xiàn)(1)點(diǎn)火過程 任務(wù)過程： 當(dāng)藍(lán)按鈕按下X0接通后, 啟動(dòng)引風(fēng)Y0輸出。因X0選用的是非自鎖按鈕，故需求利用自鎖電路鎖住Y0，同時(shí)利用Y0觸發(fā)時(shí)間繼電器T0，T0延時(shí)300s5分鐘后，輸出繼電器Y1動(dòng)作，即啟動(dòng)鼓風(fēng)。同時(shí)利用T0觸發(fā)定時(shí)繼電器T1，T1延時(shí)120s2分鐘后，輸出Y2，點(diǎn)火熄滅。Y0TMY 0, K300TMY1, K120X0Y0Y0T0T1Y2（ ED ）Y10STX01 OR Y02OTY03 ST Y04 TM Y0 K 3008 ST T09 OT Y110TM Y

35、1 K 12014 ST T115 OT Y216 ED鍋爐點(diǎn)火過程控制程序鍋爐點(diǎn)火過程控制程序 2系統(tǒng)的點(diǎn)火和熄火過程的綜合程序 下面所示的兩個(gè)程序都可以實(shí)現(xiàn)鍋爐系統(tǒng)的點(diǎn)火和熄火過程控制，但實(shí)現(xiàn)的方式不同。 圖 (a)程序利用了4個(gè)時(shí)間繼電器，但程序的邏輯關(guān)系比較簡(jiǎn)單易懂。a 鍋爐系統(tǒng)點(diǎn)火和熄火過程的綜合程序 圖 (b)程序利用了2個(gè)時(shí)間繼電器，節(jié)約了2個(gè)時(shí)間繼電器，但控制邏輯相對(duì)復(fù)雜些。 b 鍋爐系統(tǒng)點(diǎn)火和熄火過程的綜合程序六、房間燈的控制 如今一些賓館和家庭客廳中的裝飾燈，是利用一個(gè)開關(guān)來實(shí)現(xiàn)不同的控制組合。 例如，房間內(nèi)有1，2，3號(hào)三個(gè)燈 按動(dòng)一下開關(guān)，三個(gè)燈全亮； 再按一下，1，3

36、號(hào)燈亮，2號(hào)滅； 再按一下，2號(hào)燈亮，1，3號(hào)滅； 再按一下全部滅。 此控制是利用按動(dòng)開關(guān)次數(shù)來控制各個(gè)燈的亮、滅，故可以用計(jì)數(shù)器來實(shí)現(xiàn)計(jì)數(shù)式順序控制。 房間燈控制房間燈控制PLCPLC的的I/OI/O點(diǎn)分配表點(diǎn)分配表 PLCPLC點(diǎn)名稱點(diǎn)名稱連接的外部設(shè)備連接的外部設(shè)備功能說明功能說明X0X0按鈕按鈕開關(guān)命令開關(guān)命令Y1Y1控制繼電器控制繼電器1 1控制控制1 1號(hào)燈亮滅號(hào)燈亮滅Y2Y2控制繼電器控制繼電器2 2控制控制2 2號(hào)燈亮滅號(hào)燈亮滅Y3Y3控制繼電器控制繼電器3 3控制控制3 3號(hào)燈亮滅號(hào)燈亮滅 房間燈計(jì)數(shù)式順序控制程序房間燈計(jì)數(shù)式順序控制程序 這里運(yùn)用R9013是程序初始化的需求

37、。一進(jìn)入程序，就把十進(jìn)制數(shù)3賦給SV100。從這以后R9013就不起作用了。 在程序中運(yùn)用微分指令是使X0具有非自鎖按鈕的作用。 初始形狀： EV100=3，R3通 Y1、Y2、Y3不通，3個(gè)燈全滅； 第一次接通X0：EV100=2，R2通 Y1、Y2、Y3全通，3個(gè)燈全亮； 第二次接通X0：EV100=1，R1通 Y1和Y3通，Y2斷，故2號(hào)滅，1號(hào)和3號(hào)燈亮； 第三次接通X0：EV100=0，R0通 Y2通，Y1和Y3斷，故2號(hào)亮， 1號(hào)和3號(hào)燈滅。 EV100=0時(shí)，假設(shè)再次閉合X0，那么計(jì)數(shù)器復(fù)位，燈全滅，程序從頭開場(chǎng)反復(fù)以上過程。 七、多地點(diǎn)控制七、多地點(diǎn)控制 要求：在三個(gè)不同的地方

38、分別用要求：在三個(gè)不同的地方分別用三個(gè)開關(guān)控制一盞燈，任何一地的開關(guān)三個(gè)開關(guān)控制一盞燈，任何一地的開關(guān)動(dòng)作都可以使燈的形狀發(fā)生改動(dòng)，即不動(dòng)作都可以使燈的形狀發(fā)生改動(dòng)，即不論開關(guān)是開還是關(guān)，只需有開關(guān)動(dòng)作那論開關(guān)是開還是關(guān)，只需有開關(guān)動(dòng)作那么燈的形狀就發(fā)生改動(dòng)。么燈的形狀就發(fā)生改動(dòng)。 三地控制一盞燈三地控制一盞燈I/OI/O分配分配 PLCPLC點(diǎn)名稱點(diǎn)名稱連接的外部設(shè)備連接的外部設(shè)備功能說明功能說明X0X0A A地開關(guān)地開關(guān)在在A A地控制地控制X1X1B B地開關(guān)地開關(guān)在在B B地控制地控制X2X2C C地開關(guān)地開關(guān)在在C C地控制地控制Y0Y0燈燈被控對(duì)象被控對(duì)象 從這個(gè)程序中不難發(fā)現(xiàn)其編

39、程規(guī)律，并能很容易地把它擴(kuò)展到四地、五地甚至更多地點(diǎn)的控制。但其設(shè)計(jì)方法完全靠設(shè)計(jì)者的閱歷，初學(xué)者不易掌握。三地控制一盞燈程序三地控制一盞燈程序1 1 利用數(shù)字電路中組合邏輯電路的設(shè)計(jì)方法，使編程者有章可循。 規(guī)定：輸入量為邏輯變量，輸出量為邏輯函數(shù)；常開觸點(diǎn)為原變量，常閉觸點(diǎn)為反變量。這樣就可以把繼電控制的邏輯關(guān)系變成數(shù)字邏輯關(guān)系。三地控制一盞燈邏輯函數(shù)真值表 X0X0X1X1X2X2Y0Y00 00 00 00 01 11 11 11 10 00 01 11 11 11 10 00 00 01 11 10 00 01 11 10 00 01 10 01 10 01 10 01 1 真值表按

40、照每相鄰兩行只允許一個(gè)輸入變量變化的規(guī)那么陳列。即三個(gè)開關(guān)中的恣意一個(gè)開關(guān)形狀的變化，都會(huì)引起輸出Y0由“1變到“0，或由“0變到“1。 由真值表寫出輸出與輸入之間的邏輯函數(shù)關(guān)系式： 2102102102100XXXXXXXXXXXXY可設(shè)計(jì)出梯形圖程序如以下圖所示：三地控制一盞燈程序三地控制一盞燈程序2 2 運(yùn)用高級(jí)指令可使程序更加簡(jiǎn)單。以下圖為運(yùn)用高級(jí)指令F132編寫的控制程序。 三地控制一盞燈程序三地控制一盞燈程序3 3 上面的程序只需開關(guān)動(dòng)作(不論開關(guān)是接通還是斷開)，即將Y0求反。程序中每一開關(guān)運(yùn)用了兩個(gè)微分指令，既可檢測(cè)上升沿又可檢測(cè)下降沿，非常巧妙地實(shí)現(xiàn)了控制要求。 對(duì)于這種編程方式，無論多少個(gè)地方，只需在梯形圖中多加幾個(gè)輸入觸點(diǎn)和幾條微分指令就可實(shí)現(xiàn)控制要求。 三地控制一盞燈程序三地控制一盞燈程序4 4運(yùn)用條件比較指令，只需WXOWRO，就把YO 求反。WXOWRO，使兩個(gè)存放器中內(nèi)容完全一樣。只需WX0中的內(nèi)容改動(dòng)，YO的形狀就立刻變化。 運(yùn)用了字比較指令，故WXO中的16位都可以用來作為控制開關(guān)，使程序大大簡(jiǎn)化。八、易拉罐自動(dòng)消費(fèi)線計(jì)數(shù)控制八、易拉罐自動(dòng)消費(fèi)線計(jì)數(shù)控制